Verwandte Anleitungen für Beckhoff TwinSAFE EL2911-2200
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff TwinSAFE EL2911-2200
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE EL2911 und EL2911-2200 TwinSAFE-Potentialeinspeiseklemme mit 4 fehlersicheren Eingängen 08.03.2023 | Version: 2.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Versionshistorie des TwinSAFE-Produktes .................. 8 Personalqualifikation ......................... 8 Sicherheit und Einweisung ........................ 9 1.5.1 Symbolerklärung ........................ 9 Beckhoff Support und Services ....................... 10 2 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 11 Sorgfaltspflicht.......................... 11 Sicherheitsbildzeichen ........................ 12 Allgemeine Sicherheitshinweise...................... 13 2.3.1 Vor dem Betrieb ....................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.2.3 Mechanische Installation.................... 29 5.2.4 Elektrische Installation ..................... 35 Konfiguration der Klemme in TwinCAT ................... 40 5.3.1 Einfügen eines Buskopplers..................... 40 5.3.2 Einfügen einer Busklemme .................... 40 5.3.3 Einfügen einer EL2911..................... 40 5.3.4 EL2911: Verwendung der integrierten TwinSAFE Logik Funktionen ....... 41 5.3.5 Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 1023 möglichen Adressen ....
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®... -
Seite 6: Haftungsbeschränkungen
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •... -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Services [} 10]). -
Seite 8: Versionshistorie Des Twinsafe-Produktes
Dokumentationshinweise Versionshistorie des TwinSAFE-Produktes In dieser Versionshistorie werden die Ausgabestände der Software- und Hardware-Versionen aufgelistet. Eine Beschreibung der jeweils enthaltenen Änderungen zur vorangegangenen Version sind ebenfalls aufgeführt. Aktualisierte Hardware und Software Die TwinSAFE Produkte unterliegen zyklisch einer Revision. Wir behalten uns das Recht vor, die TwinSAFE Produkte jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zu ändern. -
Seite 9: Sicherheit Und Einweisung
Dokumentationshinweise Sicherheit und Einweisung Lesen Sie die Inhalte, welche sich auf die von Ihnen durchzuführenden Tätigkeiten mit dem Produkt beziehen. Lesen Sie immer das Kapitel Zu Ihrer Sicherheit [} 11] in der Betriebsanleitung. Beachten Sie die Warnhinweise in den Kapiteln, sodass Sie bestimmungsgemäß und sicher mit dem Produkt umgehen und arbeiten. -
Seite 10: Beckhoff Support Und Services
Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Services Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt. -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
Zu Ihrer Sicherheit Zu Ihrer Sicherheit Lesen Sie dieses Kapitel mit den allgemeinen Sicherheitshinweisen. Beachten Sie außerdem in jedem Fall die Sicherheitshinweise und die Warnhinweise dieser Betriebsanleitung für Ihre eigene Sicherheit, die Sicherheit anderer Personen und die Sicherheit des Produktes. Bei der Arbeit mit Produkten in der Steuerungstechnik und Automatisierung können aus unachtsamer und falscher Anwendung viele Gefahren resultieren. -
Seite 12: Sicherheitsbildzeichen
Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein. -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zu Ihrer Sicherheit Allgemeine Sicherheitshinweise 2.3.1 Vor dem Betrieb In Maschinen nach der Maschinenrichtlinie verwenden Setzen Sie die TwinSAFE-Komponente nur in Maschinen gemäß der Maschinenrichtlinie ein. So gewährleisten Sie einen sicheren Betrieb. Rückverfolgbarkeit sicherstellen Stellen Sie die Rückverfolgbarkeit der TwinSAFE-Komponente über die Seriennummer sicher. SELV/PELV-Netzteil verwenden Verwenden Sie zur Spannungsversorgung der TwinSAFE-Komponente mit 24 V ein SELV/PELV-Netzteil... -
Seite 14: Nach Dem Betrieb
