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Beckhoff EP1008-0001 Bedienungsanleitung/Dokumentation
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Beckhoff EP1008-0001 Bedienungsanleitung/Dokumentation

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Dokumentation
EP1xxx
EtherCAT-Box-Module mit digitalen Eingängen
Version:
Datum:
2.5.0
19.05.2017

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP1008-0001

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP1008-0001

  • Seite 1 Dokumentation EP1xxx EtherCAT-Box-Module mit digitalen Eingängen Version: 2.5.0 Datum: 19.05.2017...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Modulübersicht EP1xxx ........................  11 EP1008, EP1018 ..........................  12 2.3.1 EP1008, EP1018 - Einführung .................. 12 2.3.2 EP1008, EP1018 - Technische Daten ................ 14 2.3.3 EP1008-0001 - Prozessabbild .................. 15 EP1098-0001.......................... 16 2.4.1 EP1098 - Einführung...................... 16 2.4.2 EP1098 - Technische Daten .................... 17 2.4.3 EP1098-0001 - Prozessabbild .................. 18 EP1111-0000..........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Spannungsversorgung........................ 49 3.3.1 Power-Anschluss ...................... 49 3.3.2 Status-LEDs für die Spannungsversorgung.............. 52 3.3.3 Leitungsverluste M8 ...................... 53 UL-Anforderungen ........................ 54 ATEX-Hinweise.......................... 55 3.5.1 ATEX - Besondere Bedingungen .................. 55 3.5.2 BG2000-0000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box ............ 56 3.5.3 ATEX-Dokumentation ...................... 58 Signalanschluss.......................... 59 3.6.1 Digitale Eingänge M8 und M12 .................. 59 3.6.2 Digitale Eingänge D-Sub 25, 16 Kanäle ................ 60...

  • Seite 5: Vorwort

    Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen 2.5.0 • EP1816-3008 hinzugefügt 2.4.1 • EP1111-0000 – Technische Daten aktualisiert 2.4.0 • Anzugsmomente für Steckverbinder aktualisiert 2.3.0 • Abbildung Drehmomentschlüssel aktualisiert • Power-Anschluss aktualisiert 2.2.0 • EP1008-0022 hinzugefügt • EP1819-0021 hinzugefügt • Verkabelung angepasst 2.1.0 •...
  • Seite 8 Vorwort WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit D-Nr. 29 10 02 01: 29 - Produktionswoche 29 10 - Produktionsjahr 2010 02 - Firmware-Stand 02 01 - Hardware-Stand 01 Version: 2.5.0 EP1xxx...

  • Seite 9: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule.

  • Seite 10: Abb. 2 Ethercat Box Mit M8-Anschlüssen Für Sensor/Aktoren

    EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads Hinweis zur Verfügung steht. XML-Dateien XML-Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigu- Hinweis rations-Dateien. Version: 2.5.0 EP1xxx...

  • Seite 11: Modulübersicht Ep1Xxx

    Produktübersicht Modulübersicht EP1xxx Digitale Eingangsmodule Modul Signalanschluss Anzahl Eingänge Filter Kommentar 8 x M8 3,0 ms EP1008-0001 [} 12] 4 x M12 3,0 ms EP1008-0002 [} 12] 8 x M12 3,0 ms breites Gehäuse EP1008-0022 [} 12] 8 x M8 10 µs EP1018-0001 [} 12] 4 x M12 10 µs...

  • Seite 12: Ep1008, Ep1018

    Produktübersicht EP1008, EP1018 2.3.1 EP1008, EP1018 - Einführung Abb. 4: EP1008-0001, EP1018-0001 Abb. 5: EP1008-0002, EP1018-0002 Version: 2.5.0 EP1xxx...

  • Seite 13: Abb. 6 Ep1008-0022

    Prozessebene und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt wahlweise über M8- (EP1008-0001, EP1018-0001) oder M12-Steckverbinder (EP1008-0002, EP1008-0022, EP1018-0002). Die Varianten unterscheiden sich durch unterschiedlich schnelle Eingangsfilter. Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us versorgt. Die Lastspannung Up wird im Eingangsmodul nicht verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen werden.

  • Seite 14: Ep1008, Ep1018 - Technische Daten

    Produktübersicht 2.3.2 EP1008, EP1018 - Technische Daten Technische Daten EP1008-0001 EP1008-0002 EP1018-0001 EP1018-0002 EP1008-0022 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Eingänge Anschluss Eingänge Nennspannung Eingänge 24 V (-15%/+20%) Eingangsfilter 3,0 ms 3,0 ms 10 µs 10 µs 3,0 ms Signalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3) Signalspannung "1"...

  • Seite 15: Ep1008-0001 - Prozessabbild

    Produktübersicht 2.3.3 EP1008-0001 - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel das EP1008-0001). Abb. 7: EP1008-0001, Prozessabbild EP1xxx Version: 2.5.0...

  • Seite 16: Ep1098-0001

    Produktübersicht EP1098-0001 2.4.1 EP1098 - Einführung Abb. 8: EP1098-0001 8 digitale Eingänge, 24 V , negativ schaltend Die EtherCAT Box Module EP1098-0001 und EP1098-0002 mit digitalen Eingängen erfassen binäre Steuersignale aus der Prozessebene und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der erfolgt über M8- (EP1098-0001) oder M12- Steckverbinder (EP1098-0002) Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us versorgt.

