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GDCL (Verzögerungsdaten erfassen)
Erweiterungsbe-
Eingangsbedin-
dingung (LD, A, O,
gung (E/A, Mer-
AB, OB)
wahlweise
[Funktion] Erfasst die Verzögerungsdaten von dem Verzögerungselement aus den in Operand 2 ange-
gebenen Positionsdaten und setzt den Wert in die in Operand 1 angegebene Variable.
[Beispiel]
GDCL
Positions-
Nr.
1
2
•
•
•
•
10
•
•
Werden die Positionsdaten bei Ausführung des Befehls wie oben eingestellt, wird in Variable
100 der Wert 0.3 eingestellt.
Befehl, Ver-
ker)
einbarung
wahlweise
GDCL
100
10
Schreibe die Verzögerungsdaten bei Position Nr. 10 in Vari-
able 100.
Achse 1
Achse 2
XXX.XXX
XXX.XXX
XXX.XXX
XXX.XXX
50.000
100.000
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
Operand 2
Variablen-
Positions-
nummer
nummer
VEL
ACC
XXX
X.XX
XXX
X.XX
200
0.30
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang, Mer-
ker)
CP
DCL
X.XX
X.XX
0.30
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