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Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch Seite 335

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Regelungsperformance SINAMICS G150 bei Pulsfrequenz 2,0 kHz, Drehmomentregelung
Servo Control
Asynchronmotor
SINAMICS G150 sind für
(Standard und
Servo Control nicht vorgesehen
Transnorm)
Reglertakt
Gesamte Anre-
gelzeit (ohne
Verzugszeit)
Kennkreis-
frequenz (-3 dB)
Drehmoment-
Welligkeit
Drehmoment-
Genauigkeit
Regelungsperformance SINAMICS G150 bei Pulsfrequenz 2,0 kHz, Drehzahlregelung
Servo Control
Asynchronmotor
SINAMICS G150 sind für
(Standard und
Servo Control nicht vorgesehen
Transnorm)
Reglertakt
Gesamte Anre-
gelzeit (ohne
Verzugszeit)
Kennkreis-
frequenz (-3 dB)
Drehzahl-
Welligkeit
Drehzahl-
Genauigkeit
Typische Schlupfwerte für Standard- und Transnorm-Asynchronmotoren
Motorleistung
Schlupfwerte
< 1 kW
6,0 % von n
< 10 kW
3,0 % von n
< 30 kW
2,0 % von n
< 100 kW
1,0 % von n
> 500 kW
0,5 % von n
Vector Control
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5
ohne Geber
250 s
2,5 ms
200 Hz
2,5 % von M
3,0 % von M
Vector Control
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5
ohne Geber
250 s
20 ms
35 Hz
siehe Hinweis
0,05 x f
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
Projektierungshinweise
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5 mit
Inkrementalgeber
1024 S/R
250 s
1,6 ms
300 Hz
2,0 % von M
N
N
3,0 % von M
N
N
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5 mit
Inkrementalgeber
1024 S/R
250 s
12 ms
60 Hz
siehe Hinweis
< 0,001 % von n
Schlupf
N
90 U/min
45 U/min
30 U/min
15 U/min
7,5 U/min
SINAMICS G150
Hinweise
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10, mit Geber ab
50 U/min bis Bemessungsdrehzahl
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10.
Die Dynamik wird durch eine Geber-
rückführung begünstigt.
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:20, mit Geber ab
20 U/min bis Bemessungsdrehzahl
Messwert über 3 s gemittelt.
Mit Motoridentifikation und Reib-
kompensation; Temperatureinflüsse
über KTY / PT1000 u. Massenmodell
kompensiert. Im Drehmoment-Arbeits-
bereich bis  M
. Im Feldschwäch-
N
bereich zusätzlich ca. 2,5 % unge-
nauer.
Drehzahl-Arbeitsbereich 1:50 bezogen
auf Bemessungsdrehzahl.
Hinweise
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10, mit Geber ab
50 U/min bis Bemessungsdrehzahl
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10.
Die Dynamik wird durch eine Geber-
rückführung begünstigt.
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
das Gesamt-Massenträgheitsmoment,
die Drehmomentwelligkeit und vor
allem durch den Aufbau d. Mechanik.
Die Angabe eines allgemeingültigen
Wertes ist deshalb nicht möglich.
Ohne Geber:
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
die Genauigkeit d. Modellberechnung
des drehmomentbildenden Stromes u.
die Genauigkeit des Nennschlupfes
des Asynchronmotors gemäß Tabelle
„Typische Schlupfwerte" (siehe unt.).
Bei Drehzahl-Arbeitsbereich 1:50 und
bei aktivierter Temperaturauswertung.
Hinweis
Die Kompakt-Asynchronmotoren
SIMOTICS M 1PH8 sind den
Standard-Asynchronmotoren
bezüglich der Schlupfwerte sehr
ähnlich
335/562
© Siemens AG

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Diese Anleitung auch für:

Sinamics g150Sinamics s120 chassisSinamics s120

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