  • Seite 17: Ep1098 - Technische Daten

    Produktübersicht 2.4.2 EP1098 - Technische Daten Technische Daten EP1098-0001 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Eingänge 8 (negativ schaltend) Anschluss Eingänge Nennspannung Eingänge 24 V (-15%/+20%) Eingangsfilter 10 µs Signalspannung "0" 11…30 V Signalspannung "1" 0…7 V Eingangsstrom typisch 2,5 mA (EN 61131-2, Typ 3) Versorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung Us Stromaufnahme der Modulelektronik...

  • Seite 18: Ep1098-0001 - Prozessabbild

    Produktübersicht 2.4.3 EP1098-0001 - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel das EP1098-0001). Abb. 9: EP1098-0001, Prozessabbild Version: 2.5.0 EP1xxx...

  • Seite 19: Ep1111-0000

    Produktübersicht EP1111-0000 2.5.1 EP1111-0000 - Einführung Abb. 10: EP1111-0000 EtherCAT Box mit ID-Switch Die EtherCAT Box EP1111-0000 verfügt über drei dezimale ID-Switche, mit denen Gruppen von EtherCAT- Komponenten eine ID zugeordnet werden kann. Diese Gruppe kann an beliebiger Stelle im EtherCAT- Netzwerk vorhanden sein, wodurch variable Topologien einfach zu realisieren sind.

  • Seite 20: Ep1111-0000 - Technische Daten

    Produktübersicht 2.5.2 EP1111-0000 - Technische Daten Technische Daten EP1111-0000 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Aufgabe im EtherCAT-System Identifizierung beliebiger EtherCAT-Gruppen im EtherCAT- Netzwerk Anzahl ID-Switches Stellungen pro ID-Switch Anzahl unterschiedlicher IDs Versorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung Us Stromaufnahme der Modulelektronik typisch 120 mA Anschluss Spannungsversorgung...

  • Seite 21: Ep1258-000X

    Technik oft entfallen. Somit werden zeitäquidistante Reaktionen weitgehend unabhängig von der Buszykluszeit möglich. Weitere Informationen zum System verteilter Uhren finden Sie in der Systembeschreibung Distributed Clocks, die Ihnen auf unserer Internet-Seite (www.beckhoff.de) unter Download zur Verfügung steht. Quick links Installation EP1xxx Version: 2.5.0...

  • Seite 22: Ep1258 - Technische Daten

    Produktübersicht UL-Anforderungen für UL-zugelassene Module ATEX - Besondere Bedingungen für ATEX-zugelassene Module 2.6.2 EP1258 - Technische Daten Technische Daten EP1258-0001 EP1258-0002 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Eingänge Anschluss Eingänge Nennspannung Eingänge 24 V (-15%/+20%) Eingangsfilter 10 µs Signalspannung "0"...

  • Seite 23: Ep1258-0001 - Prozessabbild

    Produktübersicht 2.6.3 EP1258-0001 - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel das EP1258-0001). Abb. 13: EP1258-0001, Prozessabbild EP1xxx Version: 2.5.0...

  • Seite 24: Ep1809, Ep1819

    Produktübersicht EP1809, EP1819 2.7.1 EP1809-0021, EP1819-0021 - Einführung Abb. 14: EP1809-0021, EP1819-0021 16 digitale Eingänge, 24 V Die EtherCAT Module EP1809-0021 und EP1819-0021 mit digitalen Eingängen erfassen binäre Steuersignale aus der Prozessebene und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt wahlweise über M8- Steckverbinder.

  • Seite 25: Ep1809-0022, Ep1819-0022 - Einführung

    Produktübersicht 2.7.2 EP1809-0022, EP1819-0022 - Einführung Abb. 15: EP1809-0022_EP1819-0022 16 digitale Eingänge 24 V Die Module EP1809-0022, EP1819-0022 mit digitalen Eingängen erfassen binäre Steuersignale aus der Prozessebene und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über M12-Steckverbinder. Die Varianten unterscheiden sich durch unterschiedlich schnelle Eingangsfilter.

  • Seite 26: Ep1809, Ep1819 - Technische Daten

    Produktübersicht 2.7.3 EP1809, EP1819 - Technische Daten Technische Daten EP1809-0021 EP1809-0022 EP1819-0021 EP1819-0022 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Eingänge Anschluss Eingänge Nennspannung Eingänge 24 V (-15%/+20%) Eingangsfilter 3 ms 3 ms 10 µs 10 µs Signalspannung "0" -3...+5 V (ähnlich EN 61131-2, Typ 3) Signalspannung "1"...

  • Seite 27: Ep1809-0021 - Prozessabbild

    Produktübersicht 2.7.4 EP1809-0021 - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 16 Unter Channel 1 bis Channel 16 finden Sie die 16 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel das EP1809-0021). Abb. 16: EP1809-0021, Prozessabbild EP1xxx Version: 2.5.0...

  • Seite 28: Ep1816-0008

    Produktübersicht EP1816-0008 2.8.1 EP1816-0008 - Einführung Abb. 17: EP1816-0008 16 digitale Eingänge 24 V Die EtherCAT Box EP1816-0008 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige D-Sub-Buchse. Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us versorgt.

  • Seite 29: Ep1816-0008 - Technische Daten

    Produktübersicht 2.8.2 EP1816-0008 - Technische Daten Technische Daten EP1816-0008 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Eingänge 25-polige D-Sub-Buchse Anschluss Eingänge [} 60] Nennspannung Eingänge 24 V (-15%/+20%) Eingangsfilter 10 µs Signalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3) Signalspannung "1"...

