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KONFIGURATION
7.6.2.3
Funktionsbaustein Position Monitoring
72
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
Abbildung 46: Ansicht Funktionsbaustein Position Monitoring
Der Funktionsbaustein Position Monitor ist das zentrale Modul für die Überwachung aller
Positionen und Geschwindigkeiten in der Applikation. Die Motion-Information erhält er
vom führenden Sensor 1 über den Funktionsbaustein SAPP-FB Auxiliary Position Monitor.
Tabelle 63: Funktion des Eingangs
Name Eingang
Motion In (Datentyp
Motion)
Speed Enable ID
Tabelle 64: Funktion der Ausgänge
Name Ausgang
Monitor Status
Direction Status
Standstill Status
Funktion
Der Datentyp Motion stattet alle Informationen, die von Sensor 1
zur Verfügung gestellt werden, mit zusätzlichen Diagnoseinforma‐
tionen aus. In diesem Fall berücksichtigt die Diagnoseinformation
nur Sensor 1.
Mit dem Eingang Speed Enable ID kann der maximal erlaubte
Geschwindigkeitsbereich über einen externen ganzzahligen Wert
ausgewählt werden. Wenn die aktuelle Geschwindigkeit am
Motion-Eingang größer ist als der ausgewählte Geschwindigkeits‐
bereich, dann wird der Ausgang Monitor Status auf logisches Low
gesetzt.
Der Wert kann bei 2 (niedrigste Geschwindigkeit) oder 10 (höchste
Geschwindigkeit) liegen
(siehe „Seite Position_Monitor", Seite
Es ist sichergestellt, dass die niedrigste Speed ID (entweder vom
Speed/Position Profile oder von Speed Enable ID) immer Priorität hat.
Funktion
Im fehlerfreien Betrieb ist der Ausgang Monitor Status auf High
gesetzt. Er wechselt auf Low, falls eine aktive Überwachungsfunk‐
tion einen Fehler erkennt.
In dieser Applikation beinhaltet das den kombinierten Status von
folgenden Überwachungsfällen:
•
Positionsüberwachung (sicher begrenzte Position)
•
Geschwindigkeitsüberwachung (sicher begrenzte Geschwindig‐
keit und maximale Geschwindigkeit)
Der Monitor Status ist verbunden mit dem Ausgang SCA - Safe CAM.
Er wird zur CPU-Logik weitergeleitet und zur Sprungadresse PosMon
Status (zur Nutzung der MOC1-Logik).
Das Status-Bit von Sensor 1 wird zur CPU-Logik weitergeleitet.
Das Status-Bit von Sensor 1 wird zur CPU-Logik weitergeleitet.
69).
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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