Zu Ihrer Sicherheit 2.3.3 Nach dem Betrieb Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. -
Seite 15: Systembeschreibung
Systembeschreibung Systembeschreibung Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem dient zum dezentralen Anschluss von Sensoren und Aktoren an eine Steuerung. Die zum Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem gehörenden Komponenten werden hauptsächlich in der industriellen Automatisierung und in der Gebäudeleittechnik eingesetzt. Eine Busstation besteht minimal aus einem EtherCAT-Koppler und daran anzureihenden EtherCAT-Klemmen. Der EtherCAT-Koppler bildet das Kommunikations-Interface zur übergeordneten Steuerung und die EtherCAT-... -
Seite 16: Ethercat-Buskoppler
Systembeschreibung 3.1.1 EtherCAT-Buskoppler Mechanische Daten Buskoppler Werkstoff Polycarbonat, Polyamid (PA6.6). Abmessungen (B x H x T) 44 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler (EtherCAT) Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss EtherCAT Powerkontakte... -
Seite 17: Ethercat-Klemmen
Systembeschreibung 3.1.2 EtherCAT-Klemmen Mechanische Daten Busklemme Werkstoff Polycarbonat, Polyamid (PA6.6). Abmessung (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm oder 24 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 3: Übersicht EtherCAT-Klemmen Anschlusstechnik Busklemme Verdrahtung Federkrafttechnik... -
Seite 18: E-Bus
Die integrierte Sicherheitslösung TwinSAFE ist die konsequente Fortführung der offenen, PC-basierten Beckhoff-Steuerungsphilosophie. Aufgrund der Modularität und Vielseitigkeit fügen sich die TwinSAFE- Komponenten nahtlos in das Beckhoff-Steuerungssystem ein. Die I/O-Komponenten sind in den Formaten Busklemme, EtherCAT-Klemme, EtherCAT-Steckmodul und EtherCAT-Box verfügbar. Dank des feldbusneutralen Safety-Protokolls (TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT) können TwinSAFE-Geräte in beliebige Feldbussysteme integriert werden. -
Seite 19: Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop)
Systembeschreibung • einfache Handhabung • Übertragung der Applikation über den Bus auf die TwinSAFE-Logic-Komponente TwinSAFE-Logic-Komponente z.B. EL6910 • Abarbeitung der sicherheitstechnischen Applikation und Kommunikation mit den TwinSAFE-Klemmen • keine Sicherheitsanforderungen an die übergeordnete Steuerung • TwinSAFE ermöglicht ein Netzwerk mit bis zu 65535 TwinSAFE Komponenten. •... -
Seite 20: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung EL2911 und EL2911-2200 Die EL2911 ist eine sichere Potentialeinspeiseklemme für die Powerkontakte zu einer nachfolgenden Potentialgruppe. Zusätzlich besitzt sie 4 fehlersichere Eingänge für Sensoren mit potentialfreien Kontakten für 24 V Die EL2911 erfüllt die Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und der EN ISO 13849-1:2015 (Kat 4, PL e). -
Seite 21: Bestimmungsgemäße Verwendung
Eine Verwendung der TwinSAFE-Komponenten, die über die im Folgenden beschriebene bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Die TwinSAFE-Klemmen erweitern das Einsatzfeld des Beckhoff Busklemmen-Systems um Funktionen, die es erlauben, diese auch im Bereich der Maschinensicherheit einzusetzen. Das angestrebte Einsatzgebiet der TwinSAFE-Klemmen sind Sicherheitsfunktionen an Maschinen und die damit unmittelbar zusammenhängenden Aufgaben in der industriellen Automatisierung. - Seite 22 Produktbeschreibung WARNUNG Inbetriebnahme-Test Bevor die EL2911 für die sicherheitstechnische Aufgabe genutzt werden kann, muss ein Inbetriebnahme- Test durch den Anwender erfolgen, damit Verdrahtungsfehler zur Sensorik und Aktorik ausgeschlossen werden können. VORSICHT Maschinenrichtlinie beachten! Die TwinSAFE-Komponenten dürfen nur in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie eingesetzt werden. VORSICHT Rückverfolgbarkeit sicherstellen! Der Besteller hat die Rückverfolgbarkeit der Geräte über die Seriennummer sicherzustellen.
