Inhaltsverzeichnis
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(2) Hauptprogramm
Schraubprogramm Nr. 1
Anwenderprogramm
Erweite-
rungsbe-
Kommen-
dingung
tar
AND, OR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Positionsprogramm
Nr.
1
2
3
4
5
6
(3) Unterprogramm
Teilezuführungsprogramm Nr. 2
Anwenderprogramm
Erweite-
rungsbe-
Kommen-
dingung
tar
AND, OR
1
2
3
4
5
6
7
Ein-
gangs-
Befehl
zustand
E/A,
Operand
Befehl
Merker
EXPG
HOME
VEL
ACC
TAG
WTON
LET
TAG
MOVL
BTON
BTON
WTON
BTOF
WTON
ADD
CPEQ
N900
GOTO
N17
GOTO
ABPG
BTOF
EXIT
X
J
30
30
60
30
90
30
30
60
60
60
90
60
Ein-
gangs-
Befehl
zustand
E/A,
Operand
Befehl
Merker
TAG
WTOF
BTON
WTON
BTOF
TIMW
GOTO
Aus-
gangs-
bedin-
gung
Operand
Ausgang,
1
2
Merker
2
11
100
0.3
1
11
1
1
2
*1
305
306
12
305
306
13
1
1
1
7
900
2
1
2
307
Aus-
gangs-
bedin-
gung
Operand
Ausgang,
1
2
Merker
1
14
307
14
307
5
1
Teil 2 - Programme
Kommentar
Start Programm 2
Referenzpunktfahrt.
Geschwindigkeit: 100 mm/s
Beschleunigung: 0,3 g
Sprungziel bei Wiederanlauf
Drucktaste Start Schraubenanziehen
Schraubenzähler einstellen.
Sprungziel nach Anziehen einer Schraube
Verfahren.
Pneumatikzylinder Z-Achse abwärts
Start Schrauben anziehen.
Schrauben anziehen abgeschlossen.
Zylinder aufwärts, Schrauben anziehen ge-
stoppt.
Obere Stellung pneumatischer Zylinder Z-
Achse prüfen.
Schraubenzähler um 1 verringern.
Vergleich nach Anziehen von 6 Schrauben.
Weiter mit nächstem Schraubzyklus nach
Anziehen einer Schraube.
Wiederanlauf Schrauben anziehen.
Stopp Programm 2
Stopp Teilezuführung.
Programmende 1
Kommentar
Sprungziel für Wiederholung
Schrauben knapp.
Start Teilezuführung.
Schrauben voll geladen.
Stopp Teilezuführung.
5 Sekunden für Wiederanlauf-Zeitglied
Wiederholen.
278
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