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Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 70

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
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Inbetriebnahme
◦ Strukturierter Text (ST)
• Grafische Sprachen
◦ Funktionsplan (FUP, FBD)
◦ Kontaktplan (KOP, LD)
◦ Freigrafischer Funktionsplaneditor (CFC)
◦ Ablaufsprache (AS, SFC)
Für die folgenden Betrachtungen wird lediglich vom strukturierten Text (ST) Gebrauch gemacht.
Nach dem Start von TwinCAT PLC Control wird folgende Benutzeroberfläche für ein initiales Projekt
dargestellt:
Abb. 53: TwinCAT PLC Control nach dem Start
Nun sind für den weiteren Ablauf Beispielvariablen sowie ein Beispielprogramm erstellt und unter dem
Namen „PLC_example.pro" gespeichert worden:
70
Version: 1.0
EL5112

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