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Seite 23: Anforderungen An Die Potentialgruppe
• Fehlerausschluss Leitungskurzschluss (siehe folgende Alternativen) VORSICHT Rückwirkungsfreie EtherCAT-Klemmen Es dürfen in der durch die EL2911 geschalteten Potentialgruppe nur rückwirkungsfreie Standard-Klemmen verwendet werden. Eine Liste der rückwirkungsfreien EtherCAT-Klemmen finden Sie im Beckhoff Information System unter http://infosys.beckhoff.de HINWEIS Maximal erreichbarer Sicherheitslevel für den sicheren Ausgang Bei Vermeidung der Rückspeisung durch Fehlerausschluss Leitungskurzschluss gelten folgende... -
Seite 24: Abb. 6 Geschützte Leitungsverlegung
Produktbeschreibung VORSICHT Ausnahmen Ausnahmen von dieser allgemeinen Anforderung sind nur erlaubt, wenn der Hersteller der angeschlossenen Last garantiert, dass es zu keiner Rückspeisung auf den Ansteuereingang kommen kann. Fehlerausschluss Leitungskurzschluss Die Gefahr der Rückspeisung aufgrund eines Leitungskurzschlusses muss durch weitere Maßnahmen ausgeschlossen werden können. -
Seite 25: Technische Daten
Für die korrekte Ausführung und Bewertung der angewendeten Alternativen ist der Maschinenbauer bzw. Anwender allein verantwortlich. Technische Daten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Produktbezeichnung EL2911 und EL2911-2200 Anzahl der Eingänge Anzahl der Ausgänge... -
Seite 26: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Produktbeschreibung Produktbezeichnung EL2911 und EL2911-2200 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Schocken 15 g mit Impulsdauer von 11 ms in allen drei Achsen Schutzart IP20 zulässige Betriebsumgebung In Schaltschrank oder Klemmenkasten der mindestens Schutzart IP54 nach IEC 60529 entspricht zulässige Einbaulage waagerecht (siehe Kapitel Einbaulage und Mindestabstände [} 30]) Zulassungen... -
Seite 27: Kennlinie Der Eingänge
Produktbeschreibung HINWEIS Sichere Eingänge in Kat.4 / PL e Sollen zwei sichere Eingangskanäle in einer Kategorie 4 Struktur verwendet werden, können beliebige Kanäle der EL2911 verwendet werden. Kennlinie der Eingänge Die Kennlinie der Eingänge ist ähnlich dem Typ 3 nach EN 61131-2. Abb. 7: Kennlinie der Eingänge EL2911 und EL2911-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 28: Abmessungen
Produktbeschreibung Abmessungen Abb. 8: Abmessungen der EL2911 Breite: 24 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm Version: 2.0.0 EL2911 und EL2911-2200... -
Seite 29: Betrieb
Betrieb Betrieb Umgebungsbedingungen Stellen Sie sicher, dass die TwinSAFE-Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert, gelagert und betrieben werden! WARNUNG Verletzungsgefahr! Die TwinSAFE-Komponenten dürfen unter folgenden Betriebsbedingungen nicht eingesetzt werden. • unter dem Einfluss ionisierender Strahlung (die das Maß der natürlichen Umgebungsstrahlung überschreitet) •... -
Seite 30: Abb. 9 Federkontakte Der Beckhoff I/O-Komponenten
(Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 9: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten 5.2.3.2 Schaltschrank / Klemmenkasten Die TwinSAFE-Klemmen müssen zum Betrieb in einen Schaltschrank oder Klemmenkasten montiert werden, der mindestens der Schutzart IP54 nach IEC 60529 entspricht. -
Seite 31: Abb. 10 Einbaulage Und Mindestabstände
