Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch Seite 212

Grundlagen und Systembeschreibung
Projektierungshinweise
a3) Die Variante mit vollständig galvanisch getrennten Wicklungssystemen, bei der jedem Wicklungssystem mehrere
(aber nicht alle) Motor Modules der Parallelschaltung zugeordnet werden, ist ebenfalls möglich – wie im folgenden
Beispiel anhand eines Motors mit zwei Wicklungssystemen und eines Umrichters mit vier Motor Modules
dargestellt. Diese Variante bietet jedoch gegenüber der Variante unter Punkt a1) – ähnlich wie die Variante unter
Punkt b) – gewisse Nachteile:
•
Es sind Entkopplungsmaßnahmen erforderlich (Mindestleitungslängen oder Motordrosseln).
•
Kreisströme zwischen den parallelgeschalteten Motor Modules können nicht ganz verhindert werden.
•
Die Stromsymmetrierung zwischen den parallelgeschalteten Motor Modules ist geringfügig schlechter.
Hier ist bei der Inbetriebnahme der Parameter p7003 = 0 zu setzen (Einwicklungssystem). Der Leitungswider-
stand ist in p0352 einzutragen und anschließend die Motoridentifikation mit der Konfiguration p1909.20 = 1 (Lei-
tungswiderstand schätzen) durchzuführen. Dabei gilt die Beschreibung von p0352 für Parallelschaltungen mit
Einwicklungssystem (p7003 = 0): p0352 enthält den Zuleitungswiderstand eines einzelnen Motor Modules. Der
gesamte Zuleitungswiderstand ergibt sich aus p0352 dividiert durch die Anzahl der aktivierten Motor Modules.
=
MoMo 1
~
Wicklungssystem 1
Motor mit zwei galvanisch getrennten Wicklungsystemen und Umrichter mit vier Motor Modules
Anmerkungen zu Punkt b)
Die Variante mit dem intern vollständig parallelgeschalteten, gemeinsamen Wicklungssystem ist ebenfalls möglich für
Umrichter-Parallelschaltungen, bietet jedoch gegenüber der Variante unter Punkt a1) gewisse Nachteile:
•
Es sind Entkopplungsmaßnahmen erforderlich (Mindestleitungslängen oder Motordrosseln).
•
Kreisströme zwischen den parallelgeschalteten Motor Modules können nicht ganz verhindert werden.
•
Die Stromsymmetrierung zwischen den parallelgeschalteten Motor Modules ist geringfügig schlechter.
Hier ist bei der Inbetriebnahme der Parameter p7003 = 0 zu setzen (Einwicklungssystem).
Anmerkungen zu Punkt c)
Die Variante mit vollständig galvanisch getrennten Wicklungssystemen, bei denen eine Phasenverschiebung zwischen
den Wicklungssystemen vorliegt, ist für SINAMICS Umrichter-Parallelschaltungen des Typs Vektor bis Firmware-
Version 4.5 nicht geeignet, weil die Pulsmuster der parallel geschalteten Motor Modules durch die Control Unit
synchronisiert werden und somit absolut identisch sind. Ab Firmware-Version 4.6 sind phasenverschobene Wicklungs-
systeme für SINAMICS Umrichter-Parallelschaltungen des Typs Vektor unter bestimmten Randbedingungen prinzipiell
möglich. Nähere Informationen auf Anfrage.
Bei Antriebsobjekten des Typs Servo in Kombination mit permanenterregten Synchronmotoren und der Technology
Extension SERVO COUPLING können bei galvanisch getrennten Wicklungssystemen auch beliebige Phasenverschie-
bungen vorgegeben werden.
Anmerkungen zu Punkt d)
Die Variante mit eingangsseitig getrennten Wicklungssystemen und intern verbundenem Sternpunkt ist prinzipiell eine
Mischung aus den Varianten unter Punkt a) und Punkt b). Das Problem dieser Variante besteht darin, dass durch die
galvanisch verbundenen Sternpunkte Kreisströme zwischen den Systemen fließen können. Diese Kreisströme
erzeugen zusätzliche Verluste im Motor und können daher unter ungünstigen Randbedingungen zu einer nennens-
werten Temperaturerhöhung im Motor führen. Daher ist diese Variante wegen der Gefahr einer zu hohen Motor-
erwärmung nicht zulässig für SINAMICS Umrichter-Parallelschaltungen.
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
212/562
© Siemens AG
=
MoMo 2
~
=
MoMo 3
~
Wicklungssystem 2
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MoMo 4
~