Grundlagen und Systembeschreibung
Projektierungshinweise
1 Grundlagen und Systembeschreibung
1.1 Funktionsprinzip der SINAMICS-Umrichter
1.1.1
Allgemeines Funktionsprinzip
Die Geräte der Umrichterreihe SINAMICS sind Pulsumrichter mit Gleichspannungszwischenkreis. Der Umrichter be-
steht eingangsseitig aus einem Gleichrichter (in der Prinzipskizze beispielhaft als Thyristorgleichrichter dargestellt), der
von einem Drehstromnetz mit konstanter Spannung U
erzeugt eine konstante Gleichspannung U
kreiskondensatoren geglättet wird. Die Zwischenkreisspannung wird durch den ausgangsseitigen 2-Punkt-Wechsel-
richter in IGBT-Technik umgewandelt in ein Drehstromsystem mit variabler Spannung U
f
. Dies geschieht nach dem Verfahren der Pulsweitenmodulation. Über die Variation von Spannung und Frequenz
Motor
kann die Drehzahl des angeschlossenen Drehstrommotors kontinuierlich und nahezu verlustlos verändert werden.
Gleichrichter
Energie-
versorgungs-
netz
AC
AC
AC
U
= constant
Netz
f
= constant
Netz
U
Netz
Prinzipschaltbild eines Pulsumrichters mit Gleichspannungszwischenkreis
1.1.2
Pulsmodulationsverfahren
Die Leistungshalbleiter des IGBT-Wechselrichters (IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor) sind schnelle elek-
tronische Schalter, die die Ausgänge des Umrichters an den positiven bzw. negativen Pol der Zwischenkreisspannung
schalten. Über die Dauer der Ansteuersignale in den einzelnen Wechselrichterphasen und die Höhe der Zwischen-
kreisspannung wird somit eindeutig die Ausgangsspannung und damit die Spannung an dem angeschlossenen Motor
festgelegt.
SINAMICS Projektierungshandbuch – Februar 2020
16/562
© Siemens AG
und konstanter Frequenz f
Netz
, die so genannte Zwischenkreisspannung, die durch die Zwischen-
ZK
Gleich-
spannungs-
Wechselrichter
zwischenkreis
(+)
(-)
U
ZK
t
U
ZK
gespeist wird. Der Gleichrichter
Netz
mit IGBT
L1
L2
L3
U
= 0.....U
Motor
f
= 0......f
Motor
+
t
U
-
und variabler Frequenz
Motor
Drehstrom-
motor
3 AC
Netz
max Wechselrichter
I
Motor
t
Motor