Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch Seite 530

Optionenbeschreibungen
Projektierungshinweise
Folgende Randbedingungen sind bei der Nutzung / Verschaltung dieser Sicherheitsfunktionen zu berücksichtigen:
- Gleichzeitige Aktivierung / Deaktivierung an Control Unit und Leistungsteil.
- Ansteuerung mit DC 24 V.
- Gemäß IEC 61800-5-1 und UL 508 ist an den Steueranschlüssen und Klemmen nur der Anschluss von
sicher getrennten Schutzkleinspannungen (PELV) erlaubt.
- Gleichstromversorgungsleitungen sind bis zu einer Leitungslänge von 10 m zulässig.
- Ungeschirmte Signalleitungen sind bis zu einer Leitungslänge von 30 m ohne Zusatzbeschaltung gestattet.
Bei größeren Leitungslängen sind geschirmte Leitungen zu verwenden oder es muss eine geeignete
Beschaltung zum Überspannungsschutz eingesetzt werden.
- Maximaler Anschlussquerschnitt der Klemmen: Der Anschluss der bei den S120 Cabinet Modules einge-
setzten Komponenten befindet sich an der Control Unit CU320-2 sowie am Leistungsteil (Bauform Book-
size) oder aber an der CIM-Baugruppe des Leistungsteils (Bauform Chassis), siehe Kapitel „Geräteüber-
greifende SINAMICS-Projektierung", Abschnitt „Safety Integrated / Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktio-
nen". Der anschließbare Leitungsquerschnitt beträgt 1,5 mm
Chassis-Geräte (CIM-Baugruppe).
- Aufgrund der Anordnung auf verschiedenen Komponenten sind diese Klemmen im Schrank verteilt ange-
ordnet.
- Die ungehinderte Benutzung der Klemmen im Schrank wird u. U. durch andere Bauteile wie z. B. Sicher-
heitsabdeckungen etc. behindert.
Die Option K82 wurde speziell dazu entwickelt, diese Einschränkungen bei der Nutzung an die praktischen Anlagen-
bedürfnisse anzupassen und eine einfache Handhabung zu ermöglichen.
Dies wird erreicht durch den Einsatz von Koppelrelais, deren Ansteuerung im variablen Spannungsbereich von 24 V
bis 230 V DC/AC potenzialgetrennt erfolgt. Über einen optional einsetzbaren Rückmeldepfad ist die Anzeige des Zu-
standes der Funktion "Safe Torque Off" oder „Safe Stop 1" möglich. Dies kann z. B. zur Anbindung einer externen
Steuerung oder Meldeleuchte erforderlich sein. Die verwendeten Relais besitzen zusätzlich einen zweiten Abschalt-
pfad, mit dem weitere Sicherheitskreise angeschaltet werden können. Der Einsatz der Relais erlaubt außerdem die
Benutzung von ungeschirmten Steuerleitungen mit Längen größer als 30 m bei der Ansteuerung der Sicherheits-
funktionen. Die Option K82 kann auch vorteilhaft eingesetzt werden, wo aufgrund der räumlichen Ausdehnung kein
idealer Potenzialausgleich vorhanden ist.
Sämtliche Signale sind auf einer kompakten Kundenschnittstelle zusammengefasst. Für die Verdrahtung zur Anlagen-
umgebung existiert lediglich eine Klemmenleiste, die bei allen Modules identisch ausgeführt ist. Der mögliche
Anschlussquerschnitt beträgt durchgängig 2,5 mm
Funktionsweise
Über zwei Relais (K41 und K42) werden die zwei unabhängigen Kanäle der integrierten Sicherheitsfunktionen an-
gesteuert. Das Relais K41 steuert dabei das für die Sicherheitsfunktion benötigte Signal auf der Control Unit an und
das Relais K42 das für die Sicherheitsfunktion benötigte Signal auf dem Motor Module. Die Aktivierung- und De-
aktivierung muss gleichzeitig erfolgen. Der aufgrund mechanischer Schaltvorgänge nicht vermeidbare Zeitverzug ist
über Parameter in der Firmware anpassbar. Die Schaltung ist drahtbruchsicher aufgebaut, d. h., die Sicherheitsfunktion
ist aktiv, wenn die Steuerspannung der Relais wegfällt. Aus den in Reihe geschalteten Öffner-Kontakten der Relais
kann eine Rückmeldung zur Information, Diagnose bzw. Fehlersuche abgeleitet werden.
Eine Verdrahtung der Rückmeldung kann optional erfolgen und ist nicht Bestandteil des Sicherheitskonzeptes. Das
Rückmeldesignal ist nicht notwendig zur Erfüllung der zertifizierten Normen.
Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktion ist zweikanalig auszuführen. Als Betätigungselement ist ein Schalter gemäß
ISO 13850 / EN 418 mit Zwangsöffnung gemäß IEC 60947-5-1 oder eine zertifizierte Sicherheitssteuerung zu verwen-
den.
Folgende maximale Leitungslängen sind zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen anschließbar (gilt für Hin- und
Rückleiter):
•
AC (Leitungskapazität: 300 pF/m):
▪
24 V:
▪
110 V:
▪
230 V:
Die Werte gelten für 50 Hz. Bei 60 Hz sind die Leitungslängen um 20 % zu vermindern.
•
DC (minimaler Querschnitt 0,75 mm
▪
1500 m
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
530/562
© Siemens AG
2
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5000 m
800 m
200 m
2
/ maximal anschließbarer Querschnitt 2,5 mm
2
an der CU320-2 und am Leistungsteil der
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):