Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch Seite 371

Bauform Chassis, Pulsfrequenz 2 kHz, Drehzahlregelung
Servo Control
Synchronmotor 1FT7
ohne Geber
250 s
Reglertakt
–
Gesamte Anregel-
zeit
(ohne Verzugszeit)
–
Kennkreisfrequenz
–3 dB
Drehzahl-Welligkeit –
–
Drehzahl-
Genauigkeit
Asynchronmotor 1PH7/1PH8
ohne Geber
250 s
Reglertakt
Gesamte Anregel- 21 ms
zeit
(ohne Verzugszeit)
Kennkreisfrequenz 25 Hz
–3 dB
Drehzahl-Welligkeit siehe Hinweis
Drehzahl- 0,1 × f
Schlupf
Genauigkeit
Typische Schlupfwerte für Standard- und Transnorm-Asynchronmotoren
Motorleistung Schlupfwerte
< 1 kW 6,0 % von n
< 10 kW 3,0 % von n
< 30 kW 2,0 % von n
< 100 kW 1,0 % von n
> 500 kW 0,5 % von n
Vector Control
1FT7 Der Betrieb von Synchronmotoren 1FT7
mit Absolutwert- ist für die Betriebsart Vector Control nicht
geber AM22DQ vorgesehen.
250 s
5 ms
100 Hz
siehe Hinweis
 0,001 % von n
N
1PH7/1PH8 1PH7/1PH8
mit Inkremental- ohne Geber
geber 1024 S/R
250 s 250 s
8 ms 20 ms
80 Hz 35 Hz
siehe Hinweis siehe Hinweis
 0,001 % von n
0,05 × f
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
Projektierungshinweise
1PH7/1PH8
mit Inkremental-
geber 1024 S/R
250 s
12 ms
60 Hz
siehe Hinweis
 0,001 % von n
Schlupf N
90 U/min
45 U/min
30 U/min
15 U/min
7,5 U/min
SINAMICS S120
Hinweise
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10, mit Geber ab
50 U/min bis Bemessungsdrehzahl.
Die Dynamik wird hier vor allem durch
das Gebersystem bestimmt.
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
das Gesamtmassenträgheitsmoment,
die Drehmomentwelligkeit und vor allem
vom Aufbau der Mechanik.
Die Angabe eines allgemeingültigen
Wertes ist deshalb nicht möglich.
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
die umrichterinterne Auflösung der
Regeldifferenz und der Geberauswer-
tung. Diese wird bei SINAMICS auf
32-bit-Basis durchgeführt.
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10, mit Geber ab
50 U/min bis Bemessungsdrehzahl.
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10.
Die Dynamik wird durch eine Geber-
rückführung begünstigt.
Servo mit Geber ist etwas günstiger als
Vector mit Geber, da der Drehzahl-
reglertakt bei Servo schneller ist.
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
das Gesamtmassenträgheitsmoment,
die Drehmomentwelligkeit und vor allem
vom Aufbau der Mechanik.
Die Angabe eines allgemeingültigen
Wertes ist deshalb nicht möglich.
Ohne Geber:
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
die Genauigkeit der Modellberechnung
des drehmomentbildenden Stromes und
des Nennschlupfes des Asynchron-
motors (siehe Tabelle „Typische
Schlupfwerte").
Bei Drehzahl-Arbeitsbereich 1:50
(Vector) bzw. 1:10 (Servo) und bei
aktivierter Temperaturauswertung.
Hinweis
Die Kompakt-Asynchronmotoren
SIMOTICS M 1PH8 sind den
Standard-Asynchronmotoren
bezüglich der Schlupfwerte sehr
ähnlich
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