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Siemens SINAMICS G120D Handbuch
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120D

  • Seite 3 Grundlegende ___________________ Umrichter SINAMICS G120D Sicherheitshinweise ___________________ Einführung ___________________ SINAMICS Einbau ___________________ Inbetriebnahme SINAMICS G120D Umrichter SINAMICS G120D Fehlerbehebung und ___________ weiterführende Informationen Getting Started Ausgabe 07/2016, Firmware V4.7 SP6 07/2016, FW V4.7 SP6 A5E38556189A AA...

  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern ............58 3.14 Anschließen der PROFINET-Schnittstelle ................59 Inbetriebnahme ............................. 61 Standardeinstellungen für den SINAMICS G120D ..............61 Inbetriebnahme mit dem IOP ....................62 Inbetriebnahme der Anwendung ..................... 67 Rücksetzen von Parametern auf Werkseinstellungen ............68 Fehlerbehebung und weiterführende Informationen ................

  • Seite 6: Up- Und Downgrade Der Firmware

    6. Ziehen Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter. 7. Laden Sie die Datei über einen Kartenleser in einen PC. Sie haben die OSS-Lizenzbedingungen vom Umrichter auf einen PC übertragen und können die Lizenzbedingung lesen. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 8 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Öffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 9 Mögliche Folge ist ein Versagen der Isolation mit schweren Körperverletzungen oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand. • Verwenden Sie eine Überwachungseinrichtung, die einen Isolationsfehler meldet. • Beseitigen Sie den Fehler so schnell wie möglich, um die Motorisolation nicht zu überlasten. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 10 Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs- und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind. • Führen Sie einen Funktionstest durch. • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 11: Sicherheitshinweis Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)

    Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gefährdet, die sich in unmittelbarer Nähe der Geräte/Systeme aufhalten. • Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 12: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 13 Infektionen, z. B. mit Viren oder Malware. Durch fehlerhafte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Dateien im Wechselspeichermedium vor Schadsoftware durch entsprechende Schutzmaßnahmen, z. B. Virenscanner. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 14: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 15: Einführung

    Einführung Frequenzumrichter SINAMICS G120D Überblick SINAMICS G120D bezeichnet eine Baureihe von Frequenzumrichtern zum Steuern der Drehzahl von Drehstrommotoren. Der Umrichter besteht aus zwei Teilen, der Control Unit und dem Power Module. Tabelle 2- 1 Control Units des Umrichters SINAMICS G120D...
  • Seite 16 Einführung 2.1 Frequenzumrichter SINAMICS G120D Tabelle 2- 2 PM250D Power Modules für den Umrichter SINAMICS G120D Bauform Bemessungs- Bemessungs- Artikelnummer ausgangsleis- ausgangsstrom tung basierend auf hoher Überlast (HO) 0,75 kW 2,2 A 6SL3525-0PE17-5AA1 1,5 kW 4,1 A 6SL3525-0PE21-5AA1 3,0 kW...

  • Seite 17: Inbetriebnahme-Tools

    Einführung 2.2 Inbetriebnahme-Tools Inbetriebnahme-Tools Bild 2-1 Inbetriebnahme-Tools – PC oder IOP Handheld Kit Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 18 ● STARTER: Bestellnummer 6SL3072-0AA00-0AG0 ● Startdrive: Bestellnummer 6SL3072-4CA02-1XG0 Download von STARTER und Startdrive: ● STARTER-Download (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26233208) ● Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68034568) Hilfe zum Betrieb: ● STARTER-Videos (https://www.automation.siemens.com/mcms/mc- drives/de/niederspannungsumrichter/sinamics-g120/videos/Seiten/videos.aspx) ● Startdrive-Tutorial (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73598459) Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 19: Einbau

    Das SINAMICS PM250D Power Module mit integriertem Netzfilter Klasse A ist nur für den Betrieb mit TN- und TT-Versorgungsnetzen geeignet. Das Anbringen der CU am PM erfolgt gemäß nachstehender Abbildung. Bild 3-1 Anbringen der Control Unit am Power Module Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 20: Bohrbild Sinamics G120D

