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Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 215

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
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◦ "Enable continuous latch extern" Index 0x80n0:22 [} 230] = FALSE
Die folgenden Impulse am Gate/Latch-Kombi-Eingang haben bei gesetztem Bit in Index
0x70n0:02 oder 0x70n0:04 keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x60n0:12 "Latch value".
Erst, wenn Index 0x60n0:02 [} 232] "Latch extern valid" FALSE ist, kann ein neuer Zählerwert auf
den Gate/Latch-Kombi-Eingang in Index 0x60n0:12 "Latch value" geschrieben werden
◦ "Enable continuous latch extern" Index 0x80n0:22 [} 230] = TRUE
Der Zählerwert wird bei jeder parametrierten Flanke am Gate/Latch-Kombi-Eingang in Index
0x60n0:12 "Latch value" geschrieben.
Eine erneute Aktivierung des Index 0x70n0:02 oder 0x70n0:04 entfällt.
• Das Speichern des Zählwerts im Index 0x60n0:12 "Latch value" wird über das "Latch extern valid"-Bit
(Index 0x60n0:02) bestätigt.
• Der Status des Gate/Latch-Kombi-Eingangs kann über Index 0x60n0:0C "Status of input gate" erfasst
werden.
Zählerstand sperren über eine positive/negative Flanke am Eingang Gate/Latch-Kombi (Enable pos./
neg. gate)
• Über Index 0x80n0:04 [} 230] "Gate polarity" kann der Pegel am Gate/Latch-Kombi-Eingang festgelegt
werden, bei dem der Zählerstand zur Laufzeit gesperrt wird.
◦ 0: Disable gate
Der Gate/Latch-Kombi-Eingang ist zum sperren des Zählers deaktiviert. Er kann weiterhin als
externer Latch Eingang zum Speichern genutzt werden.
◦ 1: Enable pos. gate
Der Zählerstand wird mit HIGH-Pegel am Gate/Latch-Kombi-Eingang gesperrt.
◦ 2: Enable neg. gate
Der Zählerstand wird mit LOW-Pegel am Gate/Latch-Kombi-Eingang gesperrt
• Über das Prozessdatum 0x60n0:0C [} 232] "Status of input gate" wird der aktuelle Pegel am Gate/
Latch-Kombi-Eingang angezeigt.
EL5112
EL5112 - Inbetriebnahme im 2-Kanal-Betrieb
Version: 1.0
215

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