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Siemens SINAMICS G120D Erste Schritte
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Siemens SINAMICS G120D Erste Schritte

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Getting Started
SINAMICS
SINAMICS G120D
Dezentraler Umrichter
Control Units CU240D-2 und CU250D-2
mit Geberauswertung
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Siemens Sans, Bold
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Absatzformat: 03 Titel
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120D

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120D

  • Seite 1 System Produktgruppe Titel Dokuklasse Ausgabe Wird mehr Text verwendet Verlaufsfeld nach oben erweitern. Abstände von Rand zu Text einhalten! 1/10x Siemens Sans, Bold, 11/12/13 pt, white Absatzformat: 04 Dokuklasse 1/14x 1/5x 1/10x 1/10x Getting Started Siemens Sans, Roman, SINAMICS 36/30/26 pt, white...
  • Seite 3 ___________________ Über dieses Handbuch Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS Einführung ___________________ Einbau SINAMICS G120D Umrichter SINAMICS G120D ___________________ Inbetriebnahme Fehlerbehebung und ___________ weiterführende Getting Started Informationen Ausgabe 04/2018, Firmware V4.7 SP10 04/2018, FW V4.7 SP10 A5E38556189A AC...

  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern ............62 4.14 Anschließen der PROFINET-Schnittstelle ................63 Inbetriebnahme ............................. 65 Standardeinstellungen für den SINAMICS G120D ..............65 Inbetriebnahme mit dem IOP-2 ....................66 5.2.1 Inbetriebnahme eines dezentralen Antriebs mit dem IOP-2 ........... 66 Inbetriebnahme der Anwendung ..................... 70 Rücksetzen von Parametern auf Werkseinstellungen ............
  • Seite 6 Anzeige der Betriebszustände über LED ................73 LED DI/DO ..........................75 LED ACT/LNK ........................75 Liste der Warnungen und Störungen ..................76 Handbücher/Betriebsanleitungen für den Umrichter.............. 89 Technischer Support ......................90 Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 7: Über Dieses Handbuch

    6. Ziehen Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter. 7. Stecken Sie die Speicherkarte in den Kartenleser eines PC. 8. Lesen Sie die Lizenzbedingungen. Sie haben die OSS-Lizenzbedingungen auf einen PC übertragen. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 8 Über dieses Handbuch Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    • Wenn bei einem Kurzschluss Leiter-Erde der erforderliche Kurzschluss-Strom zum Ansprechen der Schutzeinrichtung nicht erreicht wird, müssen Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschluss-Strom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 10 Berührung zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. • Verwenden Sie keine beschädigten Geräte. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 11 Leistungsanschlüssen führen. Dadurch können Brandschäden, Defekte am Gerät oder Funktionsstörungen entstehen. • Ziehen Sie alle Leistungsanschlüsse mit dem vorgeschriebenen Anziehdrehmoment an. • Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen alle Leistungsanschlüsse, insbesondere nach einem Transport. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 12 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 13 • Klemmen Sie die Geräte vor einer Spannungs-/Isolationsprüfung der Maschine/Anlage ab, da alle Umrichter und Motoren herstellerseitig hochspannungsgeprüft sind und eine weitere Prüfung innerhalb der Maschine/Anlage deshalb nicht notwendig ist. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 14 Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen, z. B. NOT- HALT oder NOT-AUS. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 15: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 16: Industrial Security

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.
  • Seite 17 • Schützen Sie die Dateien in Wechselspeichermedien vor Schadsoftware durch entsprechende Schutzmaßnahmen, z. B. Virenscanner. • Schützen Sie den Antrieb vor unberechtigten Änderungen, indem Sie die Umrichterfunktion „Know-How-Schutz“ aktivieren. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 18: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten 6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 19 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 20 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 21: Einführung

    Einführung Frequenzumrichter SINAMICS G120D Überblick SINAMICS G120D bezeichnet eine Baureihe von Frequenzumrichtern zum Steuern der Drehzahl von Drehstrommotoren. Der Umrichter besteht aus zwei Teilen, der Control Unit und dem Power Module. Tabelle 3- 1 Control Units des Umrichters SINAMICS G120D...
  • Seite 22 Einführung 3.1 Frequenzumrichter SINAMICS G120D Tabelle 3- 2 PM250D Power Modules für den Umrichter SINAMICS G120D Bauform Bemessungsa Bemessungsaus Artikelnummer usgangsleistu gangsstrom basierend auf hoher Überlast (HO) 0,75 kW 2,2 A 6SL3525-0PE17-5AA1 1,5 kW 4,1 A 6SL3525-0PE21-5AA1 3,0 kW 7,7 A...