    Einbau 3.2 Bohrbild SINAMICS G120D Bohrbild SINAMICS G120D Bohrbilder und Maße Das Bohrbild des Umrichters ist für alle Baugrößen identisch. Bohrbild, -tiefe und Anzugsdrehmomente sind in der nachstehenden Abbildung dargestellt. Bild 3-2 SINAMICS G120D Bohrbilder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 21: Montageausrichtung

    Einbau 3.2 Bohrbild SINAMICS G120D Montageausrichtung Montieren Sie den Umrichter auf einem Tisch oder an einer Wand. Es müssen folgende Mindestabstände eingehalten werden: ● Neben dem Umrichter – kein Abstand erforderlich ● Über und unter dem Umrichter – 150 mm.

  • Seite 22: Überblick Über Die Schnittstellen

    USB-PC-Anschluss, Adressen- und Busab- Netzversorgungsanschluss schlussschalter für PROFIBUS ⑦ ⑭ Digitalausgänge 0 und 1 mit Status-LED Anschlüsse für Motor, Bremse und Tempera- tursensor Bild 3-4 Schnittstellen an den Umrichtervarianten Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 23: 3.4 Schutzleiter

    Halten Sie die lokalen Vorschriften für Schutzleiter bei erhöhtem Ableitstrom am Betriebsort ein. ① Schutzleiter der Netzanschlussleitung ② Schutzleiter der Umrichter-Netzanschlussleitung ③ Schutzleiter zwischen PE und Schaltschrank ④ Schutzleiter der Motoranschlussleitung Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 24 – Der Schutzleiter besteht aus zwei Einzelleitern mit gleichem Querschnitt. ● Bei Anschluss eines Mehraderkabels über einen Industriesteckverbinder gemäß EN 60309 muss der Schutzleiter einen Querschnitt ≥ 2,5 mm² Cu haben. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 25: Umrichter Und Motor Erden

    ● Erden Sie den Steckverbinder wie im obenstehenden Diagramm gezeigt (Umrichter erden). Obwohl die Netzkabel- und Motorleitungssteckverbinder unterschiedlich ausgeführt sind, werden sie nach demselben Prinzip geerdet. ● Erden Sie nach Möglichkeit das Motorgehäuse. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 26: Emv-Grundregeln

    ● Führen Sie Signal- und Datenleitungen als geschirmte Leitungen aus. ● Verlegen Sie besonders empfindliche Signalkabel wie Sollwert- oder Istwertkabel so, dass an beiden Enden eine optimale und unterbrechungsfreie Schirmverbindung besteht. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 27: Anschlüsse Und Entstörung

    Öffnen der Kontakte hochfrequente Störungen reduzieren (RC-Glieder oder Varistoren für wechselstrombetätigte Spulen und Freilaufdioden für gleichstrombetätigte Spulen). Die Störsperren müssen direkt an die jeweilige Spule angeschlossen werden. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 28: Potenzialausgleich

    ● Verwenden Sie eine kurze Erdungsverbindung von der PE-Klemme am Umrichter zum Metallrahmen. Im folgenden Bild sind sämtliche Maßnahmen für die Erdung und den hochfrequenten Potenzialausgleich an einem Beispiel dargestellt. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 29 • ⑤ Fundamenterdung Bild 3-7 Erdungs- und Hochfrequenz-Potenzialausgleichsmaßnahmen im Antriebssystem und in der Anlage Weitere Informationen zu den Regeln für eine EMV-gerechte Installation finden Sie im Internet: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 30: Abzweigschutz Einzelner Umrichter

