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Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung
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Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung

Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung

Fehlersichere antriebe
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Inhaltsverzeichnis

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Quicklinks

Funktionsbeispiel SD-FE-I-003-V20-DE
SIMATIC Safety Integrated
for Factory Automation
Fehlersichere Antriebe
SINAMICS G120D (FW3.2)
Ansteuerung über PROFIBUS mit PROFIsafe
Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe in Kat. 3 (EN 954-1), SIL 2 (IEC 61508)
und PLd (ISO 13849-1)

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120D

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120D

  • Seite 1 Funktionsbeispiel SD-FE-I-003-V20-DE SIMATIC Safety Integrated for Factory Automation Fehlersichere Antriebe SINAMICS G120D (FW3.2) Ansteuerung über PROFIBUS mit PROFIsafe Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe in Kat. 3 (EN 954-1), SIL 2 (IEC 61508) und PLd (ISO 13849-1)
  • Seite 2 Diese Safety Funktionsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieser Safety Funktionsbeispiele erkennen Sie an, dass Siemens über die oben beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden kann. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Safety Funktionsbeispielen jederzeit ohne...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Inhaltsverzeichnis Gewährleistung, Haftung und Support ..........5 Automatisierungsfunktion ..............6 Beschreibung der Funktionalität............6 Funktionserweiterungen ab der Firmware V3.2 ........7 Funktionalität des Funktionsbeispiels ..........8 2.3.1 Aufgabenstellung.................. 8 2.3.2 Lösung....................8 Vorteile / Kundennutzen ............... 8 Aufbau des Funktionsbeispiels ............
  • Seite 4 SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Funktionen des Step 7 Sicherheitsprogramm........51 6.3.1 Übersicht des Programms..............51 6.3.2 FB201, Sicherheitsprogramm ............52 SINAMICS G120D Parametrierung der Sicherheitsfunktionen..55 SINAMICS G120D Parametrierung............ 56 6.5.1 SIMATIC Manager, SINAMICS G120D einfügen....... 56 6.5.2...

  • Seite 5: Gewährleistung, Haftung Und Support

    Körpers oder der Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung der Beweislast zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden. Copyright© 2009 Siemens A&D. Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Applikationsbeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von Siemens A&D zugestanden.

  • Seite 6: Automatisierungsfunktion

    Beitrags-ID:26494756 Automatisierungsfunktion Beschreibung der Funktionalität Der Frequenzumrichter SINAMICS G120D ist ein modulares Umrichtersystem in Schutzart IP65 das aus den beiden Funktionseinheiten Control Unit (CU) und Power Modul (PM) besteht. Bei Nutzung der Control Unit CU240D DP-F stehen Ihnen die folgenden, in den Frequenzumrichter integrierten, Sicherheitsfunktionen zur Verfügung:...

  • Seite 7: Funktionserweiterungen Ab Der Firmware V3.2

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Funktionserweiterungen ab der Firmware V3.2 Mit der Firmware V3.2 wurden die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS G120D wie folgt erweitert: • Die Sicherheitsfunktion SLS wurde um den Modus 3 erweitert (siehe Kapitel 4.6.2.5): • Mit diesem Modus ist ein Starten des Motors mit aktiviertem SLS möglich.

  • Seite 8: Funktionalität Des Funktionsbeispiels

    SINAMICS G120D, einem S7-Sicherheitsprogramm und einer SINAMICS G120D Projektierung. Zusätzlich werden zyklisch die digitalen Eingänge des SINAMICS G120D in die SPS eingelesen. Diese Funktion kann z.B. in Fördertechnik Anwendungen zum Einlesen von Sensor Signalen in die SPS genutzt werden.

  • Seite 9: Einschränkungen

    Nach Aktivierung der Sicherheitsfunktionen STO und SS1 besteht keine galvanische Trennung zwischen der Netzversorgung des SINAMICS GEFAHR G120D und dem Motor. Wenn dies in Ihrer Anwendung gefordert ist, müssen Sie ein entsprechendes Netzschütz vor dem SINAMICS G120D installieren. A&D Safety Integrated Seite 9/63...