  • Seite 30: Ep1816-0008 - Prozessabbild

    Produktübersicht LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1-8 leuchtet grün mindestens an einem Eingang der Kanäle 1 bis 8 liegt ein Signal (24 V) an STATUS 9-16 leuchtet grün mindestens an einem Eingang der Kanäle 9 bis 16 liegt ein Signal (24 V) an Versorgungsspannung Us nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Us vorhanden...

  • Seite 31: Ep1816-3008

    Produktübersicht EP1816-3008 2.9.1 EP1816-3008 - Einführung Abb. 21: EP1816-3008 16 digitale Eingänge 24 V 2 x 3G Beschleunigungssensoren Die EtherCAT Box EP1816-3008 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige D-Sub-Buchse.

  • Seite 32: Ep1816-3008 - Technische Daten

    Produktübersicht 2.9.2 EP1816-3008 - Technische Daten Technische Daten EP1816-3008 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Eingänge 25-polige D-Sub-Buchse Anschluss Eingänge [} 61] Nennspannung Eingänge 24 V (-15%/+20%) Eingangsfilter 10 µs Signalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3) Signalspannung "1" +11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsstrom typisch 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) Minimale Zykluszeit...

  • Seite 33: Ep1816-3008 - Prozessabbild

    Produktübersicht 2.9.3 EP1816-3008 - Prozessabbild DIG Inputs Channel 1 und 2 Abb. 22: EP1816-3008, Prozessabbild, DIG Inputs Channel 1 und 2 Unter DIG Inputs Channel n finden Sie die 16 digitalen Eingänge des Moduls. AI Inputs Channel 1 bis 6 Abb. 23: EP1816-3008 - AI Inputs Channel 1 bis 6 Unter AI Inputs Channel finden Sie die Daten der beiden Beschleunigungssensoren •...

  • Seite 34: Abb. 24 Ep1816-3008 Dig Inputs Device

    Produktübersicht AI Inputs Channel 1 value: Sensor 2, Achse +Y AI Inputs Channel 2 value: Sensor 2, Achse -X AI Inputs Channel 3 value: Sensor 2, Achse -Z DIG Inputs Device Abb. 24: EP1816-3008 DIG Inputs Device 16 Bit Statusbit des Moduls Version: 2.5.0 EP1xxx...

  • Seite 35: Beschleunigungssensoren

    Produktübersicht 2.9.4 Beschleunigungssensoren 2 x 3G Beschleunigungssensoren Die EtherCAT Box EP1816-3008 verfügt über 2 Stück 3-Achs-Beschleunigungssensoren. Diese sind um je 90° auf der Unterseite der Platine angebracht. Abb. 25: Lage der Beschleunigungssensoren Die Abbildung zeigt die Draufsicht und die Seitenansicht der EtherCAT-Box. Die Lage der Beschleunigungssensoren ist innerhalb der Box angezeigt, Grün gibt die Lage der Leiterplatte an.

  • Seite 36: Beschleunigungsmessung

    Produktübersicht 2.9.5 Beschleunigungsmessung Auflösung und Darstellung Die Daten der Beschleunigungssensoren, jeweils, X-, Y- und Z-Achse, werden per Default als RAW Daten, also direkt wie sie aus dem Sensoren übertragen werden, angezeigt. Abb. 26: CoE Objekt 0x8080:1D Die Daten können auch auf 1 mG / LSB konvertiert ausgegeben werden. Hierzu muss die entsprechende Einstellung des CoE Objektes 0x8080:1D vorgenommen werden.

  • Seite 37: Update-Frequenz

    Produktübersicht Beispiel der Darstellung der Beschleunigungswerte mit TwinCAT ScopeView 2 Abb. 28: EP1816-3008, Bewegungen der Box in den Achsen, resultierende Beschleunigungswerte Farbe Bedeutung Blau Sensor 1, Z-Achse Sensor 1, X.Achse Grün Sensor 1, Y-Achse 2.9.6 Update-Frequenz Abb. 29: Update-Frequenz Über das CoE Objekt 0x8080:0D wird die Udate-Frequenz der Sensordaten eingestellt. Im Auslieferungszustand beträgt diese 5 kHz.

  • Seite 38: Winkelmessung

    Produktübersicht 2.9.7 Winkelmessung Die Berechnung des Winkels in Bezug auf die Erdanziehungskraft kann in der EP1816-3008 direkt erfolgen (CoE Objekt 0x8080:1D). Durch die aufwendigen trigonometrischen Berechnungen würde die Zykluszeit der Box sehr herabgesetzt werden, so dass in diesem Modus die Auflösung der Winkel auf 1° beschränkt wurde. Eine genauere Berechnung mit einer höheren Auflösung und Genauigkeit sollte auf einem PC stattfinden.

  • Seite 39: Abb. 31 Detaildarstellung Signalrauschen

    Produktübersicht Abb. 31: Detaildarstellung Signalrauschen Farbe Bedeutung Winkel gemessen mit 1024-Schritt-Encoder / 4-fach Auswertung als Referenz Grün trigonmetrisch im PC errechneter Winkel, ohne Rauschunterdrückung blau schneller Algorithmus gelb arithmetisches Mittel (1000 Werte gleitend) Direkte Messung in der EP1816-3008 Zur direkten Messung muss das CoE-Objekt 0x8080:1D Präsentation auf Horizontal Off-Axis Angle eingestellt werden.