    10 A 1,5 kW 6SL3525-0PE21-5AA1 3 kW 6SL3525-0PE23-0AA1 3NA3805 3RV2011-4AA10 16 A 4 kW 6SL3525-0PE24-0AA1 3NA3807 3RV2021-4BA10 20 A 5,5 kW 6SL3525-0PE25-5AA1 7,5 kW 6SL3525-0PE27-5AA1 3NA3812 3RV2021-4PA10 32 A Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 31 DIVQ 22 A 50 kA, 480Y/277 V AC 3RV2021-4AA… NKJH 16 A 65 kA, 480Y/277 V AC 3RV1031-4AA… NKJH 16 A 65 kA, 480Y/277 V AC oder 3RV2031- 4AA… Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 32 LGG… oder CED6… DIVQ 60 A 65 kA, 3 AC 480 V 3RV1031-4EA… NKJH 32 A 65 kA, 480Y/277 V AC 3RV2031-4EA… NKJH 32 A 65 kA, 480Y/277 V AC Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 33: Abzweigschutz Mehrerer Umrichter

    Wenn ausgeschlossen ist, dass alle Umrichter einer Gruppe gleichzeitig in Betrieb sind, dürfen Sie größere Umrichtergruppen an einem 400-V-Abzweig bilden. Die Summe der Eingangsströme aller Umrichter muss aber zu jedem Zeitpunkt kleiner sein als 24 A. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 34: Abzweigschutz Nach Ul-Vorschriften

    65 kA, 3 AC 480 V CED6… 25 A 3RV2021-4DA… NKJH 65 kA, 480Y/277 V AC 3RV1031-4DA… oder NKJH 65 kA, 480Y/277 V AC 3RV2031-4DA… 22 A 3RV2721… DIVQ 50 kA, 480Y/277 V AC Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 35: Anschlüsse Und Kabel

    Schalten werden alle an die Digitalausgänge angeschlossenen Stellglieder in den spannungsfreien Zustand versetzt. Wenn Sie die Schaltung der 2L+-Stromversorgung nicht benötigen, können sowohl die geschaltete als auch die ungeschaltete 24-V-Versorgung aus derselben Quelle stammen. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 36: Einbau

    Einbau 3.11 Anschlüsse und Kabel Bild 3-10 CU240D-2 PROFIBUS-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 37 Einbau 3.11 Anschlüsse und Kabel Bild 3-11 CU240D-2 PROFINET-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 38 Einbau 3.11 Anschlüsse und Kabel Bild 3-12 CU240D-2 PROFINET Push-Pull Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 39 Einbau 3.11 Anschlüsse und Kabel Bild 3-13 CU240D-2 PROFINET FO-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 40 Einbau 3.11 Anschlüsse und Kabel Bild 3-14 CU250D-2 PROFIBUS-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 41 Einbau 3.11 Anschlüsse und Kabel Bild 3-15 CU250D-2 PROFINET-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 42 Einbau 3.11 Anschlüsse und Kabel Bild 3-16 CU250D-2 PROFINET Push-Pull Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 43 Einbau 3.11 Anschlüsse und Kabel Bild 3-17 G120D CU250D-2 PROFINET FO-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 44 Der Betrieb des Umrichters an einem ungeeigneten Netz kann zur Beschädigung des Umrichters und anderer Verbraucher führen. • Betreiben Sie den Umrichter nur an Netzen mit u ≤ 1 %. Bild 3-18 PM250D-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 45: Technische Daten Von Kabeln, Steckverbindern Und Werkzeugen

    Technische Daten von Kabeln, Steckverbindern und Werkzeugen Die technischen Daten der Kabel, Steckverbinder und Werkzeuge, die zur Herstellung der für den SINAMICS G120D erforderlichen Kabel benötigt werden, sind in den nachfolgenden Tabellen detailliert aufgelistet. Die in diesem Abschnitt beschriebenen Anschlüsse beziehen sich auf die physischen Anschlüsse, die am Umrichter vorhanden sind.

