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Unterschied Frequenz- Und Periodendauermessung - Beckhoff EL5112 Dokumentation

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
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EL5112 - Inbetriebnahme im 1-Kanal-Betrieb
Richtige Wahl des Zeitfensters:
Das Zeitfenster für die Frequenzmessung ist im Auslieferungszustand auf 10 ms eingestellt.
Die Genauigkeit und Größe der ermittelten Frequenz hängt von der Größe des Zeitfensters (0x80n0:11
[} 230] „Frequency window") ab, diese ist Applikationsspezifisch zu wählen. Hier sollte mindestens die
doppelte Periodendauer der minimal zu messenden Frequenz eingetragen werden.
Bei konstanten Geschwindigkeiten wählen Sie ein größeres Zeitfenster, damit eine möglichst gute
Mittelwertbildung erfolgen kann.
Treten jedoch vermehrt positive oder negative Beschleunigungen auf, wählen Sie das Zeitfenster kleiner, um
auf die geänderten Positionswerte schneller reagieren zu können. Alternativ dazu kann bei wechselnden
Geschwindigkeiten auch die Periodendauermessung genutzt werden.
Sonderfall Frequenzmessung
Wird Innerhalb des Zeitfensters „Frequency window" (s. folgenden Abb. (1)), keine volle Periode detektiert,
wird ein weiteres Zeitfenster „Frequency window" (s. folgende Abb. (2) gestartet, um mindestens eine volle
Periode aufzunehmen. Dies geschieht solange, bis die maximale Wartezeit (0x80n0:17 [} 230] „Frequency
wait time") abgelaufen ist. Bis dahin wird der letzte gültige Wert im Index 0x60n0:13 [} 232] „Frequency
value" ausgegeben.
Wird innerhalb der Wartezeit keine volle Periode detektiert, so wird die Messung verworfen und die Ausgabe
in Index 0x60n0:13 „Frequency value" auf „0" gesetzt.
Abb. 169: Frequenzmessung außerhalb des Frequenzfensters mit Wartezeit

Unterschied Frequenz- und Periodendauermessung

Die Periodendauer wird für jeden Zyklus neu ermittelt und in den Prozessdaten ausgegeben. Die
Frequenzmessung stellt immer eine Mittelung der gemessenen Perioden über ein Zeitfenster dar.
Somit ist der „Period value" ein aktueller Wert und der „Frequency value" ein gemittelter Wert.
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Version: 1.0
EL5112

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