Drive-Cliq; Grundlagen - Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch

SINAMICS S120
Projektierungshinweise

6.4 DRIVE-CLiQ

6.4.1

Grundlagen

Die Kommunikation der SINAMICS-Komponenten untereinander erfolgt über die einheitliche SINAMICS-interne
Schnittstelle DRIVE-CLiQ. Diese koppelt die Control Unit mit den angeschlossenen Antriebsobjekten (z. B. Leistungs-
komponenten, Geber, Terminal Modules usw.).
Über DRIVE-CLiQ werden Soll- und Istwerte, Steuerkommandos, Zustandsrückmeldungen und die elektronischen
Leistungsschilddaten der Antriebskomponenten bzw. Antriebsobjekte übertragen. Als DRIVE-CLiQ-Leitungen dürfen
nur original Siemens-Leitungen verwendet werden, weil nur diese Leitungen mit ihren speziellen Übertragungs- und
Dämpfungseigenschaften die fehlerfreie Funktion des Systems gewährleisten.
Innerhalb einer DRIVE-CLiQ Verbindung ist nur ein Basistakt möglich. An einer DRIVE-CLiQ Verbindung lassen sich
daher nur Kombinationen mit gleichem Abtasttakt oder ganzzahlig teilbaren Abtasttakten betreiben (siehe Abschnitt
„Festlegung der Komponentenverdrahtung"). Zur Vereinfachung der Projektierung wird empfohlen, Line Modules und
Motor Modules über separate DRIVE-CLiQ Verbindungen zu speisen.
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X103
X102
X101
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X100
CU320-2
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Control
Unit
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Grundregeln zur Verdrahtung von SINAMICS DRIVE-CLiQ Komponenten
Beim Verdrahten von Komponenten mit DRIVE-CLiQ sind folgende grundsätzliche Regeln zu beachten:
▪
Es sind maximal 14 Teilnehmer an einer DRIVE-CLiQ-Buchse der Control Unit zulässig.
▪
Es sind maximal 8 Teilnehmer in einer Reihe zulässig. Eine Reihe wird immer von der Regelungsbaugruppe
aus betrachtet.
▪
Es sind maximal 6 Motor Modules in einer Reihe zulässig.
▪
Es ist keine Ringverdrahtung zugelassen.
▪
Die Komponenten dürfen nicht doppelt verdrahtet sein.
▪
Es können maximal 8 Terminal Modules angeschlossen werden.
▪
An einer Control Unit sind maximal 9 Motorgeber betreibbar.
Darüber hinaus sollten die Motorgeber an die jeweils zugehörigen Motor Modules angeschlossen werden.
Weitergehende Beschreibungen zum Thema DRIVE-CLiQ sowie Verdrahtungsbeispiele sind im Funktionshandbuch
„SINAMICS S120 Antriebsfunktionen" beschrieben.
Hinweis:
Mehrere Control Units können nicht untereinander über DRIVE-CLiQ kommunizieren, da der DRIVE-CLiQ eine
SINAMICS-interne Schnittstelle zwischen der Control Unit und den angeschlossenen Antriebsobjekten ist.
Für die externe Kommunikation zwischen mehreren Control Units sowie zwischen Control Units und übergeordneten
Steuerungen sind Bussysteme wie PROFIBUS oder PROFINET zu verwenden.
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
380/562
© Siemens AG
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keine
Ringverdrahtung
keine
Doppelverdrahtung
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