Betrieb Abb. 10: Einbaulage und Mindestabstände Um eine optimale Konvektionskühlung zu gewährleisten dürfen die in der Grafik angegebenen Abstände zu benachbarten Geräten und Schaltschrankwänden nicht unterschritten werden. 5.2.3.4 Temperaturmessung Die Temperaturmessung besteht aus einem EK1100 EtherCAT-Koppler an den EtherCAT-Klemmen angereiht sind, die der typischen Verteilung der digitalen und analogen Signalformen an einer Maschine entsprechen. - Seite 32 Betrieb 5.2.3.5 Hinweise zur Anordnung von TwinSAFE-Komponenten Folgende Hinweise zeigen günstige und ungünstige Anordnungen der Klemmen bezogen auf thermische Gesichtspunkte. Komponenten mit höherer Abwärme sind mit einem roten Symbol und Komponenten mit niedriger Abwärme mit einem blauen Symbol gekennzeichnet. EtherCAT-Koppler EK11xx und Netzteilklemme EL9410 Je mehr Klemmen hinter einen EtherCAT-Koppler oder eine Netzteilklemme gesteckt sind, desto höher ist der E-Bus-Strom, den deren Netzteile liefern müssen.
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Seite 33: Abb. 11 Thermisch Ungünstige Anordnung Der Twinsafe-Klemmen
Betrieb Abb. 11: Thermisch ungünstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen Thermisch günstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen Folgende Anordnung ist thermisch günstig aufgebaut, da zwischen EtherCAT-Koppler/Netzteil-Klemme und Klemmen mit eher hoher Abwärme noch Klemmen mit niedriger Stromaufnahme und somit eher niedriger Abwärme gesteckt sind. Abb. 12: Thermisch günstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen EL2911 und EL2911-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 34: Abb. 13 Montage Auf Tragschiene
Betrieb 5.2.3.6 Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen (nach EN 60715) aufgerastet: Abb. 13: Montage auf Tragschiene 1. -
Seite 35: Abb. 14 Demontage Von Tragschiene
Betrieb Demontage Abb. 14: Demontage von Tragschiene 1. Ziehen Sie vorsichtig die orangefarbigen Laschen ca. 1 cm aus der zu demontierenden Klemme heraus, bis die Laschen locker hervorstehen. Jetzt ist für diese Klemme die Verriegelung mit der Tragschiene gelöst und die Klemme kann ohne großen Kraftaufwand von der Tragschiene gezogen werden. -
Seite 36: Abb. 15 Pe-Powerkontakt
Betrieb Kontaktbelegungen der Powerkontakte beachten Beachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Kontaktbelegungen der einzelnen Busklemmen, da einige Typen (z.B. analoge Busklemmen oder digitale 4-Kanal-Busklemmen) die Powerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Einspeiseklemmen (EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. -
Seite 37: Verdrahtung
Betrieb 5.2.4.3 Verdrahtung Abb. 16: Anschluss einer Leitung an einer Klemmstelle Bis zu acht Klemmstellen ermöglichen den Anschluss von massiven oder feindrähtigen Leitungen an die Busklemme. Die Klemmstellen sind in Federkrafttechnik ausgeführt. Schließen Sie die Leitungen folgendermaßen an: 1. Öffnen Sie eine Klemmstelle, indem Sie einen Schraubendreher gerade bis zum Anschlag in die viereckige Öffnung über der Klemmstelle drücken. -
Seite 38: Abb. 17 El2911 - Anschlussbelegung
Betrieb 5.2.4.4 Anschlussbelegung Abb. 17: EL2911 - Anschlussbelegung Klemmstelle Eingang / Signal Ausgang Eingang 1+ (Taktausgang) Eingang 1- (sicherer Eingang) Eingang 3+ (Taktausgang) Eingang 3- (sicherer Eingang) Eingang 2+ (Taktausgang) Eingang 2- (sicherer Eingang) Eingang 4+ (Taktausgang) Eingang 4- (sicherer Eingang) 1‘... -
Seite 39: Abb. 18 Leitungsführung
Betrieb 5.2.4.5 Signalleitungen Leitungsführung Abb. 18: Leitungsführung HINWEIS Signalleitung separat führen Die Signalleitung muss separat von potentiellen Störquellen wie z.B. Motorzuleitungen, Leistungskabeln mit 230 V usw. geführt werden! Störungen durch parallel geführte Leitungen können die Signalform der Testimpulse beeinflussen und so Diagnosemeldungen (z.B. Sensorfehler oder OpenLoad-Fehler) verursachen. D: Abstand zwischen den Kabelkanälen (möglichst groß) blaue Pfeile: Signalleitung rote Pfeile: potentielle Störquelle... -