  • Seite 40: Abb. 33 Rot = Winkelwert Aus Ep1816-3008, Grün = Nach Arithmetischem Mitteln Im Pc

    Produktübersicht Der Winkel wird mit einer Auflösung von einem Grad angezeigt. Da dieser noch stark rauschbehaftet ist, empfiehlt sich ebenfalls eine Filterung auf dem PC. Abb. 33: Rot = Winkelwert aus EP1816-3008, grün = nach arithmetischem Mitteln im PC Bezugsrichtungen • "Spannungsversorgung hoch / EtherCAT Anschluss runter" -> negativer Winkel X •...

  • Seite 41: Verwendung Des Beispielprogramms

    Wir behalten uns jederzeit eine Änderung der Inhalte dieses Dokuments vor und übernehmen keine Haftung für Irrtümer und fehlenden Angaben. Zum Download des Beispielprogramms aus dieser Dokumentation heraus klicken Sie bitte auf den Link: (http://infosys.beckhoff.com/content/1031/ep1xxx/Resources/zip/3626380299.zip) EP1xxx Version: 2.5.0...

  • Seite 42: Montage Und Verkabelung

    Montage und Verkabelung Montage und Verkabelung Montage 3.1.1 Abmessungen Abb. 34: Abmessungen der EtherCAT-Box-Module Alle Maßangaben sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften EtherCAT Box Schmales Gehäuse Breites Gehäuse Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyuhrethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3 mm für zwei Befestigungslöcher Ø 3 mm für M3 zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt...

  • Seite 43: Befestigung

    Montage und Verkabelung 3.1.2 Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Hinweis Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog.

  • Seite 44: Anzugsmomente Für Steckverbinder

    Montage und Verkabelung 3.1.3 Anzugsmomente für Steckverbinder M8-Steckverbinder Es wird empfohlen die M8-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,4 Nm festzuziehen. Bei Verwendung des Drehmoment-Schraubendrehers ZB8800 ist auch ein max. Drehmoment von 0,5 Nm zulässig. Abb. 36: EtherCAT Box mit M8-Steckverbindern M12-Steckverbinder Es wird empfohlen die M12-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,6 Nm festzuziehen. Abb. 37: EtherCAT Box mit M8- und M12-Steckverbindern Version: 2.5.0 EP1xxx...

  • Seite 45: Zusätzliche Prüfungen

    Es wird empfohlen die 7/8"-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 1,5 Nm festzuziehen. Abb. 38: 7/8"-Steckverbinder Drehmomentschlüssel Abb. 39: Drehmomentschlüssel ZB8801 Korrektes Drehmoment sicherstellen Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel um die Steckverbinder festzuziehen (ZB8800, ZB8801-0000)! Hinweis 3.1.4 Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung...

  • Seite 46: Ethercat

    Montage und Verkabelung EtherCAT 3.2.1 EtherCAT-Anschluss Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss verfügt • die EtherCAT Box (EPxxxx) über zwei grün gekennzeichnete M8-Buchsen • die Koppler Box (FBB-x110) über zwei M12-Buchsen Abb. 40: EtherCAT Box: M8, 30 mm Gehäuse Abb. 41: EtherCAT Box: M860 mm Gehäuse (am Beispiel EP9214) Version: 2.5.0 EP1xxx...

  • Seite 47: Abb. 42 Koppler Box: M12

    M8-Steckverbindern vorkonfektionierten Leitungen auf die Farben der EN61918 umgestellt (gelb, orange, weiß, blau). Es sind also verschiedene Farbkodierun- gen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften sind aber absolut identisch! EtherCAT-Steckverbinder Die folgenden Steckverbinder sind für den Einsatz in EtherCAT-Systemen von Beckhoff lieferbar. EP1xxx Version: 2.5.0...

  • Seite 48: Ethercat-Leds

    EtherCAT-Modul ist im Status Safe-Operational leuchtet EtherCAT-Modul ist im Status Operational EtherCAT-Stati Die verschiedenen Stati, eines EtherCAT-Moduls sind in der System Basis-Dokumentation zu EtherCAT beschrieben, die auf unserer Homepage (http://www.beckhoff.de/) unter Hinweis Downloads zur Verfügung steht. Version: 2.5.0 EP1xxx...

  • Seite 49: Spannungsversorgung

    Montage und Verkabelung Spannungsversorgung 3.3.1 Power-Anschluss Die Einspeisung und Weiterleitung der Versorgungsspannungen erfolgt über zwei M8-Steckverbinder am unteren Ende der Module: • IN: linker M8-Steckverbinder zur Einspeisung der Versorgungsspannungen • OUT: rechter M8-Steckverbinder zur Weiterleitung der Versorgungsspannungen Abb. 44: EtherCAT Box, Anschlüsse für die Versorgungsspannungen Abb. 45: Pinbelegung M8, Power In und Power Out Tab. 1: Kontaktbelegung Kontakt...
  • Seite 50 Montage und Verkabelung Peripheriespannung Up: 24 V Die Peripheriespannung Up versorgt die digitalen Ausgänge, sie kann separat zugeführt werden. Wird die Lastspannung abgeschaltet, so bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktion der Eingänge erhalten. Weiterleitung der Versorgungsspannungen Die Power-Anschlüsse IN und OUT sind im Modul gebrückt. Somit können auf einfache Weise die Versorgungsspannungen Us und Up von EtherCAT Box zu EtherCAT Box weitergereicht werden.
  • Seite 51 Benötigt die Maschine größere Ströme oder sind die EtherCAT Box Module weit vom Schaltschrank und der darin befindlichen Spannungsversorgung entfernt installiert, so empfiehlt sich der Einsatz der vierkanaligen Powerverteilungsmodule EP9214 oder EP9224 (mit integriertem Data Logging, siehe www.beckhoff.de/ EP9224). Mit diesen Modulen lassen sich intelligente Powerverteilungskonzepte mit bis zu 2 x 16 A und maximal 2,5 mm²...