  • Seite 46: Leitungslängen

    30 m Digitalausgänge Geschirmt 30 m Analogeingang Geschirmt 30 m Geber Geschirmt 30 m Motor, Temperatursensor und Motorhaltebremse sind über ein Hybridkabel mit einem Harting Steckverbinder mit dem Umrichter verbunden. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 47: Werkseinstellung Der Ein- Und Ausgänge Der Control Unit Cu240D

    3.11 Anschlüsse und Kabel Werkseinstellung der Ein- und Ausgänge der Control Unit CU240D-2 In der Werkseinstellung ist die Feldbus-Schnittstelle des Umrichters nciht aktiv. Bild 3-19 Werkseinstellung der Control Units CU240D-2 Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 48: Werkseinstellung Der Ein- Und Ausgänge Der Control Unit Cu250D

    Ausgänge über Voreinstellungen gemeinsam einstellen. Die oben beschriebene Werkseinstellung der Ein- und Ausgänge entspricht der Voreinstellung 7 (Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Tippen). Voreinstellungen der Ein- und Ausgänge (CU240D-2) (Seite 49) Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 49: Voreinstellungen Der Ein- Und Ausgänge (Cu240D-2)

    DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Drehzahlfestsollwert 1: p1001, Drehzahlfestsollwert 2: p1002, Drehzahlfestsollwert wirksam: r1024 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1024 DI 0 und DI 1 = high: der Umrichter addiert beide Drehzahlfestsollwerte. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 50 Mehrere der DI 0, DI 1, DI 4 und DI 5 = high: der Umrichter addiert die entsprechenden Drehzahlfest- sollwerte. Voreinstellung 4: "Fördertechnik mit Feldbus" DO 0: p0730, DO 1: p0731 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 51 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Voreinstellung 6: "Feldbus mit Extended Safety" DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 52 DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 3: r0722.3 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Tippen 1 Drehzahlsollwert: p1058, Werkseinstellung: 150 1/min Tippen 2 Drehzahlsollwert: p1059, Werkseinstellung: -150 1/min Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 53 Voreinstellung 9: "Standard I/O mit MOP" DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 3: r0722.3 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1050 Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 54 Voreinstellung 13: "Standard I/O mit Analogsollwert und Safety" DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 55 Voreinstellung 14: "Prozessindustrie mit Feldbus" DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1], p1070[1] = 1050 Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 56 DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 p2081[0] = r0722.0, …, p2081[5] = r0722.5 p0730 = r2094.0, p0731 = r2094.1 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 57 = r2094.0, p0731 = r2094.1 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Voreinstellung 26: "EPOS ohne Feldbus" Werkseinstellung DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 58: Einstellen Der Profibus-Adresse Mit Dip-Schaltern

    Externe 24-V-Versorgung muss getrennt werden Vor dem Verändern der DIP-Schalterstellungen muss die externe 24V-Versorgung des Umrichters abgeschaltet werden. Die Änderungen der DIP-Schalter-Einstellungen werden erst nach dem Wiedereinschalten der Control Unit wirksam. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 59: Einstellen Der Profibus Dp-Adresse Über Dip-Schalter

    Industrial Ethernet FC Schiffskabel 2 x 2 85 m 6XV1840–4AH10 Kabelschirm Der Schirm des PROFINET-Kabels muss mit der Schutzerde verbunden werden. Bei Entfernen der Isolation von den Aderenden darf das massive Kupfer nicht eingekerbt werden. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 60 Einbau 3.14 Anschließen der PROFINET-Schnittstelle Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 61: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Standardeinstellungen für den SINAMICS G120D Werkseinstellungen Das Umrichtersystem wird ab Werk als Control Unit und Power Module ausgeliefert. Ohne jegliche Parametrierung oder nach einem Rücksetzen auf die Werkseinstellungen kann der Umrichter ohne zusätzliche Parametrierung betrieben werden, sofern die Umrichter- Standardeinstellungen (die von Typ und Größe des Umrichters abhängen) den folgenden...

