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Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 21

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
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RS422 - Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung (open circuit)
In den RS422 (differentieller Input) Modi ist es möglich einen Drahtbruch und Kurzschluss an den einzelnen
Encoder-Eingängen zu erkennen.
• Im Drahtbruchfall, z. B. zwischen dem Eingang A und Eingang A ̅ ,
◦ beträgt die Differenzspannung V
◦ dies führt zu einem Fehler mit niedriger Differenzspannung.
• Beim Kurzschlussfall, z. B. zwischen dem Eingang A und Eingang A ̅ , ähnelt das Fehlerverhalten dem
Drahtbruch, dies führt ebenfalls zu einer Fehlererkennung.
Aktivierung der Fehlererkennung je Kanal
Index (hex)
Name
80n0:0B
Error detection A
80n0:0C
Error detection B
80n0:0D
Error detection C
Fehlererkennung am Beispiel eines Drahtbruches oder Kurzschlusses zwischen den Eingängen A und A ̅ .
Fehlerdiagnose
LED A1
0x60n07 „Open circuit"
0xA0n0:01 „Error A"
Differenzieller und Single-Ended Anschluss
• Das RS422-Signal überträgt eine Differenzspannung, dadurch ist das Signal störunempfindlicher im Ver-
gleich zu einem Single-Ended-Signal.
ð Soll das Gebersignal über längere Entfernung oder mit höheren Frequenzen übertragen werden, wird
ein Encoder mit RS422-Signalen empfohlen.
ð Es sollten geschirmte und paarig verdrillte (Twisted Pair) Leitungen verwendet werden.
EL5112
nahezu 0 V,
ID
Beschreibung
TRUE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang A aktiviert
FALSE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang A deaktiviert
TRUE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang B aktiviert
FALSE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang B deaktiviert
TRUE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang C aktiviert
FALSE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang C deaktiviert
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Beschreibung
Grün
Ein TRUE Pegel liegt an
Rot
Ein Fehler (open circuit) wurde detektiert
TRUE
Sammelfehlermeldung für „Open circuit"
Es ist ein Drahtbruch oder Kurzschluss an einem der Encoder-Eingängen aufgetre-
ten
FALSE
Es liegt kein „Open circuit" - Fehler vor.
TRUE
Ein „Open circuit" - Fehler (Drahtbruch oder Kurzschluss) an Encoder-Eingang A ist
aufgetreten.
FALSE
Es liegt kein „Open circuit" - Fehler vor.
HINWEIS
Version: 1.0
Produktübersicht
21

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