Anordnung Der Motor Modules Entlang Der Dc-Schiene - Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch

Grundlagen und Systembeschreibung
Projektierungshinweise
Beim elektrischen Anschluss werden die Motor Modules über einen Lasttrennschalter mit Sicherungen sowie ein Trenn-
schütz mit Vorladeeinrichtung mit der DC-Schiene verbunden. Lasttrennschalter und Schütze sind 2-polig zu
verschalten.
DC-Schiene
Lasttrennschalter
Trenn-
schütz
Motor Module
Elektr. Anschluss eines Motor Modules an die DC-Schiene
Schnelle Halbleitersicherungen gewährleisten den Kurzschlussschutz bei einem Kurzschluss in der elektrischen An-
koppelvorrichtung. Ein Überlastschutz durch die Sicherungen ist nicht erforderlich, da die angeschlossenen Motor
Modules bereits durch ihre Regelungselektronik den Schutz gegen Überlast gewährleisten.
Die Elektronik (Control Interface Module CIM) eines jeden Motor Modules steuert über den Stecker X9 des Motor
Modules das Vorladeschütz (X9:5/6) und das Trennschütz (X9:3/4), siehe Bild oben rechts. Durch die Vorlade-
einrichtung, bestehend aus Vorladeschütz und Vorladewiderständen, lassen sich die Motor Modules jederzeit einzeln
zu- oder abschalten, während die DC-Schiene unter Spannung steht. Bei der Inbetriebnahme ist Parameter p0212 /
Bit 01 des Motor Modules zwingend auf den Wert 1 (Externe Vorladung vorhanden) zu setzen, wie im Bild oben rechts
beschrieben. Damit werden die Steuerung der Vorladung und die Vorladeüberwachung aktiviert.
Als Vorladeschütz sind Gleichstromschütze einzusetzen, da es im Fehlerfall vorkommen kann, dass der maximal
mögliche Vorladegleichstrom abzuschalten ist. Dieser Fall kann z. B. auftreten, wenn ein defektes Motor Module mit
einem Kurzschluss im Leistungsteil an die DC-Schiene geschaltet wird. Dann ist der Vorladegleichstrom der Größe
durch das Vorladeschütz sicher zu beherrschen und abzuschalten.
Als Trennschütz können entweder Gleichstromschütze oder unter bestimmten Randbedingungen auch Wechselstrom-
schütze eingesetzt werden.
Bei der Verwendung kostengünstiger Wechselstromschütze muss das Schalten immer stromlos erfolgen. Daher
müssen die Ansteuerimpulse für die IGBTs der Motor Modules beim Zu- oder Abschalten gesperrt sein (Impulssperre).
Weil das Schalten stromlos erfolgen muss, ist bei der Projektierung auch sicherzustellen, dass das Trennschütz im
Betrieb nicht abfallen kann, d. h. die Steuerspannung für die Spule des Trennschützes muss von einer sicheren
Spannungsversorgung – wie z. B. einer unterbrechungsfreien Stromversorgung (USV) – zur Verfügung gestellt
werden.
1.8.2.2

Anordnung der Motor Modules entlang der DC-Schiene

Es gibt im Wesentlichen zwei Möglichkeiten, die SINAMICS S120 Motor Modules an der DC-Schiene anzuordnen:
•
Anordnung der Motor Modules gemäß ihrer Typleistung (leistungsbezogene Reihenfolge).
•
Anordnung der Motor Modules gemäß der Position der Antriebe im Produktionsprozess (technologische
Reihenfolge).
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
124/562
© Siemens AG
Sicherungs-
Vorladeschütz
und
Vorladewiderstände
/ (2 • R
I = U
Vorladung ZK
Schützansteuerung durch
das Motor Module
Parametereinstellung des
Motor Modules:
- Antrieb Inbetriebnahme p0010 auf 2 setzen
- Leistungsteil Konfiguration p0212: Bit 01 auf 1 setzen
(Externe Vorladung vorh.)
- Antrieb Inbetriebnahme p0010 auf 0 zurücksetzen
- Parameter speichern
Steuerung von Vorlade- und Trennschütz durch das Motor Module
)
Vorladung
N
Vorladeschütz
Trennschütz