  • Seite 62: Inbetriebnahme Mit Dem Iop

    ● Optisches Kabel – Bestellnummer: 3RK1922-2BP00 Bild 4-1 Optische Schnittstellen CU240D-2 und CU250D-2 Assistent "Grundinbetriebnahme" Der nachstehend beschriebene Assistent "Grundinbetriebnahme" ist für Control Units mit Software-Version 4.4 oder höher bestimmt. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 63 5. Wählen Sie die richtige Frequenz für Ihren Umrichter und den angeschlossenen Motor. Die Verwendung der 87-Hz-Kennlinie ermöglicht den Betrieb des Motors mit dem 1,73-fachen der normalen Drehzahl. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 64 9. Geben Sie den richtigen Motorstrom vom Motortypen- schild ein. 10. Geben Sie die richtige Bemessungsleistung vom Motor- typenschild ein. 11. Geben Sie die richtige Motordrehzahl vom Motortypen- schild ein. Dieser Wert wird in U/min angegeben. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 65 17. Legen Sie die Hochlaufzeit in Sekunden fest. Dies ist die Zeit, die das Umrichter-/Motorsystem benö- tigt, um vom Zeitpunkt der Erteilung des Laufbefehls die gewählte Motordrehzahl zu erreichen. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 66 Speicher des Umrichters gespei- chert. Der Speicherort der Daten wird mit der Funktion "Betriebsart Parameter speichern" unter "Parameterein- stellungen" in "Menü" zugewiesen. Die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters ist abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 67: Inbetriebnahme Der Anwendung

    Betrieb zu nehmenden Anwendung anzeigt. In Verbindung mit den verschiedenen Schaltplänen, die in der Betriebsanleitung für das IOP enthalten sind, kann die Anwendung schnell und einfach in Betrieb genommen werden. Bild 4-2 Beispiele für IOP-Assistenten und Umrichter-Schaltpläne Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 68: Rücksetzen Von Parametern Auf Werkseinstellungen

    Zum Rücksetzen von Parametern, die sich auf fehlersichere Funktionen beziehen, muss ein zusätzlicher Rücksetzvorgang mit P0970 = 5 durchgeführt werden. Diese Parameterrücksetzung ist passwortgeschützt. Bei einer Parameterrücksetzung mit P0970 = 5 ist eine Abnahmeprüfung erforderlich. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 69: Fehlerbehebung Und Weiterführende Informationen