  • Seite 10: Erforderliche Komponenten

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Erforderliche Komponenten Im Kapitel finden Sie eine Übersicht der für das Funktionsbeispiel benötigten Hardware- und Softwarekomponenten. Hardwarekomponenten Komponente MLFB/Bestellangaben Hersteller S7-Steuerung Stromversorgung PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 SIEMENS S7-F CPU (FW V2.6.7) CPU 315F-2PN/DP 6ES7315-2FH13-0AB0...

  • Seite 11: Aufbau Und Verdrahtung

    Verwendung des SINAMICS G120D: Der SINAMICS G120D führt gefährliche Spannungen und steuert umlaufende mechanische Teile, die gegebenenfalls gefährlich sind. Bei Missachtung der Warnung oder Nichtbefolgen der Hinweise aus der zum SINAMICS G120D ge- WARNUNG hörenden Anleitungen können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten.

  • Seite 12: Verdrahtung Der Hardwarekomponenten

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Verdrahtung der Hardwarekomponenten 4.2.1 S7-300 Steuerung und CU240D DP-F A&D Safety Integrated Seite 12/63 SD-FE-I-003-V20-DE...

  • Seite 13: Pm250D Und Motor

    SINAMICS G120 D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrag s-ID:26494756 4.2.2 PM250D und Motor Nähere Informationen bezüglich der Installation entnehmen Sie bitte dem SINAMICS G120D Getting Started Download unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25021636/133300 A&D Safety Integrated Seite 13/63 SD-FE-I-003-V20-DE...

  • Seite 14: Fehler 395 (Akzeptanzprüfung / Bestätigung Steht An)

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Fehler 395 (Akzeptanzprüfung / Bestätigung steht an) Beim ersten Einschalten und nach dem Austausch der Control Unit CU oder des Powermodul PM wird der Fehler F395 gemeldet. Dieser Fehler stellt keine Fehlfunktion des Umrichters dar, sondern ist gewollt. Der Grund für diese Fehlermeldung ist eine Überwachung der einzelnen Umrichter...

  • Seite 15: Wichtige Einstellungen An Den Hardwarekomponenten

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Wichtige Einstellungen an den Hardwarekomponenten Die meisten Einstellungen der Baugruppen werden in der HW-Konfig per Software vorgenommen. Lediglich bei den folgenden Baugruppen müssen hardwäremäßige Einstellungen vorgenommen werden. Die Einstellungen der Baugruppen müssen im spannungsfreien Zustand der Steuerung vorgenommen werden.

  • Seite 16: Sinamics G120D, Cu240D Dp-F

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 4.4.3 SINAMICS G120D, CU240D DP-F Unter dem Schauglas im oberen Bereich der CU240D DP-F befindet sich ein DIP- Schalter Block. Über diesen DIP-Schalter Block kann die PROFIBUS Adresse des SINAMICS G120D eingestellt werden. Alternativ kann auch die PROFIBUS Adresse über den Parameter p918 eingestellt werden.

  • Seite 17: Übersicht Der Eingänge Und Ausgänge

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Übersicht der Eingänge und Ausgänge 4.5.1 Simulationsbaugruppe SM374 Symbolische Adresse Funktion Default Erklärung Adresse A 0.0 Status_G120D_DI_0 Status G120D Über diese Ausgänge wird der Status der G120D … digital Eingang Digital Eingänge DI0 bis DI5 in der SPS ausgegeben.

  • Seite 18: Sichere Digital Eingabebaugruppe Sm326

    Sicherheitsfunktionen und eventuell anstehende Störungen Fehlermeldungen quittiert quittieren 4.5.3 SINAMICS G120D Über die nachfolgend aufgeführten Peripherieadressen wird die Ansteuerung des SINAMICS G120D realisiert und es werden die Rückmeldesignal eingelesen. Adresse Funktion S7-Programm -> SINAMICS G120D PAW256 Steuerwort 1 PAW258 Frequenzsollwert...
  • Seite 19 SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Über die nachfolgend aufgeführten Signale werden die Sicherheits-funktionen des SINAMICS G120D aus dem S7-Sicherheitsprogramm heraus angesteuert und der Status der Sicherheitsfunktionen des SINAMICS G120D an das S7- Sicherheitsprogramm zurückgemeldet: Bit im Adresse PROFIsafe...

