Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch Seite 406

SINAMICS S120
Projektierungshinweise
Hierin ist:
•
R :
BR-min
•
R :
BR-max
Der Widerstandswert R
BR-min
der Maximalbremsstrom I
Brems
Er ist geräte- bzw. anwendungsspezifisch und berechnet sich zu
R
−
BR min
Die minimalen Widerstandswerte R
Sie beziehen sich jeweils auf die oberen Ansprechschwellen, d. h. auf U
von 380 V - 480 V und auf U
Ansprechschwellen können die minimalen Widerstandswerte R
angegeben Formel berechnet werden.
Der Widerstandswert R
BR-max
die benötigte maximale Bremsleistung P
Brems
berechnet sich zu
R ( betriebswa
−
BR max
In dieser Formel ist mit P
max-Brems
Braking Module arbeitenden Motor Modules bzw. die maximal benötigte Gesamtbremsleistung aller drei Bremswider-
stände bezeichnet.
Um die erforderliche Bremsleistung mit Sicherheit zu erreichen und eine ausreichende Regelreserve zu haben, sollte
der tatsächliche Widerstandswert R
liegen.
Die Bremswiderstände stehen nicht als Standardkomponenten im Rahmen des modularen Systems SINAMICS S120
zur Verfügung. Sie sind entweder aus den Standardprogrammen entsprechender Hersteller auszuwählen oder unter
Angabe des erforderlichen Widerstandswertes und des erforderlichen Lastspieles bei diesen Herstellern anzufragen,
z. B. bei der Fa. GINO ESE (www.gino.de).
Steuerung und Regelung
Mit der Firmware-Version 4.3 muss das als Braking Module arbeitende Motor Module als Antriebsobjekt des Typs
Vector in „U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert" und mit konstanter Frequenz (50 Hz) betrieben wer-
den. Der Spannungssollwert muss mittels freier Funktionsblöcke (siehe Funktionshandbuch „Freie Funktionsblöcke")
oder mittels DCC (siehe Funktionshandbuch „SINAMICS / SIMOTION Beschreibung der DCC-Standardbausteine")
generiert werden. Dazu wird über einen Subtrahierbaustein die aktuelle Zwischenkreisspannung mit der frei progam-
mierbaren Ansprechschwelle verglichen. Liegt die Zwischenkreisspannung über der Ansprechschwelle, wird die Wech-
selrichterfreigabe für das als Braking Module arbeitende Motor Module erteilt. Die Differenz zwischen der aktuellen
Zwischenkreisspannung und der Ansprechschwelle wird über einen Begrenzer geleitet, über einen Multiplizierer ver-
stärkt und schließlich als Spannungssollwert an das als Braking Module arbeitende Motor Module ausgegeben.
Nähere Informationen zur Dimensionierung, Programmierung und Inbetriebnahme mit der Firmware-Version 4.3 sind
der Applikationsschrift „Verwendung eines S120 Chassis Motor Modules als Bremschopper" zu entnehmen.
Ab der Firmware-Version 4.4 kann das als Braking Module arbeitende Motor Module als Antriebsobjekt des Typs Vector
in der U/f-Steuerungsart „Betrieb mit Bremswiderstand" betrieben werden. Hierzu ist der Parameter p1300 = 15 zu
setzen. Über die Parameter p1360 - p1364 werden der Widerstandswert des Bremswiderstandes, die Einsatzschwelle
sowie die Ausgangsspannung festgelegt. Details sind im Funktionshandbuch „SINAMICS S120 Antriebsfunktionen"
und im Listenhandbuch SINAMICS S120 / S150 beschrieben.
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
406/562
© Siemens AG
Minimalwert des Bremswiderstandes im kalten Zustand.
Maximalwert des Bremswiderstandes im betriebswarmen Zustand einschließlich der
Berücksichtigung der Fertigungstoleranzen von typischerweise ca. 10 %.
darf nicht unterschritten werden, damit mit der jeweils gewählten Ansprechschwelle U
= 1,5 • I
max-Brems L-Brems
U
= =
R
( kalt ) BR
I
−
max Brems
sind in der Tabelle mit den gerätespezifischen technischen Daten angegeben.
BR-min
= 1158 V bei Netzanschlussspannungen von 500 V - 690 V. Bei abweichenden
ZK-max
darf nicht überschritten werden, damit mit der jeweils gewählten Ansprechschwelle U
max-Brems

2
3 U
=
R
rm ) BR
P
−
max Brems
die in der jeweiligen Anwendung maximal benötigte Gesamtbremsleistung des als
(betriebswarm) möglichst unter dem berechneten Wert R
BR
nicht überschritten wird und keine Überstromabschaltung auftritt.

0 7 , U
−
ZK Brems
, 0 40415
3
=
I
−
max Brems
= 774 V bei Netzanschlussspannungen
ZK-max
in Abhängigkeit von U
BR-min
erreicht wird. Er ist geräte- bzw. anwendungsspezifisch und


0 7 , U
  
−
ZK Brems
3

3
=
P
−
max Brems

U
−
ZK Brems
.
I
−
max Brems
gemäß der oben
ZK-Brems
2

 

2

, 0 49 U
= −
ZK Brems
P
−
max Brems
(betriebswarm)
BR-max
ZK-
ZK-
.