Seite 40: Konfiguration Der Klemme In Twincat
Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT. 5.3.3 Einfügen einer EL2911 Das Einfügen einer EL2911 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Klemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt TwinSAFE Terminals und wählen Sie die EL2911 aus. Abb. 19: Einfügen einer EL2911 Version: 2.0.0... -
Seite 41: El2911: Verwendung Der Integrierten Twinsafe Logik Funktionen
TwinSAFE Projekt im Safety Editor an und wählen als Zielsystem die EL2911 aus. Weitere Informationen zur Erstellung eines Projektes finden Sie in der EL6910 Dokumentation und der Beschreibung der Funktionsbausteine unter http://www.beckhoff.de/german/download/twinsafe.htm. Um die EL2911 wieder als sicheren TwinSAFE I/O Slave nutzen zu können, löschen Sie bitte die Logik, das Mapping und die Parameter Daten auf der EtherCAT Klemme und schalten die Spannung aus und wieder ein. - Seite 42 Betrieb 5.3.4.1 Projektierungsgrenzen der EL2911 Projektierungsgrenzen Die maximale Projektierungsgröße der EL2911 ist durch den verfügbaren Speicher begrenzt. Dieser wird dynamisch verwaltet. Somit sind die in der folgenden Tabelle angegebenen Werte nur Richtwerte und können von den tatsächlichen Werten je nach Safety-Projekt abweichen. HINWEIS Ausführungszeit der Logik-Funktion Die Ausführungszeit des Logik Programms wird - bei identischem Logik Programm - verglichen zur EL6910...
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Seite 43: Adresseinstellungen Auf Twinsafe-Klemmen Mit 1023 Möglichen Adressen
Betrieb 5.3.5 Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 1023 möglichen Adressen Abb. 21: Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 1023 möglichen Adressen Mit dem 10er DIP-Schalter auf der linken Seite einer TwinSAFE-Klemme müssen Sie die TwinSAFE- Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023... -
Seite 44: Alias Devices
Betrieb 5.3.6 Alias Devices Die Kommunikation zwischen der Safety Logic und der I/O-Ebene wird über einen Alias-Level realisiert. In diesem Alias-Level (Sub-Knoten Alias Devices) werden für alle sicheren Ein- und Ausgänge, aber auch für Standard-Signale entsprechende Alias Devices angelegt. Dies kann für die sicheren Ein- und Ausgänge auch automatisch anhand der I/O-Konfiguration durchgeführt werden. -
Seite 45: Parameter Der El2911 In Twincat
Betrieb Abb. 24: Anlegen der Alias Devices durch den Anwender 5.3.7 Parameter der EL2911 in TwinCAT Nach dem Anlegen des Alias Devices kann dieses entsprechend der Anwender-Vorgaben parametriert werden. Unter dem Reiter Linking wird die FSoE Adresse eingestellt und die Verlinkung mit dem physikalischen Device erstellt. -
Seite 46: Abb. 26 Reiter Connection Des Alias Devices
Betrieb Abb. 26: Reiter Connection des Alias Devices Der Reiter Safety Parameters enthält die einzustellenden Parameter der EL2911. Der Ausgang wird über den Parameter 0x8000 parametriert. Die Eingänge werden über die Objekte 0x8010 und 0x8011 konfiguriert. Abb. 27: Parameter der EL2911 Index Name Defaultwert/ Beschreibung... - Seite 47 Betrieb Index Name Defaultwert/ Beschreibung Einheit 8010:01 ModuloDiagTestPulse 0x00 / Ganzzahl Modulowert für die Häufigkeit der Generierung eines Testpulses. 0 -> jedes Mal 1 -> jedes 2. Mal 8010:02 MultiplierDiagTestPulse 0x01 / Ganzzahl Länge des Testpulses in Vielfachen von 400 µs 8010:04 Diag TestPulse active TRUE / Boolean Aktivierung von Testpulsen für das...