  • Seite 20: Download

    Nach erfolgreichem Ladevorgang können Sie den Dialog Sicherheitsprogramm wieder schließen. 4.6.2 SINAMICS G120D Projektierung Führen Sie im Anschluss einen Download der SINAMICS G120D Projektierung über das Parametriertool STARTER durch. • Ausgehend vom Hauptpfad des SIMATIC Managers starten Sie die Parametriersoftware STARTER durch Markieren des SINAMICS_G120_CU240D Icon und Doppelklick auf das Inbetriebnahme Icon.
  • Seite 21 Sie die Eingabe mit der ENTER Taste der Tastatur ab. • Im Anschluss müssen Sie die Safety Parameter des SINAMICS G120D eingeben. Diese können und dürfen aus Sicherheitsgründen nicht per Download vom PG / PC in den Frequenzumrichter übertragen werden.

  • Seite 22: Sicherheitsfunktionen

    Ihr Projekt. Bitte beachten Sie dabei die teilweise unter-schiedlichen Formate der Werte für den Prozessor 1 und 2 (zB. s und ms, Hz und kHz). ). Dies liegt daran, dass es für die beiden Prozessoren im SINAMICS G120D, welche parallel arbeiten und zum jeweils gleichen Ergebnis kommen müssen, aus Sicherheitsgründen separate Parametersätze gibt.

  • Seite 23: Register "Freigaben

    Register “Freigaben“ In dieser Maske parametrieren Sie die Quelle, über die die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS G120D aktivieren werden. Beim G120D können die Sicherheitsfunktionen nur über PROFIsafe aktiviert werden. Zu Beachten ist, dass die Parametrierung immer zweifach (in dieser Maske zu erkennen an den beiden Schaltersymbolen in Reihe) durchgeführt werden muss.

  • Seite 24: Register "Safe Torque Off" (Sto)

    Register “Safe Torque Off” (STO) Die Abschaltpfade einer sicherheitstechnischen Anlage müssen in regelmäßigen Abständen dynamisiert werden, um „schlafende“ Fehler entdecken zu können. Der SINAMICS G120D führt eine Dynamisierung seiner geräteinternen Abschaltpfade selbstständig durch. Dieser Vorgang wird auch als Zwangsdynamisierung bezeichnet.

  • Seite 25: Register "Safe Stop 1" (Ss1)

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 4.6.2.4 Register “Safe Stop 1“ (SS1) In dieser Maske werden die für “Safe Stop 1” (SS1) relevanten Parameter eingestellt. • (1.) Über den Schwellwert Stillstandserkennung definieren Sie die Frequenz, bei der Stillstand erkannt und „Safe Torque Off“ (STO) aktiviert wird. Bitte beachten Sie, dass der Wert einmal in kHz und einmal in Hz vorzugeben ist.

  • Seite 26: Register "Safely Limited Speed" (Sls)

