Inhaltsverzeichnis
Werbung
Achse 1 kontinuierliches Joggen (JOG1+, JOG1-)
Diese Signale werden wirksam, wenn das oben genannte Ausgangssignal MODES EIN ist.
Die Linearachse von Achse 1 verfährt zum Software-Endschalter + oder -, wenn die Vorderflanke
eines der Signale erkannt wird.
Es wird kein Alarm erzeugt, obwohl die Linearachse nach Erreichen des Software-Endschalters
zwangsweise auf Stop abgebremst wird.
Für Geschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung sind die in den Anwenderparametern Nr. 26
(E/A-Tippgeschwindigkeit) und Nr. 9 (Vorgabe-Beschleunigung/Verzögerung) eingestellten Werte zu
verwenden.
Werden beide Signale JOG+ und JOG- gleichzeitig eingeschaltet verfährt die Linearachse in die Rich-
tung, die dem zuerst eingegebenen Signal entspricht.
Wird bei bewegter Linearachse eine Flanke EIN → AUS erkannt, wird die Linearachse zum Stillstand
abgebremst.
(Hinweis) Gehen Sie daher mit entsprechender Vorsicht vor und führen Sie kein kontinuierliches
Joggen durch, ehe die Referenzpunktfahrt abgeschlossen ist, da die Software-Endschalter
noch ungültig sind und die Linearachse mit dem mechanischen Anschlag kollidieren kann.
Inkrementales Joggen (IN001 bis 1)
Mit diesen Signalen wird die Schrittweite für inkrementale Tippoperationen festgelegt, die im Teach-
modus durchgeführt werden.
Die vier Bits von IN001 bis 1 geben unterschiedliche Schrittweiten an:
IN001: 0,01 mm, IN01: 0,1 mm, IN05: 0,5 mm, IN1: 1 mm
Die Linearachse führt inkrementales Joggen durch, wenn ein Befehl zum kontinuierlichen Joggen
eingegeben wird, während die einer bestimmten Schrittweite entsprechenden Bits EIN sind (sind alle
vier Bits AUS führt die Linearachse kontinuierliches Joggen durch).
Werden mehrere Bits auf EIN gesetzt, ergibt sich die Schrittweite aus der Summe der durch die jewei-
ligen Bits dargestellten Entfernungen.
Teil 3 Positioniermodus
341
Werbung
Inhaltsverzeichnis
