Bestimmung Der Erforderlichen Regelungsperformance Der Control Unit Cu320-2 - Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch

SINAMICS S120
Projektierungshinweise
6.2.4

Bestimmung der erforderlichen Regelungsperformance der Control Unit CU320-2

Die Control Unit CU320-2 ist für die Regelung mehrerer Antriebe konzipiert und stellt die Kommunikations-, Steuer-
sowie Regelungsfunktionen für das Line Module und ein oder mehrere Motor Modules bzw. Achsen zur Verfügung.
Die Auslastung der Control Unit CU320-2 ist abhängig von der Anzahl der Motor Modules (Achsen), der erforderlichen
Regelungsart (Servoregelung, Vektorregelung, U/f-Steuerung) sowie der Dynamik der Regelung (Stromreglertakt). Je
höher die Dynamik d. h. je kürzer der Stromreglertakt ist, umso höher ist die Rechenzeitauslastung der Control Unit.
Zusätzlich erhöhen folgende Hardware-Komponenten und Funktionalitäten die Auslastung der Control Unit CU320-2:
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Kommunikationsbaugruppen im Option Slot der CU320-2 (z. B. CBC10, CBE20, TB30),
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Terminal Modules TM31 mit schnellen Abtastraten (250 μs),
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Extended Safety Functions (SS2, SOS, SSM, SLS),
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DCC-Bausteine,
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Einfachpositionierer (EPos).
Die folgenden Beispiele geben eine erste grobe Orientierung über mögliche Maximalkonfigurationen an einer Control
Unit CU320-2 (einschließlich Performance-Erweiterung, siehe unten). Komplexe Konfigurationen lassen sich mit dem
Projektierungstool „SIZER for Siemens Drives" auf ihre Zulässigkeit überprüfen.
Beispiele mit Servoregelung und Stromreglertakt 125 μs bzw. 250 μs:
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6 Servo-Achsen (125 μs) + 2 EPos + 2 Extended Safety Functions
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5 Servo-Achsen (125 μs) + 5 EPos + 5 Extended Safety Functions
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6 Servo-Achsen (250 μs) + 6 EPos + 6 Extended Safety Functions + 100 DCC-Bausteine (2 ms)
Beispiele mit Vektorregelung und Stromreglertakt 500 μs:
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6 Vektor-Achsen (500 μs) + 50 DCC-Bausteine (2 ms)
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4 Vektor-Achsen (500 μs) + 50 DCC-Bausteine (2 ms) + 2 Wickler auf DCC-Basis (4 ms)
Beispiele mit U/f-Steuerung und Stromreglertakt 500 μs:
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12 U/f-Achsen (500 μs) + 50 DCC-Bausteine (2 ms)
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10 U/f-Achsen (500 μs) + 100 DCC-Bausteine (2 ms) + 2 Extended Safety Functions
Die jeweiligen Angaben beinhalten bereits den internen Kommunikationsaufwand zwischen den Antriebsobjekten und
die Regelung des speisenden Active Infeeds, Smart Infeeds oder Basic Infeeds.
Achsabhängige Lizenzierung der Control Unit CU320-2 über die Firmware-Option Performance-Erweiterung
Mit der Anzahl der Motor Modules bzw. Achsen und der geforderten Dynamik (kurzer Stromreglertakt) steigt die
Rechenzeitauslastung der CU320-2. Deshalb ist ab einer bestimmten Anzahl von Motor Modules bzw. Achsen die
Performance-Erweiterung erforderlich. Die Performance-Erweiterung ist eine lizenzpflichtige Firmware-Option die bei
der CU320-2 rein achsbezogen und damit unabhängig von der tatsächlichen, individuellen Auslastung der Control Unit
CU320-2 in der jeweiligen Anwendung ist.
Die lizenzpflichtige Performance-Erweiterung ist somit grundsätzlich erforderlich
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ab dem 4. Motor Module bei Servoregelung, d. h. ab der 4. Servo-Achse,
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ab dem 4. Motor Module bei Vektorregelung, d. h. ab der 4. Vektor-Achse,
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ab dem 7. Motor Module bei U/f-Steuerung, d. h. ab der 7. U/f-Achse.
Für die Firmware 4.4 gibt die folgende Tabelle einen Überblick über die maximal mögliche Anzahl von Motor Modules
bzw. Achsen an einer Control Unit CU320-2 in Abhängigkeit von der Regelungsart und dem Stromreglertakt ohne
Berücksichtigung zusätzlicher Hardware-Komponenten oder Funktionalitäten wie z. B. Extended Safety Functions oder
DCC.
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
374/562
© Siemens AG