    SINAMICS G120 D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 4.6.2.5 Register ”Safely Limited Speed” (SLS) In dieser Maske werden die für “Safely Limited Speed” relevanten Parameter eingegeben. • (1.) Hier wird der SLS Modus definiert. Stellen Sie für dieses Funktionsbeispiel den Modus 1 (Aktiviere Bremsrampe wenn f > f_SLS (1)) ein. •...
  • Seite 27 SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Eigenschaften Modus Modus 0 Auslösen von STO m. Bremsrampe u. Antriebsstörung wenn f > f_SLS (0) Begrenzen auf eine sichere begrenzte Geschwindigkeit. Verändern der Geschwindigkeit über Sollwertvorgabe ist nicht möglich Wenn beim Aktivieren von SLS die aktuelle Frequenz größer ist als die Obe- re SLS Grenze, wird SS1 aktiviert und anschließend LSTO (Sichere Dreh-...
  • Seite 28 SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Eigenschaften Modus Modus 1 Aktiviere Bremsrampe wenn f > f_SLS (1) Reduzieren auf eine sichere begrenzte Geschwindigkeit. Verändern der Geschwindigkeit über Sollwertvorgabe ist nicht möglich Ist beim Aktivieren von SLS die aktuelle Frequenz größer als die Obere SLS Grenze, wird der Sollwert für SLS aktiviert und der Antrieb mittels SS1...
  • Seite 29 SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Eigenschaften Modus Modus 2 Auslösen von STO ohne Bremr. u. m. Antr. Störung wenn f > f_SLS (2) Begrenzen auf eine sichere begrenzte Geschwindigkeit. Verändern der Geschwindigkeit über Sollwertvorgabe ist möglich Ist beim Aktivieren von SLS die aktuelle Frequenz größer als die Obere SLS Grenze, wird LSTO (Sichere Drehmomentabschaltung mit Einrastung) akti- viert.
  • Seite 30 SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Eigenschaften Modus Modus 3 SLS mit Rücklauf von 0Hz (3) Start mit aktivem SLS, Begrenzen auf eine sichere begrenzte Geschwindigkeit. (ab FW Verändern der Geschwindigkeit über Sollwertvorgabe ist möglich. 3.2) Reduzieren der Geschwindigkeit auf 0Hz und Reversierbetrieb ist möglich.
  • Seite 31 Über die Obere SLS Grenze wird die Überwachungsgrenze eingestellt. Überschreitet bei aktivem Safely Limited Speed (SLS) die aktuelle Frequenz diesen Wert, löst der SINAMICS G120D einem Fehler aus und geht in den sicheren Zustand (Safe Torque Off, STO). Bitte beachten Sie, dass der Wert einmal in Hz und einmal in kHz vorzugeben ist.

  • Seite 32: Einstellungen Übernehmen

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 4.6.2.6 Einstellungen übernehmen • Nachdem Sie alle Einstellungen vorgenommen haben, Betätigen Sie den Button Einstellungen übernehmen. • Sie haben nun die Möglichkeit das Standard Passwort zu verändern. Wenn Sie sich noch nicht sicher sind, dass Ihre Safety Parametrierung abgeschlossen ist, so sollten Sie den Button Später betätigen.

  • Seite 33: Funktionstest

    • die Hardware Einstellungen vorgenommen wurden • sich das S7-Projekt in der CPU befindet • der SINAMICS G120D mit der Projektierung geladen wurde und die Parametrierung der Sicherheitsfunktionen durchgeführt wurde • sich die CPU in Betriebsart RUN befindet Aktion Reaktion Falls gedrückt, Endriegeln Sie eventuell...
  • Seite 34 Die Meldeleuchte für „Safety Funktionen aktiviert bzw. Störung“ (A0.7) beginnt zu blinken. Am SINAMICS G120D leuchtet die LED ES und die LED SS1 blinkt -> SS1 ist aktiv, der Motor wurde drehmomentfrei geschaltet. Deaktivieren Sie die Ansteuerung des SINAMICS G120D über den Schalter „SINAMICS G120D Start“...

  • Seite 35: Abnahmetest Und Abnahmeprotokoll

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 4.6.4 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Zur Verifizierung sicherheitsgerichteter Parameter muss bei der Erstinbetriebnahme der Maschine und auch bei Veränderungen eines vollständig gesicherten Datensatzes der sicherheitsrelevanten Parameter ein Abnahmetest durchgeführt werden. Der Abnahmetest muss entsprechend protokolliert werden.

  • Seite 36: Leistungseckdaten

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Leistungseckdaten Ladespeicher und Arbeitsspeicher Gesamt Ladespeicher ca. 60 k Arbeitsspeicher ca. 41 k Zykluszeit Gesamtzykluszeit (typisch) ca. 1ms Standard- und Sicherheitsprogramm A&D Safety Integrated Seite 36/63 SD-FE-I-003-V20-DE...

  • Seite 37: Beispielcode

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Beispielcode In den folgenden Kapiteln werden die einzelnen Funktionen des Beispielcodes erläutert, so dass Sie in der Lage sind, Ihre eigenen Projekte zu realisieren. Die beschrieben Einstellungen müssen für dieses Funktionsbeispiel nicht mehr durchgeführt werden.