  • Seite 23: Inbetriebnahme-Tools

    Einführung 3.2 Inbetriebnahme-Tools Inbetriebnahme-Tools Bild 3-1 Inbetriebnahme-Tools – PC oder IOP-2 Handheld Kit Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 24 ● STARTER: Bestellnummer 6SL3072-0AA00-0AG0 ● Startdrive: Bestellnummer 6SL3072-4CA02-1XG0 Download von STARTER und Startdrive: ● STARTER-Download (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26233208) ● Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68034568) Hilfe zum Betrieb: ● STARTER-Videos (https://www.automation.siemens.com/mcms/mc- drives/de/niederspannungsumrichter/sinamics-g120/videos/Seiten/videos.aspx) ● Startdrive-Tutorial (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73598459) Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 25: Einbau

    Staub geschützt. Dadurch kann der Umrichter beschädigt werden. • Bringen Sie die Dichtung bei der Montage von Power Module und Control Unit korrekt Bild 4-1 Anbringen der Control Unit am Power Module Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 26: Bohrbild Sinamics G120D

    Einbau 4.2 Bohrbild SINAMICS G120D Bohrbild SINAMICS G120D Bohrbilder und Maße Das Bohrbild des Umrichters ist für alle Baugrößen identisch. Bohrbild, -tiefe und Anzugsdrehmomente sind in der nachstehenden Abbildung dargestellt. Bild 4-2 SINAMICS G120D Bohrbilder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 27: Montageausrichtung

    Einbau 4.2 Bohrbild SINAMICS G120D Montageausrichtung Montieren Sie den Umrichter auf einem Tisch oder an einer Wand. Es müssen folgende Mindestabstände eingehalten werden: ● Neben dem Umrichter – kein Abstand erforderlich ● Über und unter dem Umrichter – 150 mm.

  • Seite 28: Überblick Über Die Schnittstellen

    ⑥ ⑬ USB-PC-Anschluss, Adressen- und Netzversorgungsanschluss Busabschlussschalter für PROFIBUS ⑦ ⑭ Digitalausgänge 0 und 1 mit Status-LED Anschlüsse für Motor, Bremse und Temperatursensor Bild 4-4 Schnittstellen an den Umrichtervarianten Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 29: 4.4 Schutzleiter

    Halten Sie die lokalen Vorschriften für Schutzleiter bei erhöhtem Ableitstrom am Betriebsort ein. ① Schutzleiter der Netzanschlussleitung ② Schutzleiter der Umrichter-Netzanschlussleitung ③ Schutzleiter zwischen PE und Schaltschrank ④ Schutzleiter der Motoranschlussleitung Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 30 – Der Schutzleiter besteht aus zwei Einzelleitern mit gleichem Querschnitt. ● Bei Anschluss eines Mehraderkabels über einen Industriesteckverbinder gemäß EN 60309 muss der Schutzleiter einen Querschnitt ≥ 2,5 mm² Cu haben. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 31: Umrichter Und Motor Erden

    • Entfernen Sie ggf. Lack und Schmutz von der Verbindung mit der Stahlkonstruktion. • Verwenden Sie einen Schnappring, um eine gute physische Verbindung zu gewährleisten, die eine unbeabsichtigte Trennung verhindert. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 32: Emv-Grundregeln

    Maßnahmen zur Begrenzung elektromagnetischer Störungen (EMI) Nachstehend sind die erforderlichen Maßnahmen aufgeführt, die zur Gewährleistung des ordnungsgemäßen Einbaus des Umrichters innerhalb eines Systems zu ergreifen sind, um die Auswirkungen elektromagnetischer Störungen zu minimieren. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 33: Kabel Und Leitungen

    Metallteilen sind entweder mit speziellen Kontaktscheiben auszuführen, die die isolierende Oberfläche durchdringen und so einen metallisch leitenden Kontakt herstellen, oder die isolierende Oberfläche ist an den Kontaktstellen zu entfernen. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 34: Potenzialausgleich

