Beckhoff EL7031-0030 Handbücher

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Beckhoff EL7031-0030 Dokumentation (216 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Module | Dateigröße: 7.98 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
10
Versionsidentifikation von el Klemmen
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
Produktübersicht
15
Einführung
15
Technische Daten
16
Technologie
17
Grundlagen der Kommunikation
20
Ethercat-Grundlagen
20
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
20
Empfohlene Kabel
20
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
21
Ethercat State Machine
23
Ausgänge IM SAFEOP
24
Coe-Interface
25
Verfügbarkeit
26
Datenerhaltung
27
Distributed Clock
30
Montage und Verdrahtung
31
Hinweise zum ESD-Schutz
31
Tragschienenmontage
32
Tragschienenbefestigung
32
Beschädigung des Gerätes Möglich
34
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
35
Anschluss
36
Anschlusstechnik
36
Verdrahtung HD-Klemmen
37
Verdrahtung
38
Schirmung
39
Hinweis Spannungsversorgung
39
Positionierung von Passiven Klemmen
40
Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter
41
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
41
UL Hinweise - Compact Motion
44
Leds und Anschlussbelegung
45
Allgemeine Anschlussbeispiele
47
Dokumentation zu Schrittmotoren von Beckhoff
48
Entsorgung
48
Inbetriebnahme
49
Twincat Quickstart
49
Twincat 2
52
Twincat 3
62
Twincat Entwicklungsumgebung
75
Installation Twincat Realtime Treiber
75
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
81
Onlinedescription unter Twincat
83
Twincat ESI Updater
85
Unterscheidung Online/Offline
85
OFFLINE Konfigurationserstellung
86
Auswahl Ethernet Port
87
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
89
ONLINE Konfigurationserstellung
91
Online Scannen IM Config Mode
91
Funktionsweise Online Scan
92
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
93
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
96
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
99
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
103
Download-Revision in der Start-Up Liste
108
Aktivierung der PDO-Zuordnung
109
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
110
Diagnoseinformationen
112
Einbindung in die NC-Konfiguration
118
Konfiguration der Wichtigsten Parameter
122
Einstellungen IM Coe-Register
122
Einstellungen in der NC
126
Grundlagen zum Positioning Interface
131
Predefined PDO Assignment
131
Parametersatz
131
Informations- und Diagnosedaten
134
Zustände der Internen Statemachine
135
Standard Ablauf eines Fahrauftrags
136
Starttypen
137
Zeitpunkt der Änderung der Zielposition
139
Modulo - Allgemeine Beschreibung
140
Positionierung ohne Modulo-Toleranzfenster
142
Beispiele von Zwei Fahraufträgen mit Dynamischer Änderung der Zielposition
144
IIR-Filter
146
Neuinitialisierung Beim Ändern der Filtercharakteristik
146
Digital Input Emulation
147
Geschwindigkeit-Korrektur-Regelung
149
Prozessdaten
152
Sync Manager (SM)
152
PDO-Zuordnung
153
Predefined PDO Assignment
157
Anwendungsbeispiel
158
Informationen zu Funktionsbausteinen und Datentypen
162
Objektbeschreibung und Parametrierung
163
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
163
Restore Objekt
163
Konfigurationsdaten
163
Kommando-Objekt
170
Eingangsdaten
170
Ausgangsdaten
172
Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
175
Hersteller-Konfigurationsdaten (Gerätespezifisch)
176
Informations-/Diagnosedaten (Gerätespezifisch)
177
Standardobjekte
177
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
191
Anhang
201
Ethercat al Status Codes
201
Firmware Kompatibilität
201
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
201
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
203
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
203
Update von XML/ESI-Beschreibung
203
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
205
Erläuterungen zur Firmware
206
Coe-Online und Offline-Coe
206
Update Controller-Firmware *.Efw
206
FPGA-Firmware *.Rbf
208
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
212
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
213
Support und Service
214

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