Beckhoff EP7047-1032 Handbücher

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Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation

Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation (109 Seiten)

Schrittmotorbox mit Inkremental-Encoder und feldorientierter Regelung

Marke: Beckhoff | Kategorie: Module | Dateigröße: 4.7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

5
2 Produktübersicht

8
- Einführung
  8
- Technische Daten
  9
- Lieferumfang
  10
- Prozessabbild
  11
  - Predefined PDO Assignments
    11
  - Prozessdatenobjekte
    13
- Technologie
  18
  - Schrittmotor
    19
  - Auswahl eines Schrittmotors
    22
  - Standard Betrieb
    23
  - Feldorientierte Regelung
    25
3 Montage und Anschlüsse

27
- Montage
  27
  - Abmessungen
    27
  - Befestigung
    28
  - Funktionserdung (FE)
    28
- Anschlüsse
  29
  - Steckverbinder-Übersicht
    29
  - Ethercat: X40 und X41
    30
  - Status-Leds
    31
  - Versorgungsspannungen: X60 und X61
    32
  - Inkremental-Encoder: X03 oder X04
    34
  - Endlagenschalter: X05
    35
  - Latch-Eingang: X06
    36
  - Motorbremse: X07
    37
  - Schrittmotor: X08
    38
4 Inbetriebnahme und Konfiguration

40
5 Diagnose

79
- Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
  79
- Diag Messages von Ethercat-Geräten für die Antriebstechnik
  88
6 Coe-Parameter

89
- Objekt-Verzeichnis
  89
- Datenformat von Coe-Parametern
  91
- Objektbeschreibung
  92
  - Objekte zur Parametrierung
    92
  - Status-Objekte
    96
  - Standard-Objekte
    97
7 Anhang

99
- Allgemeine Betriebsbedingungen
  99
- Zubehör
  100
- Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
  101
  - Beckhoff Identification Code (BIC)
    105
- Support und Service
  107

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