Siemens SINAMICS G130 Projektierungshandbuch Seite 311

Regelungsperformance SINAMICS G130 bei Pulsfrequenz 1,25 kHz, Drehmomentregelung
Servo Control
Asynchronmotor SINAMICS G130 sind für
(Standard und Servo Control nicht vorgesehen
Transnorm)
Reglertakt
Gesamte Anre-
gelzeit (ohne
Verzugszeit)
Kennkreis-
frequenz (-3 dB)
Drehmoment-
Welligkeit
Drehmoment-
Genauigkeit
Regelungsperformance SINAMICS G130 bei Pulsfrequenz 1,25 kHz, Drehzahlregelung
Servo Control
Asynchronmotor SINAMICS G130 sind für
(Standard und Servo Control nicht vorgesehen
Transnorm)
Reglertakt
Gesamte Anre-
gelzeit (ohne
Verzugszeit)
Kennkreis-
frequenz (-3 dB)
Drehzahl-
Welligkeit
Drehzahl-
Genauigkeit
Typische Schlupfwerte für Standard- und Transnorm-Asynchronmotoren
Motorleistung Schlupfwerte
< 1 kW 6,0 % von n
< 10 kW 3,0 % von n
< 30 kW 2,0 % von n
< 100 kW 1,0 % von n
> 500 kW 0,5 % von n
Vector Control
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5
ohne Geber
400 s
4,0 ms
125 Hz
3,0 % von M
3,0 % von M
Vector Control
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5
ohne Geber
400 s
32 ms
22 Hz
siehe Hinweis
0,05 x f
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
z. B. Motor mit 1500 U/min:
N
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
Projektierungshinweise
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5 mit
Inkrementalgeber
1024 S/R
400 s
2,5 ms
185 Hz
2,5 % von M
N N
3,0 % von M
N N
SIMOTICS FD/
1LE1/1LE5 mit
Inkrementalgeber
1024 S/R
400 s
20 ms
38 Hz
siehe Hinweis
< 0,001 % von n
Schlupf N
90 U/min
45 U/min
30 U/min
15 U/min
7,5 U/min
SINAMICS G130
Hinweise
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10, mit Geber ab
50 U/min bis Bemessungsdrehzahl
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10.
Die Dynamik wird durch eine Geber-
rückführung begünstigt.
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:20, mit Geber ab
20 U/min bis Bemessungsdrehzahl
Messwert über 3 s gemittelt.
Mit Motoridentifikation und Reib-
kompensation; Temperatureinflüsse
über KTY / PT1000 u. Massenmodell
kompensiert. Im Drehmoment-Arbeits-
bereich bis  M
. Im Feldschwäch-
N
bereich zusätzlich ca. 2,5 % unge-
nauer.
Drehzahl-Arbeitsbereich 1:50 bezogen
auf Bemessungsdrehzahl.
Hinweise
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10, mit Geber ab
50 U/min bis Bemessungsdrehzahl
Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-
Arbeitsbereich 1:10.
Die Dynamik wird durch eine Geber-
rückführung begünstigt.
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
das Gesamt-Massenträgheitsmoment,
die Drehmomentwelligkeit und vor
allem durch den Aufbau der Mechanik.
Die Angabe eines allgemeingültigen
Wertes ist deshalb nicht möglich.
Ohne Geber:
Wird im Wesentlichen bestimmt durch
die Genauigkeit d. Modellberechnung
des drehmomentbildenden Stromes u.
die Genauigkeit des Nennschlupfes
des Asynchronmotors gemäß Tabelle
„Typische Schlupfwerte" (siehe unt.).
Bei Drehzahl-Arbeitsbereich 1:50 und
bei aktivierter Temperaturauswertung.
Hinweis
Die Kompakt-Asynchronmotoren
SIMOTICS M 1PH8 sind den
Standard-Asynchronmotoren
bezüglich der Schlupfwerte sehr
ähnlich
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