    Überprüfen Sie die Parameter der Baugruppe und führen Sie ggf. eine Neuinbetriebnahme durch. F01033 Einheitenumschaltung: Bezugspa- Den Wert des Bezugsparameters ungleich 0.0 setzen (p0304, p0305, rameterwert ungültig p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004). Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 70 Überprüfen Sie die Parametrierung (p0601). F07016 Motortemperatur-Sensor Störung Sensor auf korrekten Anschluss überprüfen. Parametrierung überprüfen (p0601). Temperatursensorfehler abschalten (p0607 = 0). F07086 Einheitenumschaltung: Parameter- Die angepassten Parameterwerte prüfen und gegebenenfalls korrigieren. F07088 grenzverletzung Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 71 Lagekreisverstärkung zu groß (Instabilität/Schwingverhalten, p2538)? • Mechanische Überlast? • Weitere mögliche Ursachen: Anschlussleitung Motor/Umrichter falsch (Phase fehlt, vertauscht). • Bei Anwahl Motoridentifikation Nachführbetrieb anwählen (BI: • p2655[0] = 1-Signal). Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 72 Die aktuelle Sollgeschwindigkeit ist größer als die parametrierte Maximal- geschwindigkeit (p2571) und wird deshalb begrenzt. Abhilfe: Vorgegebene Sollgeschwindigkeit überprüfen. • Geschwindigkeitsoverride verringern (CI: p2646). • Maximalgeschwindigkeit erhöhen (p2571). • Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 73 Weitere Verfahrsätze mit größerer Satznummer und beim letzten Satz • die Weiterschaltbedingung ENDE parametrieren. A07466 Verfahrsatznummer mehrfach Verfahrsätze korrigieren. vergeben A07467 Verfahrsatz hat unzulässigen Auf- Im Verfahrsatz den Auftragsparameter korrigieren. tragsparameter Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 74 Steuersignal "Festanschlag erreicht" überprüfen (p2637). • Das maximale Schleppabstandsfenster zur Festanschlagserkennung • verringern (p2634). A07486 Zwischenhalt fehlt Ein 1-Signal am Binektoreingang "Kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (BI: p2640) anlegen und die Bewegung erneut starten. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 75 Eingangsklemme für Messtaster einstellen (p0488, p0489 bzw. • A07578 lich p2517, p2518). Die Frequenz der Messpulse am Messtaster reduzieren. • A07581 Lageistwertaufbereitung fehlerhaft Kontrollieren Sie den Geber für die Lageistwertaufbereitung. A07582 Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 76 Das Signal für "Externe Warnung 1" wurde ausgelöst. A07851 Die Parameter p2112, p2116 und p2117 legen die Signalquellen der A07852 externen Warnung 1… 3 fest. Abhilfe: Beseitigen Sie die Ursachen für diese Warnungen. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 77 Kontrollieren Sie bei wiederholtem Fehler die eingestellte Überwa- • chungszeit p2044. F08502 Überwachungszeit Lebenszeichen Prüfen Sie die PROFINET Verbindung. • abgelaufen F08510 Sende-Konfigurationsdaten ungül- Prüfen Sie die PROFINET-Konfiguration • A08511 Empfangs-Konfigurationsdaten ungültig Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 78 Zwischenkreisspannung Über- Erhöhen Sie die Rücklaufzeit (p1121). spannung Stellen Sie die Verrundungszeiten (p1130, p1136) ein. Aktivieren Sie den Zwischenkreisspannungsregler (p1240, p1280). Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). Überprüfen Sie die Netzphasen. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 79 Bei Meldung oberhalb einer Drehzahlschwelle gegebenenfalls die • Filterzeit reduzieren (p0438). F31118 Drehzahldifferenz außerhalb Tole- Bei einem HTL/TTL-Geber hat die Drehzahldifferenz über mehrere Ab- ranz tastzyklen den Wert in p0492 überschritten. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...
  • Seite 80 Lageistwert (r0483), der nicht mehr innerhalb von 32 Bit dargestellt werden kann. Abhilfe: Prüfen Sie die Geberdaten. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Handbücher/Betriebsanleitungen für den Umrichter (Seite 83) Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 81: Übersicht Über Die Status-Leds

    ● Allgemeine Störungsbedingungen ● Kommunikationsstatus ● Eingangs- und Ausgangsstatus ● Safety-Integrated-Status Die Lage der verschiedenen LEDs an der Control Unit ist in nachstehender Abbildung dargestellt. Bild 5-1 Positionen der Status-LEDs Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 82: Erläuterungen Zu Den Status-Leds

    Verbindung inaktiv ohne Datenübertragung Tabelle 5- 7 Beschreibung der LEDs für Digitaleingang und -ausgang DI / DO Funktionsbeschreibung Eingang/Ausgang verbunden und betriebsbereit Eingang/Ausgang nicht verbunden oder nicht mehr betriebsbereit Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA...

  • Seite 83: Handbücher/Betriebsanleitungen Für Den Umrichter

    Handbücher mit weiterführender Information zum Download: ● Getting Started SINAMICS G120D (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477364) Installation und Inbetriebnahme des Umrichters. ● Betriebsanleitung SINAMICS G120D mit CU240D-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477366) Installation, Inbetriebnahme und Betrieb des Frequenzumrichters. Erweiterte Inbetriebnahme. Technische Daten. ● Betriebsanleitung SINAMICS G120D mit CU250D-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477365)

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