    ● Verwenden Sie eine kurze Erdungsverbindung von der PE-Klemme am Umrichter zum Metallrahmen. Im folgenden Bild sind sämtliche Maßnahmen für die Erdung und den hochfrequenten Potenzialausgleich an einem Beispiel dargestellt. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 35 • ⑨ Fundamenterdung Bild 4-7 Erdungs- und Hochfrequenz-Potenzialausgleichsmaßnahmen im Antriebssystem und in der Anlage Weitere Informationen zu den Regeln für eine EMV-gerechte Installation finden Sie im Internet: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 36: Abzweigschutz Einzelner Umrichter

    10 A 1,5 kW 6SL3525-0PE21-5AA1 3 kW 6SL3525-0PE23-0AA1 3NA3805 3RV2011-4AA10 16 A 4 kW 6SL3525-0PE24-0AA1 3NA3807 3RV2021-4BA10 20 A 5,5 kW 6SL3525-0PE25-5AA1 7,5 kW 6SL3525-0PE27-5AA1 3NA3812 3RV2021-4PA10 32 A Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 37 3RV2711… DIVQ 15 A 65 kA, 480Y/277 V 3RV1742…, LGG… oder DIVQ 15 A 65 kA, 3 AC 480 V CED6… 3RV2021-1JA… NKJH 10 A 65 kA, 480Y/277 V Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 38 65 kA, 480Y/277 V LGG… oder CED6… DIVQ 60 A 65 kA, 3 AC 480 V 3RV1031-4EA… NKJH 32 A 65 kA, 480Y/277 V 3RV2031-4EA… NKJH 32 A 65 kA, 480Y/277 V Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 39: Abzweigschutz Mehrerer Umrichter

    Wenn ausgeschlossen ist, dass alle Umrichter einer Gruppe gleichzeitig in Betrieb sind, dürfen Sie größere Umrichtergruppen an einem 400-V-Abzweig bilden. Die Summe der Eingangsströme aller Umrichter muss aber zu jedem Zeitpunkt kleiner sein als 24 A. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 40: Abzweigschutz Nach Ul-Vorschriften

    Tabelle 4- 8 Abzweigschutz mit Nicht-Halbleitersicherungen der Klassen J, T, CC, G oder CF (UL- Kategorie Code JDDZ) Maximaler Bemessungsstrom Kurzschlussfestigkeit SCCR (Short circuit current rating) der Sicherung 30 A 65 kA, 3 AC 480 V Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 41: Anschlüsse Und Kabel

    Schalten werden alle an die Digitalausgänge angeschlossenen Stellglieder in den spannungsfreien Zustand versetzt. Wenn Sie die Schaltung der 2L+-Stromversorgung nicht benötigen, können sowohl die geschaltete als auch die ungeschaltete 24-V-Versorgung aus derselben Quelle stammen. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 42: Einbau

    Einbau 4.11 Anschlüsse und Kabel Bild 4-10 CU240D-2 PROFIBUS-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 43 Einbau 4.11 Anschlüsse und Kabel Bild 4-11 CU240D-2 PROFINET-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 44 Einbau 4.11 Anschlüsse und Kabel Bild 4-12 CU240D-2 PROFINET Push-Pull Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 45 Einbau 4.11 Anschlüsse und Kabel Bild 4-13 CU240D-2 PROFINET FO-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 46 Einbau 4.11 Anschlüsse und Kabel Bild 4-14 CU250D-2 PROFIBUS-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 47 Einbau 4.11 Anschlüsse und Kabel Bild 4-15 CU250D-2 PROFINET-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 48 Einbau 4.11 Anschlüsse und Kabel Bild 4-16 CU250D-2 PROFINET Push-Pull Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 49 Einbau 4.11 Anschlüsse und Kabel Bild 4-17 G120D CU250D-2 PROFINET FO-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 50 Schütz kann den Umrichter beschädigen. • Trennen Sie den Umrichter und Motor im laufenden Betrieb nur dann, wenn dies der persönlichen Sicherheit oder dem Schutz der Maschine dient. Bild 4-18 PM250D-Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 51: Technische Daten Von Leitungen, Steckverbindern Und Werkzeugen

    Technische Daten von Leitungen, Steckverbindern und Werkzeugen Die technischen Daten der Kabel, Steckverbinder und Werkzeuge, die zur Herstellung der für den SINAMICS G120D erforderlichen Kabel benötigt werden, sind in den nachfolgenden Tabellen detailliert aufgelistet. Die in diesem Abschnitt beschriebenen Anschlüsse beziehen sich auf die physischen Anschlüsse, die am Umrichter vorhanden sind.