  • Seite 52: Status-Leds Für Die Spannungsversorgung

    Montage und Verkabelung Galvanische Trennung Digitale Module Bei den digitalen Ein-/Ausgabemodulen sind die Massen von Steuerspannung (GNDs) und Peripheriespannung (GNDp) ggfs. miteinander verbunden! Überprüfen Sie dies in der Dokumentation jeder verwendeten EtherCAT Box. Analoge Module Bei den analogen Ein-/Ausgabemodulen sind die Massen von Steuerspannung (GNDs) und Peripheriespannung (GNDp) galvanisch voneinander getrennt, um die galvanische Trennung der Analogsignale von der Steuerspannung zu gewährleisten.

  • Seite 53: Leitungsverluste M8

    Abb. 49: Leitungsverluste auf den Powerkabeln Beispiel 8 m Powerkabel mit 0,34 mm² hat bei 4 A Belastung einen Spannungsabfall von 3,2 V. Powerverteilungs-Module EP92x4-0023 Mit den Powerverteilungs-Modulen EP9214 und EP9224 sind intelligente Spannungsvertei- lungskonzepte verfügbar. Weitere Information finden sie unter www.beckhoff.de/EP9224 Hinweis EP1xxx Version: 2.5.0...

  • Seite 54: Ul-Anforderungen

    Montage und Verkabelung UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichne- ten EtherCAT Box Module. VORSICHT Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Span- nung von 24 V versorgt werden, die •...

  • Seite 55: Atex-Hinweise

    Montage und Verkabelung ATEX-Hinweise 3.5.1 ATEX - Besondere Bedingungen Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Ver- wendung von EtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen – Richtlinie 94/9/EG! WARNUNG • Die zertifizierten Komponenten sind mit dem Schutzgehäuse BG2000-0000 [} 56] zu errichten, das einen Schutz gegen mechanische Gefahr gewährleistet! •...

  • Seite 56: Bg2000-0000 - Schutzgehäuse Für Ethercat Box

    Montage und Verkabelung 29 - Produktionswoche 29 10 - Produktionsjahr 2010 02 - Firmware-Stand 02 01 - Hardware-Stand 01 3.5.2 BG2000-0000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! Setzen Sie das EtherCAT-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie WARNUNG mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Module beginnen! ATEX...
  • Seite 57 Montage und Verkabelung Abb. 52: BG2000-0000, Anschlussleitungen festschrauben Montieren Sie das Schutzgehäuses BG2000-0000 über der EtherCAT Box. Abb. 53: BG2000-0000, Schutzgehäuse montieren EP1xxx Version: 2.5.0...

  • Seite 58: Atex-Dokumentation

    Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosi- onsgefährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweis Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährde- ten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Be- reich Download zur Verfügung steht! Version: 2.5.0 EP1xxx...

  • Seite 59: Signalanschluss

    Montage und Verkabelung Signalanschluss 3.6.1 Digitale Eingänge M8 und M12 Die digitalen Eingangsmodule erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EPxxxx-0001) oder M12-Steckverbinder (EPxxxx-0002). Abb. 54: Digitale Eingänge M8 und M12 Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us mit einem gemeinsamen, maximalen Strom von 0,5 A versorgt.

  • Seite 60: Digitale Eingänge D-Sub 25, 16 Kanäle

    Montage und Verkabelung 3.6.2 Digitale Eingänge D-Sub 25, 16 Kanäle Die digitalen Eingangsmodule EP1xxx erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Der Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige D-Sub-Buchse. Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us versorgt. Die Lastspannung Up wird im Eingangsmodul nicht verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen werden.

  • Seite 61: Ep1816-3008 - Signalanschluss

    Montage und Verkabelung 3.6.3 EP1816-3008 - Signalanschluss Digitale Ein- /Ausgänge, 24 V : 25-polige D-Sub-Buchse Die digitalen Eingangsmodule EP100x erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Der Der Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige D-Sub-Buchse. Die Sensoren werden aus der Steuerspannung U versorgt.

  • Seite 62: Verkabelung

    "Auslegungsempfehlungen zur Infrastruktur für EtherCAT/Ethernet" entnehmen, die auf Hinweis www.beckhoff.de zum Download zur Verfügung steht. EtherCAT nutzt vier Adern der Kabel für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, wie gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Version: 2.5.0 EP1xxx...
  • Seite 63 Montage und Verkabelung Powerkabel Abb. 58: ZK2020-3132-0xxx Sensorkabel Abb. 59: Auswahl von Beckhoff-Sensorkabel EP1xxx Version: 2.5.0...

  • Seite 64: Inbetriebnahme/Konfiguration

    Einfügen in das EtherCAT-Netzwerk Installation der neuesten XML-Device-Description Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in Twin- CAT installiert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunter- Hinweis geladen (http://www.beckhoff.de/german/download/elconfg.htm?id=1983920606140) und entsprechend der Installationsanweisungen installiert werden.
  • Seite 65 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 61: Anfügen eines neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät anfügen...) Abb. 62: Auswahl des Gerätes (EtherCAT) • Fügen Sie eine neue Box an. Abb. 63: Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen...) • Im angezeigten Dialog wählen Sie die gewünschte Box (z.B.: EP2816-0008), bestätigen Sie mit OK. EP1xxx Version: 2.5.0...
  • Seite 66 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 64: Auswahl einer Box (z.B.: EP2816-0008) Abb. 65: Angefügte Box im TwinCAT-Baum Version: 2.5.0 EP1xxx...