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Seite 48: Prozessabbild Der El2911
Betrieb 5.3.8 Prozessabbild der EL2911 Das Prozessabbild der EL2911 besteht im Eingang und im Ausgang aus 6 Byte Prozessdaten. Abb. 28: Prozessabbild der EL2911 Die Zuordnung der einzelnen Signale in den sicheren Daten sind in folgender Tabelle aufgelistet. Bezeichnung Prozess- Bit-Position Beschreibung abbild FSOUT Module.Module Fault IN Modulfehler Information für den sicheren Ausgang... -
Seite 49: Reaktionszeiten Twinsafe
Betrieb Reaktionszeiten TwinSAFE Die TwinSAFE-Klemmen bilden ein modular aufgebautes Sicherheitssystem, welches über das Safety-over- EtherCAT-Protokoll sicherheitsgerichtete Daten austauscht. Dieses Kapitel soll dabei helfen die Reaktionszeit des Systems vom Signalwechsel am Sensor bis zur Reaktion am Aktor zu bestimmen. Typische Reaktionszeit Die typische Reaktionszeit ist die Zeit, die benötigt wird um eine Information vom Sensor zum Aktor zu übermitteln, wenn das Gesamtsystem fehlerfrei im Normalbetrieb arbeitet. -
Seite 50: Abb. 30 Worst-Case-Reaktionszeit
Betrieb Abb. 30: Worst-Case-Reaktionszeit Dabei wird davon ausgegangen, dass am Sensor ein Signalwechsel erfolgt und dieser an den Eingang übermittelt wird. Gerade in dem Moment, wo das Signal an die Kommunikationsschnittstelle übergeben werden soll, tritt eine Kommunikationsstörung auf. Dies wird nach Ablauf der Watchdog-Zeit der Kommunikationsverbindung von der Logik detektiert. -
Seite 51: Diagnose
Betrieb Diagnose 5.5.1 Status LEDs Abb. 31: EL2911 Status und Diagnose LEDs Farbe Beschreibung Input 1 grün Statusanzeige für den jeweiligen Eingang und Ausgang Input 2 LED leuchtet: Eingang/Ausgang ist gesetzt Input 3 LED leuchtet nicht: Eingang/Ausgang ist nicht gesetzt Input 4 Output 1 5.5.2 Diagnose LEDs... -
Seite 52: Darstellung Der Blink-Codes
Betrieb Logik-Fehlercodes der LED Diag 2 (wenn LED Diag 1 leuchtet) Blink-Code Beschreibung Funktionsblockfehler in einer der TwinSAFE-Gruppen Kommunikationsfehler in einer der TwinSAFE-Gruppen Fehlerkombination: Funktionsblock und Kommunikation Allgemeiner Fehler in einer der TwinSAFE-Gruppen Fehlerkombination: Allgemein und Funktionsblock Fehlerkombination: Allgemein und Kommunikation Fehlerkombination: Allgemein, Funktionsblock und Kommunikation Environment-Fehlercodes der LED Diag 2 (wenn LED Diag 1 aus) Blink-Code Beschreibung... - Seite 53 Betrieb Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 10F3:01 Maximum Maximale Anzahl der gespeicherten UINT8 0x40 (64 Messages Nachrichten Es können maximal 64 Nachrichten gespeichert werden. Danach werden die jeweils ältesten Meldungen überschrieben. 10F3:02 Newest Subindex der neusten Nachricht UINT8 0x00 (0 Message 10F3:03...