  • Seite 38: Eigenschaften Der Cpu

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 6.1.1 Eigenschaften der CPU Bevor die Sicherheitsfunktionen der CPU genutzt werden können, müssen diese freigegeben werden. Durch Doppelklick auf die CPU315F-2 PN/DP öffnet sich das Eigenschaften Fenster der CPU. In der Lasche Schutz werden durch Anwählen der folgenden Funktionen die Sicherheitsfunktionen der CPU freigegeben: Schutzstufe 1: Zugriffsschutz für F-CPU,...

  • Seite 39: Eigenschaften Der F-Di Baugruppe

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 6.1.2 Eigenschaften der F-DI Baugruppe Die Signalquellen für die Sicherheitsfunktionen (Taster für STO, SS1, SLS und Not-Aus quittieren) werden über die fehlersichere Baugruppe DI24xDC24V (6ES7326-1BK01-0AB0) eingelesen. Nach Doppelklick auf die Baugruppe öffnet sich der Eigenschaften Dialog. Durch Anwahl der Lasche Parameter können die Eigenschaften der Baugruppe parametriert werden.
  • Seite 40 SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 DIL Schalter auf der Rückseite der Baugruppe: • (3.) Durch Anwahl der Funktion Geberversorgung über Baugruppe kann die Kurzschluss- und Querschluss-Überwachung der Kanalgruppe aktiviert werden. Auf Grund der Verdrahtung des Funktionsbeispiels, ist diese Funktion zu aktivieren.

  • Seite 41: Eigenschaften Des Sinamics G120D

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 6.1.3 Eigenschaften des SINAMICS G120D Durch einmaliges Anklicken des SINAMICS G120D Icons (1.) wird das Fenster der SINAMICS G120D PROFIBUS Eigenschaften (2.) angezeigt. Das PROFIBUS Telegramm (2.) zwischen der CPU und dem SINAMICS G120D besteht aus zwei Komponenten.
  • Seite 42 Beitrags -ID:2 6494756 Ausgewählt wird das Telegramm im Katalog nach Anwahl des Button Unter dem folgendem Link können Sie die GSD Dateien für den SINAMICS G120D downloaden: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26643004 GSD-Dateien werden benötigt, um einen Teilnehmer (z.B. den SINAMICS G120D) am PROFIBUS zu betreiben und das Gerät dem Projektierungstools bekannt zumachen A&D Safety Integrated...

  • Seite 43: Profisafe Telegramm

    Nach Doppelklick auf das PROFIsafe Modul öffnet sich das Eigenschaften Fenster des Moduls. • Nach Anwahl des PROFIsafe Registers (1.) erscheint das PROFIsafe Eigenschaften Fenster. • Nach Eingabe des Safety Passwort siemens werden die PROFIsafe Eigenschaften angezeigt. A&D Safety Integrated Seite 43/63 SD-FE-I-003-V20-DE...
  • Seite 44 SINAMICS G120 D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 • Der von der HW-Konfig vorgegebene Wert von F_Dest_Add (PROFIsafe Adresse des SINAMICS G120D) muss im SINAMICS G120D, Parameter p9810 eingetragen werden. A&D Safety Integrated Seite 44/63 SD-FE-I-003-V20-DE...
  • Seite 45 SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 • Bei F_WD_Time (PROFIsafe Watchdog Time) muss mind. der doppelte Wert des Aufrufumgebungszyklus des S7-Sicherheitsprogramms eingegeben werden. In diesem Funktionsbeispiel wird das S7 Sicherheitsprogramm im OB35 alle 100 ms aufgerufen (siehe HW-Konfig, Eigenschaften CPU, Register Weckalarm).
  • Seite 46 SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Damit die SINAMICS G120D Sicherheitsfunktionen im Sicherheitsprogramm genutzt werden können, müssen für die Ein- und Ausgänge des PROFIsafe Moduls symbolische Adressen vergeben werden. Durch Markieren des PROFIsafe Moduls in der HW-Konfig, Betätigen der rechten Maustaste und Auswahl von Symbole bearbeiten...