  • Seite 67: Konfiguration Mit Twincat

    Inbetriebnahme/Konfiguration Konfiguration mit TwinCAT Klicken Sie im linken Fenster des TwinCAT System Managers auf den Baumzweig der EtherCAT Box die Sie konfigurieren möchten (in diesem Beispiel EP2816-0008). Abb. 66: Baumzweig der zu konfigurierende EtherCAT Box Im rechten Fenster des TwinCAT System Managers stehen Ihnen nun verschiedene Karteireiter zur Konfiguration der EtherCAT Box zur Verfügung.
  • Seite 68 Inbetriebnahme/Konfiguration Karteireiter EtherCAT Abb. 68: Karteireiter EtherCAT Typ des EtherCAT-Geräts Product/Revision Produkt- und Revisions-Nummer des EtherCAT-Geräts Auto Inc Adr. Auto-Inkrement-Adresse des EtherCAT-Geräts. Die Auto-Inkrement-Adresse kann benutzt werden, um jedes EtherCAT-Gerät anhand seiner physikalischen Position im Kommunikationsring zu adressieren. Die Auto-Inkrement- Adressierung wird während der Start-Up-Phase benutzt, wenn der EtherCAT- master die Adressen an die EtherCAT-Geräte vergibt.
  • Seite 69 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 69: Karteireiter Prozessdaten Sync-Manager Listet die Konfiguration der Sync-Manager (SM) auf. Wenn das EtherCAT-Gerät eine Mailbox hat, wird der SM0 für den Mailbox-Output (MbxOut) und der SM1 für den Mailbox-Intput (MbxIn) benutzt. Der SM2 wird für die Ausgangsprozessdaten (Outputs) und der SM3 (Inputs) für die Eingangsprozessdaten benutzt.

  • Seite 70: Aktivierung Der Pdo-Zuordnung

    Inbetriebnahme/Konfiguration Aktivierung der PDO-Zuordnung • der EtherCAT-Slave einmal den Statusübergang PS (von Pre-Operational zu Safe- Operational) durchlaufen (siehe Karteireiter Online [} 74]) Hinweis • der System Manager die EtherCAT-Slaves neu laden (Schaltfläche PDO-Liste Liste aller von diesem EtherCAT-Gerät unterstützten PDOs. Der Inhalt des ausgewählten PDOs wird der Liste PDO-Content angezeigt.
  • Seite 71 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 70: Karteireiter Startup Spalte Beschreibung Transition Übergang, in den der Request gesendet wird. Dies kann entweder • der Übergang von Pre-Operational to Safe-Operational (PS) oder • der Übergang von Safe-Operational to Operational (SO) sein. Wenn der Übergang in "<>" eingeschlossen ist (z.B. <PS>), dann ist der Mailbox Request fest und kann vom Anwender nicht geändert oder gelöscht werden.
  • Seite 72 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 71: Karteireiter CoE - Online Tab. 2: Darstellung der Objekt-Liste Spalte Beschreibung Index Index und Subindex des Objekts Name Name des Objekts Flags Das Objekt kann ausgelesen und Daten können in das Objekt geschrieben werden (Read/Write) Das Objekt kann ausgelesen werden, es ist aber nicht möglich Daten in das Objekt zu schreiben (Read only) Ein zusätzliches P kennzeichnet das Objekt als Prozessdatenobjekt.
  • Seite 73 Inbetriebnahme/Konfiguration Update List Die Schaltfläche Update List aktualisiert alle Objekte in der Listenanzeige Auto Update Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird der Inhalt der Objekte automatisch aktualisiert. Advanced Die Schaltfläche Advanced öffnet den Dialog Advanced Settings. Hier können Sie festlegen, welche Objekte in der Liste angezeigt werden. Abb. 72: Erweiterte Einstellungen Online Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis...
  • Seite 74 Inbetriebnahme/Konfiguration Karteireiter Online Abb. 73: Karteireiter Online Status Maschine Init Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Init zu setzen. Pre-Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Pre-Operational zu setzen. Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Operational zu setzen.
  • Seite 75 Inbetriebnahme/Konfiguration Status Beschreibung No Carrier / Open Kein Carrier-Signal am Port vorhanden, der Port ist aber offen. No Carrier / Closed Kein Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port ist geschlossen. Carrier / Open Carrier-Signal ist am Port vorhanden und der Port ist offen. Carrier / Closed Carrier-Signal ist am Port vorhanden, der Port ist aber geschlossen.

  • Seite 76: Ep1816-0008 - Objektübersicht

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Be- Hinweis reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/ default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu in- stallieren. Index...
  • Seite 77 Inbetriebnahme/Konfiguration Index Name Flags Default Wert Subindex SM input parameter 0x20 (32 1C33 [} 81]:0 1C33:01 Sync mode 0x0022 (34 1C33:02 Cycle time 0x000186A0 (100000 1C33:03 Shift time 0x00000000 (0 1C33:04 Sync modes supported 0xC007 (49159 1C33:05 Minimum cycle time 0x000124F8 (75000 1C33:06 Calc and copy time 0x00000000 (0...

