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Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch Seite 23

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Antriebsobjekt Vector mit der Steuerungssart U/f-Steuerung
Für U/f-Steuerung zeigt die folgende Tabelle die einstellbaren Pulsfrequenzen f
erreichbaren Ausgangsfrequenzen f
(1) und (3) auf der verhergehenden Seite, welche stets gleichzeitig erfüllt sein müssen.
Stromreglertakt
Einstellbare Pulsfrequenzen und zugehörige max. Ausgangsfrequenzen (exakte, ungerundete Werte)
125 μs
(ab Firmware 4.4
bei SINAMICS S)
200 μs
(ab Firmware 4.4
bei SINAMICS S)
250 μs
2
SINAMICS G u. S
400 μs
3
SINAMICS G u. S
500 μs
1,00 kHz
SINAMICS G u. S
83 Hz
Nur mit der Lizenz „Hohe Ausgangsfrequenz", welche als Option J01 zur CompactFlash Card für SINAMICS S bestellbar ist
1
Folgende SINAMICS G und S haben als Werkseinstellung einen Stromreglertakt von 250 μs und eine Pulsfrequenz von 2,00 kHz:
2
- 3AC 380 V – 480 V: ≤ 250 kW / 490 A bzw. DC 510 V – 720 V: ≤ 250 kW / 490 A
Folgende SINAMICS G und S haben als Werkseinstellung einen Stromreglertakt von 400 μs und eine Pulsfrequenz von 1,25 kHz:
3
- 3AC 380 V – 480 V: ≥ 315 kW / 605 A bzw. DC 510 V – 720 V: ≥ 315 kW / 605 A
- 3AC 500 V – 600 V: Alle Leistungen
- 3AC 660 V – 690 V: Alle Leistungen
Im Antriebsobjekt Vector mit der Steuerungsart U/f-Steuerung einstellbare Pulsfrequenzen und zugehörige maximal
erreichbare Ausgangsfrequenzen in Abhängigkeit vom eingestellten Stromreglertakt für SINAMICS G130, G150, S150 sowie
S120 in den Bauformen Chassis und Cabinet Modules.
Hinweise:
Die maximal erreichbare Ausgangsfrequenz liegt bei den in diesem Projektierungshandbuch beschriebenen
Geräten SINAMICS S und Antriebsobjekten des Typs Vector in der Regelungsart Vektorregelung standard-
mäßig bei 550 Hz. Mit der Lizenz „Hohe Ausgangsfrequenz" sind bei SINAMICS S maximal 650 Hz erreichbar.
Dazu ist ein Leistungsteil erforderlich, welches eine maximale Pulsfrequenz von 8,0 kHz zulässt und nicht als
Parallelschaltung betrieben wird, sowie ein Stromreglertakt von 125 μs (einstellbar bei SINAMICS S ab Firm-
ware 4.4). Bei Leistungsteilen, die eine maximale Pulsfrequenz von nur 7,5 kHz zulassen und nicht als
Parallelschaltung betrieben werden, beträgt die maximal erreichbare Ausgangsfrequenz 623 Hz. Dazu ist ein
Stromreglertakt von 133,75 μs erforderlich (einstellbar bei SINAMICS S ab Firmware 4.4) und eine
Pulsfrequenz von 7,477 kHz.
Durch Verändern des Stromreglertaktes im Bereich zwischen 125 μs und 500 μs bei SINAMICS S bzw. 250 μs
und 500 μs bei SINAMICS G können auch andere Werte der Pulsfrequenz eingestellt werden als in der
Tabelle oben angegeben, wobei stets die drei Gleichungen (1) bis (3) auf der vorhergehenden Seite gleich-
zeitig erfüllt sein müssen. In Verbindung mit taktsynchroner Kommunikation (z. B. taktsynchronem
PROFIBUS) können jedoch nur Stromreglertakte von 125 μs oder ganzzahlige Vielfache dieses Wertes
genutzt werden, wobei der Stromreglertakt außerdem so gewählt werden muss, dass sich der eingestellte
Bustakt als ganzzahliges Vielfaches des Stromreglertaktes ergibt. Beim SINAMICS Link sind Bustakte von
500 μs, 1000 μs oder 2000 μs einstellbar, so dass hier die folgenden Stromreglertakte möglich sind: 125 μs,
250 μs und 500 μs. Nähere Informationen enthalten das Funktionshandbuch „SINAMICS S120 Antriebs-
funktionen" und die Listenhandbücher.
Bei Pulsfrequenzen oberhalb der jeweiligen Werkseinstellungen sind die gerätespezifischen Strom-Derating-
Faktoren zu berücksichtigen. Diese sind den gerätespezifischen Kapiteln zu entnehmen.
Sollen bei Mehrmotorenantrieben SINAMICS S mehrere Motor Modules (Achsen) von einer Control Unit
CU320-2 geregelt werden, so ist zu beachten, dass die mögliche Anzahl der Motor Modules (Achsen)
abhängig vom Stromreglertakt ist. Nähere Informationen enthält das Kapitel „Projektierung der
SINAMICS S120, Hinweise zu Einbau- und Schrankgeräten", Abschnitt „Bestimmung der erforderlichen
Regelungsperformance der Control Unit CU320-2".
Grundlagen und Systembeschreibung
in Abhängigkeit vom eingestellten Stromreglertakt T
A max
2,50 kHz
208 Hz
2,00 kHz
166 Hz
1,25 kHz
2,50 kHz
104 Hz
208 Hz
2,00 kHz
166 Hz
bzw. DC 675 V – 900 V: Alle Leistungen
bzw. DC 890 V – 1035 V: Alle Leistungen
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
Projektierungshinweise
und die zugehörigen maximal
Puls
4,00 kHz
333 Hz
5,00 kHz
416 Hz
4,00 kHz
333 Hz
5,00 kHz
416 Hz
4,00 kHz
6,00 kHz
333 Hz
500 Hz
© Siemens AG
gemäß den Gleichungen
I
8,0 kHz
550 Hz /
1
650 Hz
8,0 kHz
550 Hz /
1
650 Hz
7,5 kHz
550 Hz /
1
623 Hz
8,0 kHz
550 Hz /
1
650 Hz
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