  • Seite 47: Standard Telegramm

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 6.1.3.2 Standard Telegramm Für diese Kommunikation stehen verschiedene vorbelegte und ein frei parametrierbares Telegramm zur Verfügung, die über den Hardwarekatalog (siehe 6.1.3) ausgewählt werden können. In diesem Funktionsbeispiel wird das frei parametrierbare Telegramm (Universalmodul) verwendet.

  • Seite 48: Funktionen Des Step 7 Programm (Ohne Sicherheitsprogramm)

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Funktionen des Step 7 Programm (ohne Sicherheitsprogramm) 6.2.1 Übersicht des Programms Das Step 7 Programm besteht im wesentlichen aus dem Bausteinen FB10, FC100 und DB1 welche im zyklischen Programm (OB1) aufgerufen werden. A&D Safety Integrated...

  • Seite 49: Db1, Achs_Db

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 6.2.2 DB1, Achs_DB Der Achs_DB stellt die Schnittstelle zwischen dem S7-Programm und dem SINAMICS G120D über den FC100 dar. Generiert wird der Achs_DB aus der UDT 2 (Axis_DB_G120D) Aufbau des Achs_DB: Adresse Symbolischer Name...

  • Seite 50: Fb10, Organisation

    Ansteuerung des SINAMICS G120D über den Achs-DB, DB1. Aufruf des SINAMICS G120D Ansteuerbausteins FC100. Bereitstellung der Rückmeldesignale incl. Fehler- und Warnnummer Dieses Netzwerk kann als Muster für weitere SINAMICS G120D Ansteuerungen dienen. Ansteuerung der Meldeleuchte für „Safety-Funktion aktiviert bzw. Störung“. 6.2.4 FC100, Ansteuerung SINAMICS G120D Über den FC100 wird die Ansteuerung des SINAMICS G120D über PROFIBUS...

  • Seite 51: Funktionen Des Step 7 Sicherheitsprogramm

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Funktionen des Step 7 Sicherheitsprogramm In diesem Funktionsbeispiel wird nicht auf die grundlegende Programmierung von Distributed Safety, dem S7-Programmiertool für F-Steuerungen eingegangen. Nähere Information zu Distributed Safety finden Sie über folgenden Link: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22099875 Es wird lediglich der Anwenderbaustein FB201 für die Sicherheits-funktionen in...

  • Seite 52: Fb201, Sicherheitsprogramm

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 6.3.2 FB201, Sicherheitsprogramm Im FB201 werden die einzelnen Safety Sensoren eingelesen, miteinander verknüpft und die SINAMICS G120D Sicherheitsfunktionen angesteuert. Zum Bearbeiten des FB201 ist die Eingabe des Safety Passwortes nötig. Dieses lautet siemens. Prinzipieller Aufbau des FB201 Netzwerk...
  • Seite 53 SINAMICS G120 D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen üb er Profisafe Beitrags-ID:26494756 Netzwerk S7-Programm Funktion Ansteuerung der SINAMICS G120D Sicherheitsfunktion STO (A14.0). Ansteuerung der SINAMICS G120D Sicherheitsfunktion SS1 (A14.1). Ansteuerung der SINAMICS G120D Sicherheitsfunktion SLS. Mit Einführung der Firmware V3.2 wurde zum bisherigen Bit 8 (A15.0) das PROFIsafe konforme Bit 4 (A14.4) zum Ansteuern der...
  • Seite 54 Eingabebaugruppe SM326 Kein STO und kein SS1 Standard Programm. Signal „Sicherheitsfunktionen quittieren“ Standard Programm. Rückmeldung Power removed (STO aktiv) vom SINAMICS G120D Standard Programm Anstelle der Weitergabe an das Standard rogramm, kann dieses Signal natürlich auch im Safety Programm genutzt werden.

  • Seite 55: Sinamics G120D Parametrierung Der Sicherheitsfunktionen

    Sie können in Ihrem Programm das nicht genutzte Netzwerk löschen. Anstelle der Weitergabe an das Standard Programm, kann dieses Signal natürlich auch im Safety Programm genutzt werden. SINAMICS G120D Parametrierung der Sicherheitsfunktionen Siehe Kapitel 4.6.2.1, SINAMICS G120D Parametrierung A&D Safety Integrated Seite 55/63 SD-FE-I-003-V20-DE...

