Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch Seite 368

SINAMICS S120
Projektierungshinweise
Bauform Booksize, Pulsfrequenz 4 kHz, Drehzahlregelung
Servo Control
Synchronmotor 1FK7 mit
Resolver R14DQ
125 s
Reglertakt
Gesamte Anregel- 3,5 ms
zeit
(ohne Verzugszeit)
Kennkreisfrequenz 140 Hz
–3 dB
Drehzahl-Welligkeit siehe Hinweis
 0,001 % von n
Drehzahl-
Genauigkeit
Asynchronmotor 1PH7/1PH8
ohne Geber
125 s
Reglertakt
Gesamte Anregel- 12 ms
zeit
(ohne Verzugszeit)
Kennkreisfrequenz 40 Hz
–3 dB
Drehzahl-Welligkeit siehe Hinweis
Drehzahl- 0,1 × f
Schlupf
Genauigkeit
Typische Schlupfwerte für Standard- und Transnorm-Asynchronmotoren
Motorleistung Schlupfwerte
< 1 kW 6,0 % von n
< 10 kW 3,0 % von n
< 30 kW 2,0 % von n
< 100 kW 1,0 % von n
> 500 kW 0,5 % von n
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
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© Siemens AG
Vector Control
1FT7 Der Betrieb von Synchronmotoren
1FK7/1FT7 ist für die Betriebsart
Vector Control nicht vorgesehen.
125 s
2,3 ms
250 Hz
siehe Hinweis
 0,001 % von n
N N
1PH7/1PH8 1PH7/1PH8
mit Inkremental- ohne Geber
geber 1024 S/R
125 s 250 s
5 ms 20 ms
120 Hz 50 Hz
siehe Hinweis siehe Hinweis
 0,001 % von n
0,05 × f
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
1PH7/1PH8
mit Inkremental-
geber 1024 S/R
250 s
10 ms
80 Hz
siehe Hinweis
 0,001 % von n
Schlupf N
90 U/min
45 U/min
30 U/min
15 U/min
7,5 U/min
Hinweise
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10, mit Geber ab
50 U/min bis Bemessungsdrehzahl.
Die Dynamik wird hier vor allem durch
das Gebersystem bestimmt.
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
das Gesamtmassenträgheitsmoment,
die Drehmomentwelligkeit und vor allem
vom Aufbau der Mechanik.
Die Angabe eines allgemeingültigen
Wertes ist deshalb nicht möglich.
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
die umrichterinterne Auflösung der
Regeldifferenz und der Geberauswer-
tung. Diese wird bei SINAMICS auf
32-bit-Basis durchgeführt.
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10, mit Geber ab
50 U/min bis Bemessungsdrehzahl.
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10.
Die Dynamik wird durch eine Geber-
rückführung begünstigt.
Servo mit Geber ist etwas günstiger als
Vector mit Geber, da der Drehzahl-
reglertakt bei Servo schneller ist.
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
das Gesamtmassenträgheitsmoment,
die Drehmomentwelligkeit und vor allem
vom Aufbau der Mechanik.
Die Angabe eines allgemeingültigen
Wertes ist deshalb nicht möglich.
Ohne Geber:
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
die Genauigkeit der Modellberechnung
des drehmomentbildenden Stromes und
des Nennschlupfes des Asynchron-
motors (siehe Tabelle „Typische Schlupf-
werte").
Bei Drehzahl-Arbeitsbereich 1:50
(Vector) bzw. 1:10 (Servo) und bei
aktivierter Temperaturauswertung.
Hinweis
Die Kompakt-Asynchronmotoren
SIMOTICS M 1PH8 sind den
Standard-Asynchronmotoren
bezüglich der Schlupfwerte sehr
ähnlich