Beckhoff EJ6910 Handbücher

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Beckhoff EJ6910 Betriebsanleitung (116 Seiten)

TwinSAFE-Logic-Modul

Marke: Beckhoff | Kategorie: Module | Dateigröße: 9.66 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Auslieferungszustand
6
Sorgfaltspflicht des Betreibers
6
Erklärung der Hinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Systembeschreibung Twinsafe
9
Erweiterung des Beckhoff I/O-Systems mit Funktionen für die Sicherheitstechnik
9
Sicherheitskonzept
9
Ethercat-Steckmodul-System (EJ)
10
Abb. 1 Ethercat-Steckmodul-System (EJ)
10
Produktbeschreibung
11
EJ6910 - Twinsafe-Logic-Modul
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Abb. 2 EJ6910 - Twinsafe-Logic-Modul
11
Sicherheitstechnische Kenngrößen
12
Technische Daten
13
Abmessungen
14
Abb. 3 EJ6910 - Abmessungen
14
Betrieb
15
Umgebungsbedingungen
15
Installation
15
Sicherheitshinweise
15
Transportvorgaben / Lagerung
15
Mechanische Installation
15
Abb. 4 Einbaulage und Mindestabstände
16
Temperaturmessung
16
Elektrische Installation
17
Verbindungen zwischen EJ-Modulen
17
Überspannungsschutz
17
Konfiguration des EJ6910 in Twincat
17
Voraussetzung für die Konfiguration
17
Einfügen eines EJ6910
18
Abb. 5 Twincat - Einfügen eines EJ6910
18
Adresseinstellung auf den Twinsafe-EJ-Modulen mit 1023 Möglichen Adressen
19
Abb. 6 Adresseinstellung auf Twinsafe-EJ-Modulen mit 1023 Möglichen Adressen
19
Anlegen eines Safety-Projektes in Twincat 3
20
Abb. 7 Anlegen eines Safety Projektes - Add New Item
20
Abb. 8 Anlegen eines Safety Projektes - Projektname und Verzeichnis
20
Abb. 9 Twincat Safety Project Wizard
21
Abb. 10 Auswahl des Knotens Target System
21
Alias Devices
22
Abb. 11 Starten des Automatischen Imports aus der I/O-Konfiguration
22
Abb. 12 Auswahl aus dem I/O Baum
23
Abb. 13 Anlegen der Alias Devices durch den Anwender
23
Parametrierung des Alias-Devices
23
Abb. 14 Alias Device in der Safety-Projektstruktur
24
Abb. 15 Verlinkungen zum EL6910/EJ6910-Prozessabbild
24
Abb. 16 Verbindungsspezifische Parameter der Connection
24
Abb. 17 Auswahl eines Alias Devices
25
Abb. 18 Safety-Parameter des Geräts
26
Abb. 19 AX5000-Safety-Antriebsoptionen
26
Abb. 20 AX5000-Safety-Antriebsoptionen - General AX5805 Settings
27
Abb. 21 AX5000-Safety-Antriebsoptionen - Process Image
27
Abb. 22 AX5000-Safety-Antriebsoptionen - Function Diagram
28
Abb. 23 Anlegen einer Externen Verbindung (Custom Fsoe Connection)
29
Abb. 24 Parametrierung der Prozessabbildgröße
29
Abb. 25 Umbenennen der Einzelnen Signale Innerhalb des Telegramms
30
Abb. 26 Auswahl der Variblen
30
Abb. 27 Direkte Verknüpfung auf das Prozessabbild einer Ethercat-Klemme
31
Abb. 28 Verbindungsspezifischen Parameter
31
Erstellen der Safety-Applikation
32
Abb. 29 für EL6910/EJ6910 Verfügbare Bausteine
33
Abb. 30 Baustein auf dem Sal-Arbeitsblatt
33
Abb. 31 Ziehen einer Verbindung zwischen Zwei Bausteinen
34
Abb. 32 Verbindung zwischen Zwei Bausteinen
35
Abb. 33 Anlegen eines Netzwerks
35
Abb. 34 Change Link
36
Abb. 35 Dialog mit dem ein Passender FB-Port Ausgewählt werden kann
36
Abb. 36 Anzeige des Links
36
Abb. 37 Anlegen einer Twinsafe-Gruppe
37
Abb. 38 Bestandteile der Twinsafe-Gruppe
37
Abb. 39 Change Link
38
Abb. 40 Dialog mit dem ein Passender FB-Port Ausgewählt werden kann
38
Variablen der Twinsafe-Gruppe
39
Abb. 41 Anzeige des Links
39
Abb. 42 der Dialog Variable Mapping
39
Reihenfolge der Twinsafe-Gruppen
41
Command Line
41
Abb. 43 Kontextmenu Edit Twinsafe Group Order
41
Abb. 44 Dialog Change Execution Order of Twinsafe Groups
41
Properties der FB-Ports
42
Prüfen der Twinsafe-Adressen
46
Download der Safety-Applikation
47
Online-Modus
51
Neue Features in TC3.1 Build 4022
54
Netzwerke Einklappbar
56
Unterordner Alias Devices
57
Namen der Alias Devices IM Prozessabbild
60
Projekteinstellungen - Verifikation
61
Anzeige der Projektgröße
61
Copy und Paste für Fbs und Kommentare
62
Globale Einstellungen in Visual Studio
64
Sortierung
66
Direktes Mapping von Lokalen I/Os
68
Info-Daten
73
Info-Daten zur Connection
73
Info-Daten zu Funktionsbausteinen
74
Info-Daten zur Twinsafe-Gruppe
75
Info-Daten zum Device
76
Versionshistorie
77
User Administration
78
Backup/Restore
80
Export/Import des Safety-Projekts
84
Reiter Diag-Historie
86
Twinsafe SC - Konfiguration
87
Customizing / Deaktivieren von Twinsafe-Gruppen
91
Analoge Eingänge der Gruppe Persistent Speichern
94
Projektierungsgrenzen von EL6910/EJ6910
96
Sync-Manager Konfiguration
96
Reaktionszeiten Twinsafe
99
Diagnose
101
Diagnose-Leds
101
LED-Anzeigen
101
Darstellung der Blink-Codes
102
Status-Leds
103
Diagnose-Objekte
103
Zykluszeit des Safety Projektes
105
Instandhaltung
106
Lebensdauer
107
Außerbetriebnahme
107
Anhang
109
Support und Service
109
Zertifikate
110

