Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.2
Referenzpunktfahrt
Im Teachmodus ist kein dedizierter Referenzpunktfahrteingang vorhanden.
Referenzpunktfahrt wird durchgeführt, wenn das Startsignal nach Angabe einer gewünschten Position
in einem Zustand eingegeben wird, bei dem die Referenzpunktfahrt noch nicht abgeschlossen ist.
Das Zeitverhalten von Referenzpunktfahrten wird nachstehend dargestellt.
Start
Eingang
Achse (Antrieb) ON
Alarm
Bereit
Ausgang
Positionierung abge-
schlossen
Referenzpunktfahrt ab-
geschlossen
Status von Achse (An-
trieb) EIN
Zeitablaufdiagramm von Referenzpunktfahrt (Teach-Positioniermodus)
Führen Sie eine Referenzpunktfahrt in den nachstehend erläuterten Schritten durch.
* Ehe Sie die Prozedur beginnen müssen Sie sicherstellen, dass das Ausgangssignal "Bereit" EIN,
das Ausgangssignal "Alarm" AUS und das Ausgangssignal "Referenzpunktfahrt abgeschlossen"
AUS ist.
[1] Schalten Sie das Eingangssignal "Servo EIN" EIN.
[2] Prüfen Sie, ob das Status-Ausgangssignal "Achse (Antrieb) EIN" EIN ist.
[3] Schalten Sie das Starteingangssignal ein.
[4] Prüfen Sie, ob das Ausgangssignal "Positionieren beendet" AUS ist.
[5] Schalten Sie das Starteingangssignal aus.
[6] Prüfen Sie, ob das Ausgangssignal "Referenzpunktfahrt abgeschlossen" EIN ist. Die Refe-
renzpunktfahrt ist jetzt abgeschlossen.
*Der Pauseeingang ist ein Öffnerkontakt-Eingangssignal (immer EIN). Dieses Signal muss daher EIN
bleiben, solange die Referenzpunktfahrt läuft.
Das Eingangssignal "Servo EIN" muss EIN sein, um die Linearachse mit dem Starteingang betreiben
zu können. Ist das Eingangssignal "Servo EIN" AUS, wird dieser Operationsbefehl nicht akzeptiert.
Beachten Sie jedoch, dass lediglich der Befehl ignoriert wird, es wird kein Fehler generiert.
Teil 3 Positioniermodus
Referenzpunktfahrt läuft
345
Werbung
Inhaltsverzeichnis
