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Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 156

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
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EL5112 - Inbetriebnahme im 1-Kanal-Betrieb
Zählerstand setzen über den Latch extern-Eingang (Set counter on latch extern on positive/negative
edge)
Der Zählerstand kann zur Laufzeit über die Prozessdaten durch die positive oder negative Flanke am Latch
extern-Eingang auf einen vorgegebenen Zählerstand gesetzt werden.
• Zählwertvorgabe über Index 0x70n0:11 „Set counter value"
• Aktivierung der Zählwertvorgabe über
◦ die positive Flanke am Latch extern-Eingang: Index 0x70n0:0A „Set counter on latch extern on
positive edge"
◦ die negative Flanke am Latch extern-Eingang: Index 0x70n0:0B „Set counter on latch extern on
negative edge"
• Bei gesetztem Bit (TRUE) im Index 0x70n0:0A oder 0x070n0:0B wird bei der nächsten steigenden
oder fallenden Flanke am Latch extern-Eingang der Zählerstand (Counter value) auf den
vorgegebenen Zählerwert (Set counter value) gesetzt.
• Zur Bestätigung wird das „Set counter done"- Bit (Index 0x60n0:03) auf TRUE gesetzt.
• Eine erneute Aktivierung der Zählwertvorgabe kann erst erfolgen, wenn Index 0x70n0:0A/0B „Set
counter on latch extern on positive/negative edge" auf FALSE gesetzt wurde.
156
Version: 1.0
EL5112

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