  • Seite 52: Leitungslängen

    Motor Geschirmt 15 m Ungeschirmt 30 m Temperatursensor Geschirmt 15 m Ungeschirmt 30 m Motorhaltebremse Geschirmt 15 m Ungeschirmt 30 m Digitaleingänge Geschirmt 30 m Digitalausgänge Geschirmt 30 m Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 53: Werkseinstellung Der Ein- Und Ausgänge Der Control Unit Cu240D

    Steckverbinder mit dem Umrichter verbunden. Werkseinstellung der Ein- und Ausgänge der Control Unit CU240D-2 In der Werkseinstellung ist die Feldbus-Schnittstelle des Umrichters nciht aktiv. Bild 4-19 Werkseinstellung der Control Units CU240D-2 Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 54: Werkseinstellung Der Ein- Und Ausgänge Der Control Unit Cu250D

    Ausgänge über Voreinstellungen gemeinsam einstellen. Die oben beschriebene Werkseinstellung der Ein- und Ausgänge entspricht der Voreinstellung 7 (Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Tippen). Voreinstellungen der Ein- und Ausgänge (CU240D-2) (Seite 53) Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 55: Voreinstellungen Der Ein- Und Ausgänge (Cu240D-2)

    DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Drehzahlfestsollwert 1: p1001, Drehzahlfestsollwert 2: p1002, Drehzahlfestsollwert wirksam: r1024 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1024 DI 0 und DI 1 = high: der Umrichter addiert beide Drehzahlfestsollwerte. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 56 Mehrere der DI 0, DI 1, DI 4 und DI 5 = high: der Umrichter addiert die entsprechenden Drehzahlfestsollwerte. Voreinstellung 4: "Fördertechnik mit Feldbus" DO 0: p0730, DO 1: p0731 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 57 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Voreinstellung 6: "Feldbus mit Extended Safety" DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 58 DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 3: r0722.3 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Tippen 1 Drehzahlsollwert: p1058, Werkseinstellung: 150 1/min Tippen 2 Drehzahlsollwert: p1059, Werkseinstellung: -150 1/min Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 59 Voreinstellung 9: "Standard I/O mit MOP" DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 3: r0722.3 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1050 Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 60 Voreinstellung 13: "Standard I/O mit Analogsollwert und Safety" DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 61 DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1], p1070[1] = 1050 Steuerung umschalten über PZD01, Bit 15: p0810 = r2090.15 Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 62 DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 p2081[0] = r0722.0, …, p2081[5] = r0722.5 p0730 = r2094.0, p0731 = r2094.1 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 63 = r2094.0, p0731 = r2094.1 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Voreinstellung 26: "EPOS ohne Feldbus" Werkseinstellung DO 0: p0730, DO 1: p0731 DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 64: Einstellen Der Profibus-Adresse Mit Dip-Schaltern

    Externe 24-V-Versorgung muss getrennt werden Vor dem Verändern der DIP-Schalterstellungen muss die externe 24V-Versorgung des Umrichters abgeschaltet werden. Die Änderungen der DIP-Schalter-Einstellungen werden erst nach dem Wiedereinschalten der Control Unit wirksam. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 65: Einstellen Der Profibus Dp-Adresse Über Dip-Schalter

    Industrial Ethernet FC Schiffskabel 2 x 2 85 m 6XV1840–4AH10 Kabelschirm Der Schirm des PROFINET-Kabels muss mit der Schutzerde verbunden werden. Bei Entfernen der Isolation von den Aderenden darf das massive Kupfer nicht eingekerbt werden. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 66 Einbau 4.14 Anschließen der PROFINET-Schnittstelle Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 67: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Standardeinstellungen für den SINAMICS G120D Werkseinstellungen Das Umrichtersystem wird ab Werk als Control Unit und Power Module ausgeliefert. Ohne jegliche Parametrierung oder nach einem Rücksetzen auf die Werkseinstellungen kann der Umrichter ohne zusätzliche Parametrierung betrieben werden, sofern die Umrichter- Standardeinstellungen (die von Typ und Größe des Umrichters abhängen) den folgenden...