  • Seite 78: Ep1816-0008 - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Be- Hinweis reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://beckhoff.de/german/download/el- confg.htm?id=1983920606140) und entsprechend der Installationsanweisungen zu instal- lieren. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:...
  • Seite 79 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware versi- Hardware-Version des EtherCAT-Slaves string Index 100A Software version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-Slaves string Index 1018 Identity Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default...
  • Seite 80 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1A01 DO TxPDO-Map Inputs Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 DO TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x0B (11 Inputs Ch.2 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), UINT32 0x6010:01, 1 entry 0x01 (Input 1)) 1A01:02 SubIndex 002...
  • Seite 81 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input para- Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 meter 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
  • Seite 82 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 6000 DO Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6000:0 DO Inputs Ch.1 UINT8 0x0E (14 6000:01 Input 1 boolean 0x00 (0 6000:02 Input 2 boolean 0x00 (0 6000:03 Input 3 boolean 0x00 (0 6000:04 Input 4 boolean 0x00 (0 6000:05...

  • Seite 83: Ep1816-3008 - Objektübersicht

    Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Be- Hinweis reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/ default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu in- stallieren. Index (hex)
  • Seite 84 Inbetriebnahme/Konfiguration Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex AI TxPDO-Map Inputs Ch.3 0x05 (5 1A04:0 [} 93] 0x1A04:01 SubIndex 001 0x0000:00, 6 0x1A04:02 SubIndex 002 0x6040:07, 1 0x1A04:03 SubIndex 003 0x0000:00, 8 0x1A04:04 SubIndex 004 0x6040:10, 1 0x1A04:05 SubIndex 005 0x6040:11, 16 Subindex AI TxPDO-Map Inputs Ch.4 0x05 (5...
  • Seite 85 Inbetriebnahme/Konfiguration Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex SM input parameter 0x20 (32 1C33:0 [} 96] 0x1C33:01 Sync mode 0x0022 (34 0x1C33:02 Cycle time 0x003D0900 (4000000 0x1C33:03 Shift time 0x00000000 (0 0x1C33:04 Sync modes supported 0xC007 (49159 0x1C33:05 Minimum cycle time 0x00030D40 (200000 0x1C33:06 Calc and copy time...
  • Seite 86 Inbetriebnahme/Konfiguration Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex AI Settings Ch.1 0x18 (24 8020:0 [} 88] 0x8020:01 Enable user scale 0x00 (0 0x8020:0A Enable user calibration 0x00 (0 0x8020:0B Enable vendor calibration 0x00 (0 0x8020:11 User scale offset 0x0000 (0 0x8020:12 User scale gain 0x02A00000 (44040192 0x8020:17...
  • Seite 87 Inbetriebnahme/Konfiguration Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex AI Settings Ch.6 0x18 (24 8070:0 [} 90] 0x8070:01 Enable user scale 0x00 (0 0x8070:0A Enable user calibration 0x00 (0 0x8070:0B Enable vendor calibration 0x00 (0 0x8070:11 User scale offset 0x0000 (0 0x8070:12 User scale gain 0x02A00000 (44040192 0x8070:17...

  • Seite 88: Ep1816-3008 - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Be- Hinweis reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanwei- sungen zu installieren. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten: •...
  • Seite 89 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 8030 AI Settings Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8030:0 AI Settings Ch.2 UINT8 0x18 (24 8030:01 Enable user scale BOOLEAN 0x00 (0 8030:0A Enable user calibrati- BOOLEAN 0x00 (0 8030:0B Enable vendor cali- BOOLEAN 0x00 (0 bration 8030:11 User scale offset...
  • Seite 90 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 805F AI Vendor data Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 805F:0 AI Vendor data Ch.4 UINT8 0x02 (2 805F:01 Calibration Offset INT16 0x0000 (0 805F:02 Calibration Gain INT16 0x0000 (0 Index 8060 AI Settings Ch.5 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags...

  • Seite 91: Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)

    Inbetriebnahme/Konfiguration Index 8080 SAI Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8080:0 SAI Settings UINT8 0x11 (17 8080:0D Mode erlaubte Werte: UINT16 0x0000 (0 1 Hz 10 Hz 25 Hz 50 Hz 100 Hz 200 Hz 400 Hz 1600 Hz 5000 Hz 8080:11 Range erlaubte Werte: UINT16 0x0000 (0 +/- 2G +/- 4G +/-  8G...
  • Seite 92 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1018Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 (4 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x05E44052 (98844754 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word UINT32 0x00000000...
  • Seite 93 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1A01 DIG TxPDO-Map Inputs Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 DIG TxPDO-Map In- PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x09 (9 puts Ch.2 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DIG Inputs Ch.2), UINT32 0x6010:01, 1 entry 0x01 (Input 1)) 1A01:02...
  • Seite 94 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1A05 AI TxPDO-Map Inputs Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A05:0 AI TxPDO-Map Inputs PDO Mapping TxPDO 6 UINT8 0x05 (5 Ch.4 1A05:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (13 bits align) UINT32 0x0000:00, 6 1A05:02 SubIndex 002 2.
  • Seite 95 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1C12 RxPDO assign Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 0x00 (0 Index 1C13 TxPDO assign Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x09 (9 1C13:01 Subindex 001 1.
  • Seite 96 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1C33SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...

