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Montage und Verdrahtung
2-Kanal-Betrieb (2xAB)
Abb. 43: EL5112 - LEDs im 2-Kanal-Betrieb
Nr.
Name
Farbe
1
A1
grün, rot
2
B1
3
A2
4
B2
5
PowerEnc.
grün
7
Latch
grün
9
Run
grün
10
Diag
rot
15
Gate/Latch
grün
62
Beschreibung
grün: jeweils TRUE Pegel anzeigend
rot: Es liegt ein Drahtbruch am jeweiligen Eingang vor. Die Diagnose ist nur möglich wenn die fol-
genden drei Bedingungen erfüllt sind.
• Der entsprechende Eingang ist differentiell verdrahtet. Entspricht:
„Counter mode" 0x8001:1D =0 (Encoder RS422 (diff. Input))
oder
„Counter mode" 0x8001:1D =1 (Counter RS422 (diff. Input))
• Die „Error Detection" des jeweiligen Eingangs ist aktiviert:
„Error Detection A" 0x8000:0B = TRUE
„Error Detection B" 0x8000:0C = TRUE
• Die differentielle Spannung V
Betriebsspannungsanzeige für Spannungsversorgung Inkremental-Encoder
leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Latch-Eingang anliegt
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
Zustand der EtherCAT State Machine [} 28]: INIT = Initialisierung der Klemme oder
BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 261] der Klemme
blinkend
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikati-
on und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Einzelblitz
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des
Sync-Managers [} 113] und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
an
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox-
und Prozessdatenkommunikation ist möglich
Initialisierungsprozess aktiv oder Zustand der EtherCAT State Machine: BOOT
leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Gate/Latch-Eingang anliegt
Version: 1.0
< typ. 0,67 V ist (Änderungen vorbehalten).
ID Low
EL5112
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