Beckhoff EJ6910 Handbuch (39 Seiten)

Design-Guide zu EJ-Backplane für TwinSAFE-Module

Marke: Beckhoff | Kategorie: Module | Dateigröße: 1.92 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

5
2 Allgemein

8
3 Anforderungen an das EJ-Distribution-Board

11
- Anforderungen aus der DIN en ISO 13849-2:2013
  12
4 Festlegung Verschmutzungsgrad und Überspannungskategorie

17
5 Luft- und Kriechstrecken (EJ-Board)

19
6 Luft- und Kriechstrecken (Kundenspezifische Steckverbinder)

21
7 Anschluss der EJ-Module (Samtec Buchsenleiste)

23
- Abb. 1 Layout SSQ-120-01-L-D
  23
8 Fazit

24
9 Anhang

25
- Pinouts
  25
  - EJ1918 Pinout
    25
  - Abb. 2 EJ1918 - Pinout
    25
  - EJ1957 Pinout
    28
  - Abb. 3 EJ1957 - Pinout
    28
  - EJ2918 Pinout
    31
  - Abb. 4 EJ2918 - Pinout
    31
  - EJ6910 Pinout
    33
  - Abb. 5 EJ6910 - Pinout
    33
  - EJ1914 Pinout
    35
  - Abb. 6 EJ1914 - Pinout
    35
  - EJ2914 Pinout
    36
  - Abb. 7 EJ2914 - Pinout
    36
  - Support und Service
    38

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Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort

2 Allgemein

3 Anforderungen an das EJ-Distribution-Board

4 Festlegung Verschmutzungsgrad und Überspannungskategorie

5 Luft- und Kriechstrecken (EJ-Board)

6 Luft- und Kriechstrecken (Kundenspezifische Steckverbinder)

7 Anschluss der EJ-Module (Samtec Buchsenleiste)

8 Fazit

9 Anhang

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