  • Seite 97: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)

    Inbetriebnahme/Konfiguration 4.6.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. Index 6000 DIG Inputs Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6000:0 DIG Inputs Ch.1 UINT8 0x08 (8 6000:01 Input 1 BOOLEAN...
  • Seite 98 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 6050 AI Inputs Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6050:0 AI Inputs Ch.4 UINT8 0x11 (17 6050:07 Error BOOLEAN 0x00 (0 6050:10 TxPDO Toggle BOOLEAN 0x00 (0 6050:11 Value INT16 0x0000 (0 Index 6060 AI Inputs Ch.5 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp...

  • Seite 99: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Inbetriebnahme/Konfiguration Index F600 DIG Inputs Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F600:0 DIG Inputs UINT8 0x10 (16 F600:01 Us Undervoltage BOOLEAN 0x00 (0 F600:02 Up Undervoltage BOOLEAN 0x00 (0 F600:10 TxPDO Toggle BOOLEAN 0x00 (0 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden).

  • Seite 100: Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx

    Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx In diesem Kapitel wird das Geräteupdate für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, EM, EK und EP beschrieben. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden.

  • Seite 101: Update Von Xml/Esi-Beschreibung

    Hardware. Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder so- Hinweis gar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:...
  • Seite 102 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 78: Konfiguration identisch ansonsten erscheint ein Änderungsdialog, um die realen Angaben in die Konfiguration zu übernehmen. Abb. 79: Änderungsdialog In diesem Beispiel in Abb. „Änderungsdialog“. wurde eine EL3201-0000-0017 vorgefunden, während eine EL3201-0000-0016 konfiguriert wurde. In diesem Fall bietet es sich an, mit dem Copy Before-Button die Konfiguration anzupassen.

  • Seite 103: Änderung Erst Nach Neustart Wirksam

    EtherCAT Slave nötig, damit die Änderung wirksam wird. Versionsbestimmung der Firmware Versionsbestimmung nach Laseraufdruck Auf einer Beckhoff EtherCAT Box ist eine Batch-Nummer (D-Nummer) aufgelasert. Der Aufbau der D- Nummer lautet: KK YY FF HH KK - Produktionswoche (Kalenderwoche)

  • Seite 104: Coe-Online Und Offline-Coe

    • offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE ent- halten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z.B. "Beckhoff EL5xxx.xml") enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenom- men werden.
  • Seite 105 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 83: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. • Slave in INIT schalten (A) • Slave in BOOTSTRAP schalten • Kontrolle des aktuellen Status (B, C) • Download der neuen *efw-Datei •...
  • Seite 106 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 84: Versionsbestimmung FPGA-Firmware Falls die Spalte Reg:0002 nicht angezeigt wird, klicken sie mit der rechten Maustaste auf den Tabellenkopf und wählen im erscheinenden Kontextmenü, den Menüpunkt Properties. Abb. 85: Kontextmenu "Eigenschaften" (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren.
  • Seite 107 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 86: Dialog "Advanced settings" Update Für das Update der FPGA-Firmware • eines EtherCAT-Kopplers, muss auf auf diesem Koppler mindestens die FPGA-Firmware-Version 11 vorhanden sein. • einer E-Bus-Klemme, muss auf auf dieser Klemme mindestens die FPGA-Firmware-Version 10 vorhanden sein. Ältere Firmwarestände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und...
  • Seite 108 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 87: Dialog "Weitere Eimstellungen" wählen Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA, Abb. 88: Dialog "Schreibe FPGA" wählen Version: 2.5.0 EP1xxx...
  • Seite 109 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 89: Datei auswählen Wählen Sie die Datei (*.rbf) mit der neuen FPGA-Firmware aus und übertragen Sie diese zum EtherCAT- Gerät. Beschädigung des Gerätes möglich! Das Herunterladen der Firmware auf ein EtherCAT-Gerät dürfen Sie auf keinen Fall unter- brechen! Wenn Sie diesen Vorgang abbrechen, dabei die Versorgungsspannung ausschal- Achtung ten oder die Ethernet-Verbindung unterbrechen, kann das EtherCAT-Gerät nur vom Her- steller wieder in Betrieb genommen werden!

  • Seite 110: Anhang

    Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Bedeutung Berührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremdkörper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger.

  • Seite 111: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör

    Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter www.beckhoff.de. Hinweis EP1xxx Version: 2.5.0...

  • Seite 112: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 113 EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren ............Abb. 4 EP1008-0001, EP1018-0001....................... Abb. 5 EP1008-0002, EP1018-0002....................... Abb. 6 EP1008-0022..........................Abb. 7 EP1008-0001, Prozessabbild ...................... Abb. 8 EP1098-0001..........................Abb. 9 EP1098-0001, Prozessabbild ...................... Abb. 10 EP1111-0000..........................Abb. 11 EP1111-0000, Prozessabbild ...................... Abb. 12 EP1258-0001, EP1258-0002.......................
  • Seite 114 Abb. 57 ZK1090-3131-0xxx ........................Abb. 58 ZK2020-3132-0xxx ........................Abb. 59 Auswahl von Beckhoff-Sensorkabel .................... Abb. 60 Einscannen der Konfiguration (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Geräte suchen...) ....Abb. 61 Anfügen eines neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät anfügen...) ..
  • Seite 115 Abbildungsverzeichnis Abb. 90 Mehrfache Selektion und FW-Update ..................109 EP1xxx Version: 2.5.0...

Diese Anleitung auch für:

Ep1008-0022Ep1098-0001Ep1018-0001Ep1258-0001Ep1111-0000Ep1258-0002 ... Alle anzeigen

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