  • Seite 56: Sinamics G120D Parametrierung

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 SINAMICS G120D Parametrierung Damit die Parametrierung der Grundfunktionen des SINAMICS G120D durchgeführt werden kann, müssen die Sicherheitsfunktionen in der S7-CPU und im Umrichter selbst, bereits in Betrieb genommen sein. Der Grund hierfür ist, dass während der Parametrierung eine Motoridentifikation (Ausmessen des Motors und der Leitungen) und falls Vektorregelung aktiviert, eine Regleroptimierung durchgeführt wird.

  • Seite 57: Parametriertool Starter Aufrufen

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 6.5.2 Parametriertool STARTER aufrufen • Ausgehend vom Hauptpfad des SIMATIC Managers starten Sie die Parametriersoftware STARTER durch Markieren von SINAMICS_G120_CU240D und Doppelklick auf Inbetriebnahme. • Im Anschluss markieren Sie im Projektnavigator der STARTER Parametriersoftware das Objekt G120D (1.)

  • Seite 58: Starter, Motoridentifikation Durchführen

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 6.5.4 STARTER, Motoridentifikation durchführen • Nach Fertigstellung der Schnellinbetriebnahme wird Ihnen die Warnung A0541 (Motordaten-Identifikation aktiv) angezeigt. Bitte beachten Sie, dass beim Starten der Motoridentifikation der Motor bestromt wird. Bei hängenden Achsen ist es deshalb unbedingt notwendig, die Last abzustützen.

  • Seite 59: Starter, Profibus Kommunikation Einstellen

    6.5.5 STARTER, PROFIBUS Kommunikation einstellen • Im Anschluss muss die Kommunikation zwischen der CPU und dem SINAMICS G120D parametriert werden. Öffnen Sie hierzu über Kommunikation -> PROFIBUS die Maske für die Kommunikationseinstellungen. Wählen Sie die Lasche Senderichtung an. • Wählen Sie zunächst über Telegramm: (1.)
  • Seite 60 PZD 5 = r2131 (Letzter FehlNr-Code) • PZD 6 = r2132 (Erste Warnungsnummer) • Zum Abschluss müssen Sie nur noch die SINAMICS G120D Projektierung im ROM Speicher des Umrichters sichern. Markieren Sie hierzu im Projektnavigator den Menupunkt SINAMICS_G120_CU240D. • Betätigen Sie in der Funktionsleiste den Button.

  • Seite 61: Bewertung Nach Iec 62061 Und Iso 13849-1

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Bewertung nach IEC 62061 und ISO 13849- Mit diesem Funktionsbeispiel wird Ihnen zu den beiden Normen jeweils ein Beispielprojekt für das Safety Evaluation Tool zur Verfügung gestellt. IEC 62061: SD_FE_I_003_V20_DE_IEC.set ISO 13849-1: SD_FE_I_003_V20_DE_ISO.set Link auf das Safety Evaluation Tool: www.siemens.com/safety-evaluation-tool...

  • Seite 62: Anhang

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Anhang Internet-Link-Angaben Themengebiet Titel http://www.automation.siemens.com/cd/safety/index_00.h Safety Integrated Homepage http://support.automation.siemens.com SIEMENS Customer Support Homepage http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/2081 Safety Funktionsbeispiele 0941 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/2502 SINAMICS G120 D Dokumentation 1636/133300 SINAMICS G120D http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/2502 1636/134200 Zertifikate http://www.automation.siemens.com/sd/sinamicsg120/ind SINAMICS G120D Homepage ex_00.htm www.siemens.com/safety-evaluation-tool...

  • Seite 63: Bewertung / Rückmeldung

    SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe Beitrags-ID:26494756 Bewertung / Rückmeldung I DT SD S AI1 D-91506 Erlangen Fax.: +49 (0)9131 98 - 62699 Mail: Online-support.automation@siemens.com Absender Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler Name: gestoßen sein, bitten wir Sie, uns...

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