  • Seite 68: Inbetriebnahme Mit Dem Iop-2

    Für die Grundinbetriebnahme eines dezentralen Antriebs muss das IOP-2 Handheld Kit (HHK) verwendet werden. Einzelheiten zum HHK und den zugehörigen Kabeln werden im Kapitel "Inbetriebnahme- Tools" dieses Handbuchs angegeben. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 69 Gerät an, an das es angeschlossen wird. Assistenten wählen Grundinbetriebnahme- "Ja" oder "Nein" zum Assistent auswählen Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen wählen "Weiter" wählen Regelungsart wählen Motordaten wählen "Motordaten eingeben" Motortyp wählen Kennlinie wählen wählen Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 70 5.2 Inbetriebnahme mit dem IOP-2 "Weiter" wählen Motorfrequenz eingeben Motorspannung eingeben Motorstrom eingeben Bemessungsleistung Motordrehzahl eingeben eingeben Technologieanwendung Erforderliche Motordaten-ID- Makroquelle wählen wählen Funktion wählen Motordrehzahl eingeben Stromgrenzwert eingeben Option unter "Motordaten-ID" wählen Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 71 Makroquelle wählen Umdrehung eingeben Maximale Drehzahl eingeben Hochlaufzeit eingeben Rücklaufzeit eingeben Motortemperatursensor Option unter Minimale Motordrehzahl wählen "Motorhaltebremse" wählen eingeben Übersicht der Einstellungen – Einstellungen speichern Einstellungen gespeichert "Weiter" wählen Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 72: Inbetriebnahme Der Anwendung

    Betrieb zu nehmenden Anwendung anzeigt. In Verbindung mit den verschiedenen Schaltplänen, die in der Betriebsanleitung für das IOP enthalten sind, kann die Anwendung schnell und einfach in Betrieb genommen werden. Bild 5-2 Beispiele für IOP-Assistenten und Umrichter-Schaltpläne Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 73: Rücksetzen Von Parametern Auf Werkseinstellungen

    Zum Rücksetzen von Parametern, die sich auf fehlersichere Funktionen beziehen, muss ein zusätzlicher Rücksetzvorgang mit P0970 = 5 durchgeführt werden. Diese Parameterrücksetzung ist passwortgeschützt. Bei einer Parameterrücksetzung mit P0970 = 5 ist eine Abnahmeprüfung erforderlich. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 74 Inbetriebnahme 5.4 Rücksetzen von Parametern auf Werkseinstellungen Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 75: Fehlerbehebung Und Weiterführende Informationen

    ● Allgemeine Störungsbedingungen ● Kommunikationsstatus ● Eingangs- und Ausgangsstatus ● Safety-Integrated-Status Die Lage der verschiedenen LEDs an der Control Unit ist in nachstehender Abbildung dargestellt. Bild 6-1 Positionen der Status-LEDs Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 76 Vorübergehender Zustand nach dem Einschalten der Versorgungsspannung. Der Umrichter ist störungsfrei Inbetriebnahme oder Rücksetzen auf Werkseinstellung Eine Störung ist aktiv Firmware-Update ist aktiv Umrichter wartet auf Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Firmware-Update Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 77: Led Di/Do

    Tabelle 6- 5 Feldbus PROFINET Erläuterung Die Kommunikation über PROFINET ist fehlerfrei. Umrichter und Steuerung tauschen aktuell Daten aus. Die Kommunikation über PROFINET ist aufgebaut. Die Kommunikation über PROFINET ist nicht aktiv. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 78: Liste Der Warnungen Und Störungen