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Seite 54: Reiter Diag-Historie
Betrieb Datentyp Beschreibung 0x0004 - INT32 0x0005 - UINT8 0x0006 - UINT16 0x0007 - UINT32 0x0008 - REAL32 0x0011 - REAL64 0x0015 - INT64 0x001B - UINT64 Text Parameter und Formatierungen sind in ETG.2000 spezifiziert. Parameter 1 Datentyp entsprechend Flags Wert von Parameter 1 Flags Parameter 2 UINT16 siehe Flags Parameter 1... -
Seite 55: Abb. 34 Diag-Historie
Betrieb die aktuellen Daten von der TwinSAFE-Komponente geholt. Fehler innerhalb der Logik, der Funktionsbausteine, der Verbindungen oder der Komponente selbst werden mit einem entsprechenden Zeitstempel abgelegt. Abb. 34: Diag-Historie Über den Button Advanced… können die erweiterten Einstellungen geöffnet werden. Hier kann der Anwender das Verhalten der Diag-Historie anpassen. - Seite 56 Betrieb Einstellung Beschreibung Emergency Zusätzlich zum Speichern der Meldung in der Diag-Historie, wird auch noch ein Emergency Objekt gesendet, welches im Logger-Fenster von TwinCAT angezeigt wird. Overwrite / Acknowledge Mode Diese Einstellung wird derzeit nicht unterstützt. Version: 2.0.0 EL2911 und EL2911-2200...
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Seite 57: Lebensdauer
Lebensdauer Lebensdauer Die TwinSAFE-Klemmen haben eine Lebensdauer von 20 Jahren. Spezielle Proof-Tests sind aufgrund der hohen Diagnoseabdeckung innerhalb des Lebenszyklusses nicht notwendig. Die TwinSAFE-Klemmen tragen einen Date Code, der wie folgt aufgebaut ist: Date Code: KW JJ SW HW Legende: Beispiel: Date Code 17 11 05 00 KW: Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: 17 JJ: Jahr der Herstellung Jahr: 2011... -
Seite 58: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie den Technischen Daten. Senden Sie unzulässig verschmutzte TwinSAFE-Komponente zur Reinigung an den Hersteller. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. Version: 2.0.0 EL2911 und EL2911-2200... -
Seite 59: Außerbetriebnahme
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-... -
Seite 60: Anhang
Anhang Anhang Volatilität Falls es zu Ihrer Anwendung Anforderungen bezüglich der Volatilität der Produkte gibt, zum Beispiel aus Anforderungen des U.S. Department of Defense oder ähnlichen Behörden oder Sicherheitsorganisationen, gilt folgendes Vorgehen: Das Produkt enthält sowohl persistenten als auch nicht persistenten Speicher. Der nicht persistente Speicher verliert seine Informationen unmittelbar nach Spannungsverlust. -
Seite 61: Geltungsbereich Der Zertifikate
Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen. -
Seite 62: Zertifikat
Anhang Zertifikat Abb. 37: EL2911 EG-Konformitätserklärung Version: 2.0.0 EL2911 und EL2911-2200... - Seite 63 Kennlinie der Eingänge ........................ Abb. 8 Abmessungen der EL2911......................Abb. 9 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten................Abb. 10 Einbaulage und Mindestabstände....................Abb. 11 Thermisch ungünstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen............Abb. 12 Thermisch günstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen............Abb. 13 Montage auf Tragschiene ......................
- Seite 65 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EL2911 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...