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7.6.1.2
Funktionsbaustein Diagnose während interner Tests unterdrücken
7.6.2
Seite Position_Monitor
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 57: Funktion der Ausgänge
Name Ausgang
Motion data cross checked
(Datentyp Motion):
Status
AbsPosReliability
Abbildung 42: Ansicht Funktionsbaustein Signal Inhibit_Error_Message
Das Signal Inhibit_Error_ Message kommt von der CPU-Logik und wird auf High gesetzt,
wenn ein zulässiger Fehler an den Positionsdaten auftritt. Während der Test von Sensor
2 aktiv ist, werden die Positionsdaten ungültig. Weil das Signal Inhibit_Error_ Message mit
den Diagnose-Eingängen InhibitDiag.BG100.x beider Sensoren verbunden ist, verhindert
das Signal für diesen Fall einen Eintrag in der Diagnosedatei.
Abbildung 43: Seitenansicht Position_Monitor
Auf dieser Seite werden die Positionsbereiche eingestellt und überwacht. Beide Senso‐
ren liefern separate Statussignale.
Der applikationsspezifische Funktionsbaustein SAPP-FB Auxiliary Position Monitor ist mit
einem Passwort geschützt. Konfigurationen müssen nur im Funktionsbaustein Position
Monitor vorgenommen werden.
Funktion
Der Datentyp Motion stattet alle Informationen, die von den Bewe‐
gungssensoren zur Verfügung gestellt werden, mit zusätzlichen
Diagnoseinformationen aus. Falls die Diagnoseinformationen
beide Bewegungssensoren betreffen, werden die Bewegungsdaten
ungültig, sobald an einem der beiden Sensoren ein Fehler anliegt.
Dieser Ausgang zeigt an, ob die Positions-Gegenprüfung erfolg‐
reich war (0 = nicht erfolgreich / 1 = erfolgreich). Das Signal wird
zur CPU-Logik weitergeleitet.
Dieser Ausgang zeigt an, ob die Daten der beiden Sensoren gültig
und zuverlässig sind (0 = nicht gültig / 1 = gültig). Das Signal wird
zur CPU-Logik weitergeleitet.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
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KONFIGURATION
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