Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch Seite 373

Bauform Chassis, Pulsfrequenz 1,25 kHz, Drehmomentregelung
Servo Control
Asynchronmotor
(Standard und
Transnorm)
Reglertakt
Gesamte Anre-
gelzeit (ohne
Verzugszeit)
Kennkreisfrequenz
(-3 dB)
Drehmoment-
Welligkeit
Drehmoment-
Genauigkeit
Bauform Chassis, Pulsfrequenz 1,25 kHz, Drehzahlregelung
Servo Control
Asynchronmotor
(Standard und
Transnorm)
Reglertakt
Gesamte Anregel-
zeit
(ohne Verzugszeit)
Kennkreisfrequenz
(-3 dB)
Drehzahl-Welligkeit
Drehzahl-
Genauigkeit
Typische Schlupfwerte für Standard- und Transnorm-Asynchronmotoren
Motorleistung Schlupfwerte
< 1 kW 6,0 % von n
< 10 kW 3,0 % von n
< 30 kW 2,0 % von n
< 100 kW 1,0 % von n
> 500 kW 0,5 % von n
Vector Control
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5
ohne Geber
400 s
4,0 ms
125 Hz
3,0 % von M
3,0 % von M
Vector Control
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5
ohne Geber
400 s
32 ms
22 Hz
siehe Hinweis
0,05 x f
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5 mit
Inkrementalgeber
1024 S/R
400 s
2,5 ms
185 Hz
2,5 % von M
N N
3,0 % von M
N N
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5 mit
Inkrementalgeber
1024 S/R
400 s
20 ms
38 Hz
siehe Hinweis
< 0,001 % von n
Schlupf N
90 U/min
45 U/min
30 U/min
15 U/min
7,5 U/min
SINAMICS S120
Projektierungshinweise
Hinweise
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10, mit Geber ab
50 U/min bis Bemessungsdrehzahl
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10.
Die Dynamik wird durch eine Geber-
rückführung begünstigt.
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:20, mit Geber ab
20 U/min bis Bemessungsdrehzahl
Messwert über 3 s gemittelt.
Mit Motoridentifikation und Reibkom-
pensation; Temperatureinflüsse über
KTY / PT1000 u. Massenmodell kom-
pensiert. Im Drehmoment-Arbeitsbereich
bis  M
. Im Feldschwächbereich
N
zusätzlich ca.  2,5 % ungenauer.
Drehzahl-Arbeitsbereich 1:50 bezogen
auf Bemessungsdrehzahl.
Hinweise
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10, mit Geber ab
50 U/min bis Bemessungsdrehzahl
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10.
Die Dynamik wird durch eine Geber-
rückführung begünstigt.
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
das Gesamt-Massenträgheitsmoment,
die Drehmomentwelligkeit und vor allem
durch den Aufbau der Mechanik. Die
Angabe eines allgemeingültigen Wertes
ist deshalb nicht möglich.
Ohne Geber:
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
die Genauigkeit der Modellberechnung
des drehmomentbildenden Stromes und
die Genauigkeit des Nennschlupfes des
Asynchronmotors gemäß Tabelle
„Typische Schlupfwerte" (siehe unten).
Bei Drehzahl-Arbeitsbereich 1:50 und
bei aktivierter Temperaturauswertung.
Hinweis
Die Kompakt-Asynchronmotoren
SIMOTICS M 1PH8 sind den
Standard-Asynchronmotoren
bezüglich der Schlupfwerte sehr
ähnlich
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