Inhaltsverzeichnis
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Ausgangsfunktionsliste
Ausgangsfunk-
tions-
Funktionsname
Spezifikations-
wert
0
Universalausgang
Ausgangsfehler auf operations-
1
aufhebender Ebene oder höher
(EIN)
Fehlerausgang operationsauf-
2
hebende Ebene oder höher
(AUS)
Ausgangsfehler auf operations-
3
aufhebender Ebene oder höher
+ Not-Aus (EIN)
Ausgangsfehler auf operations-
4
aufhebender Ebene oder höher
+ Not-Aus (AUS)
Ausgang "Bereit" (E/A-
5
Triggerprogrammoperation
freigegeben)
Ausgang "Bereit" (E/A-
Triggerprogrammoperation
6
freigegeben UND kein Fehler
operationsaufhebende Ebene
oder höher)
Ausgang "Bereit" (E/A-
Triggerprogrammoperation
7
freigegeben UND kein Fehler
auf Kaltstartebene oder höher)
8
Not-Aus-Ausgang (EIN)
9
Not-Aus-Ausgang (AUS)
10
AUTO-Modus-Ausgang
Ausgabe Automatikbetrieb-
11
Status
Ausgang alle gültigen Achsen
12
an Referenzpunkt (= 0)
Ausgang Referenzpunktfahrt
13
aller gültigen Achsen abge-
schlossen (Koordinate bestätigt)
Ausgang alle gültigen Achsen
14
auf voreingesteller Referenz-
punktkoordinate
Warnung "niedrige Spannung für
15
Systemspeicher-Pufferbatterie"
Ausgabe von Warnung "niedrige
Spannung von Batterie zur
16
Sicherung der Absolutwertda-
ten"
Ausgang zur Benachrichtigung
17
über Antriebsquellenabschal-
tung (SDN)
18
Für zukünftige Erweiterung
19
Für zukünftige Erweiterung
20 ~ 23
Für zukünftige Erweiterung
Ausgang Status Achse 1 Antrieb
24
EIN
Ausgang Status Achse 2 Antrieb
25
EIN
26 ~ 29
Für zukünftige Erweiterung
Bemerkung
* Die folgenden Ausgangsfunktionen können nicht gleichzeitig zugeordnet werden:
• Alarmausgang operationsaufhebende Ebene oder höher (EIN) (Ausgangsfunktions-
Spezifikationswert = 1)
• Alarmausgang operationsaufhebende Ebene oder höher (AUS) (Ausgangsfunkti-
ons-Spezifikationswert = 2)
• Alarm operationsaufhebende Ebene oder höher + Not-Aus-Ausgang (ON) (Aus-
gangsfunktions-Spezifikationswert = 3)
• Alarm operationsaufhebende Ebene oder höher + Not-Aus-Ausgang (AUS) (Aus-
gangsfunktions-Spezifikationswert = 4)
(Wie "Ausgangsfunktions-Spezifikationswert = 1")
(Wie "Ausgangsfunktions-Spezifikationswert = 1")
(Wie "Ausgangsfunktions-Spezifikationswert = 1")
* Die folgenden Ausgangsfunktionen können nicht gleichzeitig zugeordnet werden:
• Ausgang "Bereit" (E/A-Triggerprogrammoperation freigegeben) (Ausgangsfunktions-
Spezifikationswert = 5)
• Ausgang "Bereit" (E/A-Triggerprogrammoperation freigegeben UND kein Fehler
operationsaufhebende Ebene oder höher) (Ausgangsfunktions-Spezifikationswert =
6)
• Ausgang "Bereit" (E/A-Triggerprogrammoperation freigegeben UND kein Fehler auf
Kaltstartebene oder höher) (Ausgangsfunktions-Spezifikationswert = 7)
(Wie "Ausgangsfunktions-Spezifikationswert = 5")
(Wie "Ausgangsfunktions-Spezifikationswert = 5")
* Die folgenden Ausgangsfunktionen können nicht gleichzeitig zugeordnet werden:
• Not-Aus-Ausgang (EIN) (Ausgangsfunktions-Spezifikationswert = 8)
• Not-Aus-Ausgang (AUS) (Ausgangsfunktions-Spezifikationswert = 9)
(Wie "Ausgangsfunktions-Spezifikationswert = 8")
(Anderer Parameter Nr. 12)
* Benutzen Sie einen MOVP-Befehl statt eines HOME-Befehls, um eine Absolutwert-
Drehgeberachse auf die Koordinaten 0 oder die voreingestellten Nullpunktkoordinaten
zu verfahren.
* Benutzen Sie einen MOVP-Befehl statt eines HOME-Befehls, um eine Absolutwert-
Drehgeberachse auf die Koordinaten 0 oder die voreingestellten Nullpunktkoordinaten
zu verfahren.
* Benutzen Sie einen MOVP-Befehl statt eines HOME-Befehls, um eine Absolutwert-
Drehgeberachse auf die Koordinaten 0 oder die voreingestellten Nullpunktkoordinaten
zu verfahren.
Alle Achsen werden vom OR-Gate geprüft. Beim Erkennen eines abnormalen Span-
nungswertes bleibt dieses Signal solange EIN, bis die Spannung aus- und wieder
eingeschaltet oder ein Software-Rücksetzen durchgeführt wird.
Der Ausgangsport wird abgeschaltet, wenn die Antriebsquelle abgeschaltet wird.
(* Vorsicht: Dieser Benachrichtigungsausgang wird nur durch Softwaremittel realisiert.)
Anhang
400
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