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WZFA (Warten auf Zone AUS, mit UND)
Erweiterungsbe-
Eingangsbedin-
dingung (LD, A, O,
gung (E/A, Mer-
AB, OB)
wahlweise
[Funktion]
Warten, dass der Zonenstatus aller durch das Achsenmuster in Operand 1 angegebenen
Achsen (UND) bezüglich der in Operand 1 angegebenen Zone auf EIN geht (außerhalb Zo-
ne).
(Hinweis 1) Der Zonenstatus von Achsen, die die Referenzpunktfahrt noch nicht abgeschlossen haben,
bleibt AUS (außerhalb Zone).
(Hinweis 2) Maximal vier Bereiche können für jede Achse als Zonen definiert werden ("Achsspezifscher
Paramter Nr. 86 bis 97").
(Hinweis 3) Zonenausgang kann mit Hilfe des "Achsspezifischen Parameters Nr. 88, 91, 94 und 97" un-
abhängig von diesem Befehl festgelegt werden.
[Beispiel]
WZFA
[Beispiel 2]
Das Achsenmuster kann indirekt mit einer Variablen angegeben werden.
Der Befehl in [Beispiel 1] wird durch eine indirekte Spezifikation mit einer Variablen
neu formuliert:
11 (binär) → 3 (dezimal)
LET
WZFA
"Achsspezifscher Parameter Nr. 86, Zone 1
max." (Der Wert wird in Einheiten von je 0.001
mm eingestellt)
"Achsspezifscher Parameter Nr. 87, Zone 1
min." (Der Wert wird in Einheiten von je 0.001
mm eingestellt)
Achse 2
200
100
Befehl, Ver-
ker)
einbarung
wahlweise
WZFA
1
11
5
3
1
*5
150
300
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
Zonen-
nummer
Werden die Parameter wie folgt eingestellt, wartet
das Programm, bis der Zonenstatus der Achsen 1
und 2 AUS wird (innerhalb des schraffierten Be-
reichs der nachstehenden Abbildung).
Weise der Variablen 5 den Wert 3 zu.
Achse 1
300000
150000
Das Programm fährt mit dem nächsten Schritt fort,
wenn die Achsen 1 und 2 beide innerhalb des schat-
tierten Bereichs liegen.
Achse 1
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang, Mer-
Operand 2
ker)
Achsen-
CP
muster
Achse 2
200000
100000
208
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