    Firmware-Update Keine Kommunikation mit übergeordneter Steuerung In Kombination mit asynchron blinkender LED RDY: Falsche Speicherkarte Firmware-Update fehlgeschlagen Firmware-Update ist aktiv Liste der Warnungen und Störungen Axxxxx: Warnung Fyyyyy: Störung Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 79 Das Rücksetzen der Sicherheitsfunktionen ist aber nicht erlaubt, da die Sicherheitsfunktionen aktuell freigegeben sind. Abhilfe mit Operator Panel: p0010 = 30 Parameter-Reset p9761 = … Passwort für Sicherheitsfunktionen eingeben. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 80 Überprüfen Sie die Umgebungstemperatur des Motors. Überprüfen Sie die thermische Zeitkonstante p0611. Überprüfen Sie die Übertemperatur Störschwelle p0605. A07015 Motortemperatursensor Warnung Überprüfen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss. Überprüfen Sie die Parametrierung (p0601). Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 81 Lagekreisverstärkung zu groß (Instabilität/Schwingverhalten, p2538)? • Mechanische Überlast? • Weitere mögliche Ursachen: Anschlussleitung Motor/Umrichter falsch (Phase fehlt, vertauscht). • Bei Anwahl Motoridentifikation Nachführbetrieb anwählen (BI: • p2655[0] = 1-Signal). Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 82 Sollgeschwindigkeit begrenzt Die aktuelle Sollgeschwindigkeit ist größer als die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (p2571) und wird deshalb begrenzt. Abhilfe: Vorgegebene Sollgeschwindigkeit überprüfen. • Geschwindigkeitsoverride verringern (CI: p2646). • Maximalgeschwindigkeit erhöhen (p2571). • Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 83 Weitere Verfahrsätze mit größerer Satznummer und beim letzten Satz • die Weiterschaltbedingung ENDE parametrieren. A07466 Verfahrsatznummer mehrfach Verfahrsätze korrigieren. vergeben A07467 Verfahrsatz hat unzulässigen Im Verfahrsatz den Auftragsparameter korrigieren. Auftragsparameter Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 84 Steuersignal "Festanschlag erreicht" überprüfen (p2637). • Das maximale Schleppabstandsfenster zur Festanschlagserkennung • verringern (p2634). A07486 Zwischenhalt fehlt Ein 1-Signal am Binektoreingang "Kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (BI: p2640) anlegen und die Bewegung erneut starten. Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 85 Geberbereiches und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden. Abhilfe: Referenzpunkt-Koordinate korrigieren. A07577 Messtasterauswertung nicht Eingangsklemme für Messtaster einstellen (p0488, p0489 bzw. • A07578 möglich p2517, p2518). Die Frequenz der Messpulse am Messtaster reduzieren. • Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 86 Störung nicht mehr anspricht. F07807 Kurzschluss erkannt Den motorseitigen Anschluss des Umrichters auf einen vorhandenen • Leiter-Leiter-Kurzschluss überprüfen. Den Vertausch von Netz- und Motorleitungen ausschließen. • Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 87 • Setzen Sie den Controller in Zustand RUN. • Kontrollieren Sie bei wiederholtem Fehler die eingestellte • Überwachungszeit p2044. F08502 Überwachungszeit Lebenszeichen Prüfen Sie die PROFINET Verbindung. • abgelaufen Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 88 Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler • Länge der Leistungsleitungen • Netzphasen • Falls das nicht hilft: U/f-Betrieb: Vergrößern Sie die Hochlauframpe • Verringern Sie die Belastung • Tauschen Sie das Leistungsteil • Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 89 Kommunikation mehr möglich. Mögliche Ursachen: Die Control Unit wurde eventuell gezogen oder ist falsch gesteckt. • Einbruch der externen 24-V-Versorgung der Control Unit auf ≤95 % • der Nennspannung für ≤3 ms Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...
  • Seite 90 Geber tauschen. Warnungen A32412 Fehlerbit im seriellen Protokoll Power-On-Reset bei allen Komponenten durchführen (Aus- • gesetzt /Einschalten). EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen. • Steckverbindungen prüfen. • Geber tauschen • Umrichter SINAMICS G120D Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC...

  • Seite 91: Handbücher/Betriebsanleitungen Für Den Umrichter

    Handbücher mit weiterführender Information zum Download: ● Getting Started SINAMICS G120D (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477364) Installation und Inbetriebnahme des Umrichters. ● Betriebsanleitung SINAMICS G120D mit CU240D-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477366) Installation, Inbetriebnahme und Betrieb des Frequenzumrichters. Erweiterte Inbetriebnahme. Technische Daten. ● Betriebsanleitung SINAMICS G120D mit CU250D-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477365)

  • Seite 92: Technischer Support

    Fehlerbehebung und weiterführende Informationen 6.6 Technischer Support ● SINAMICS G120D Listenhandbuch (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477255) Vollständige Liste der Parameter, Warnungen und Störungen. Grafische Funktionspläne. ● Betriebsanleitung – IOP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109478559) Beschreibung des Operator Panel Technischer Support +49 (0)911 895 7222 +44 161 446 5545...

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