Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 236

EL5112 - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index ENC 1400 RxPDO-Par Control Ch.1
Index (hex) Name
1400:0 ENC RxPDO-Par
Control Ch.1
1400:06 Exclude RxPDOs
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control Compact Ch.1
Index (hex) Name
1401:0 ENC RxPDO-Par
Control Compact
Ch.1
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1402 ENC RxPDO-Par Control Ch.1
Index (hex) Name
1402:0 ENC RxPDO-Par
Control Ch.1
1402:06 Exclude RxPDOs
Index 1403 ENC RxPDO-Par Control Compact Ch.1
Index (hex) Name
1403:0 ENC RxPDO-Par
Control Compact
Ch.1
1403:06 Exclude RxPDOs
236
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit
0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-
Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7)
des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte
(Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das
High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der
Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves UINT32
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1 übertragen
werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2 übertragen
werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 3
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 3 übertragen
werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 4
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4 übertragen
werden dürfen
Version: 1.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT32 RO 0x00000002
(2 )
dez
UINT32 RO 0x13F83052
(335032402
)
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 01 16 02 16
STRING[6] 03 16 04 16
05 16 06 16
07 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 00 16 02 16
STRING[2] 03 16 04 16
05 16 06 16
07 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 00 16 01 16
STRING[6] 03 16 04 16
05 16 06 16
07 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 00 16 01 16
STRING[2] 02 16 04 16
05 16 06 16
07 16
EL5112
)
dez
)
)
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)
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