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SICK RE 4000 Betriebsanleitung
Non contact safety system
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
Deutsch
Inhaltsverzeichnis
Zur Sicherheit
Sachkundiges Personal
Verwendungsbereiche des Sicherheitssystems
Bestimmungsgemäße Verwendung
Produktbeschreibung
Sensoren
Magnetisch Kodierte Betätiger
Minimale Anfahrgeschwindigkeit und Ansprechbereich
Anzahl der Sensoren
Ausgänge
Anzeigen
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
Zur Sicherheit Kapitel
Montage
Elektroinstallation
Spannungsversorgung
Spannungswahlschalter
Sensoreingänge
Sensorwahlschalter
Ausgänge
Verzögerter Ausgang
Verzögerungszeit
Schützkontrolle (EDM) und Rücksetzen
Allgemein
Entstörglieder können die Abfallverzögerungszeit der Relaiskontakte Beeinflussen
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Kapitel
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK RE 4000
Seite 1
R E 4 0 0 0 N o n C o n t a c t S a f e t y S y s t e m...
Seite 2
Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzli- chen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abän- derung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung ....20 4.3.1 Prüfung durch den Sachkundigen ......20 4.3.2 Sperrfunktion überprüfen........20 Beseitigen des Sperrzustandes im Fehlerfall ....21 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 4
Inhalt Betriebsanleitung RE 4000 5 Technische Daten ..................22 Auswerteeinheit ..............22 Sensor und Betätiger............24 Maßbilder ................25 Tabellenverzeichnis ..............26 Abbildungsverzeichnis............26 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 5: Zur Sicherheit Kapitel
der Gefahr bringende Zustand der Maschine nur dann eingeschaltet werden kann, wenn die Schutzeinrichtungen geschlossen sind. ein STOPP-Befehl ausgelöst wird, wenn eine Schutzeinrichtung bei laufender Maschine geöffnet wird. 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen an den Geräten – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 7: Produktbeschreibung
Ausgänge nicht geschaltet. Beim Öffnen der Schutzeinrichtung (System befindet sich im EIN- Zustand) muss der Übergangsbereich von ≤ 5 mm bis ĕ 15 mm voll- 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 8: Anzahl Der Sensoren
ERROR: Die rote LED („ERROR“) blinkt im Fehlerfall. 1–6: 6 gelbe LEDs („1“ … „6“) signalisieren den Betriebszustand der einzelnen Sensoren. Sie leuchten, wenn die entsprechende Schutztür offen ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Die Sensoren, die Betätiger und die Auswerteeinheit dürfen nur gemeinsam betrieben werden. ACHTUNG Die Hilfskontakte 41 und 42 (vgl. Abb. 5) dürfen nicht als sicher- heitsrelevanter Schaltausgang verwendet werden. ACHTUNG 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 10: Montage
Die unmittelbare Montage des Betätigers über dem Sensor ist in die- sem Fall nicht zulässig (vgl. Abb. 3). Auswerteeinheit in Gehäuse/Schaltschrank (min. IP 54) auf 35-mm-Normschiene montieren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 11: Abb. 1: Typischer Ansprechbereich Und Mögliche
Betätiger Min. 1 mm Abb. 3: Montage von Sensor und Betätiger; Betätiger darf nicht über den Sensor montiert werden, wenn lösbare Schrauben verwendet werden 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 12: Abb. 4: Mindestabstand Benachbarter Sensoren
Montage Kapitel 2 Betriebsanleitung RE 4000 Abb. 4: Mindestabstand benachbarter Sensoren ≥ 25 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 13: Elektroinstallation
Ĕ 50 ě sein muss. Es können 2 bis 6 Sensoren ausgewertet werden. Die Sensorein- gangskanäle 5 und 6 müssen immer belegt sein. 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 14: Sensorwahlschalter
Die Verzögerungszeit des abfallverzögerten Ausgangs (Schließer) kann mit dem Potentiometer zwischen 0,6 s und 30 s eingestellt werden. Bei Auslieferung ist die Verzögerungszeit auf 0,6 s einge- stellt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 15: Schützkontrolle (Edm) Und Rücksetzen
Schaltschranks entsprechend der anzuwendenden Steuerungska- tegorie zu verlegen (EN 954-1), z.B. geschützte Verlegung etc. Als Leitungsmaterial darf nur Kupfer mit einer Temperaturfestigkeit ≥ 55 °C verwendet werden. 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 16: Entstörglieder Können Die Abfallverzögerungszeit Der Relaiskontakte Beeinflussen
(EDM) und Rücksetztaste Abb. 6: Sensorwahlschalter – Beispiel der Einstellung bei Verdrahtung mit 3 4 3 2 1 Sensoren (1 + 5 + 6) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 17: Abb. 7: Beispiel Einer Verdrahtung 24 V Ac/Dc Mit
24 V AC/DC mit 3 Sensoren, mit Schütz- kontrolle und statischem RESET (Anschluss für Sensorkanal 5 und 6, vgl. Abb. 5). SENSORKANAL 5 SENSORKANAL 6 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 18: Inbetriebnahme
Bei Verwendung des verzögerten Ausgangs 57/58 ist die Verzöge- rungszeit zu überprüfen. Die eingestellte Zeit muss größer sein als die ermittelte Zeit gemäß Risikoanalyse. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 19: Led-Anzeige Prüfen
(rote LED „ERROR“ blinkt; grüne LED „OUTPUT“ sowohl bei geschlossenen als auch bei geöffneten Schutzeinrichtungen aus, grüne LED „POWER“ leuchtet). Siehe auch Abschnitt 4.4 „Beseitigen des Sperrzustandes im Fehlerfall“. 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 20: Regelmäßige Prüfung Der Schutzeinrichtung
– Alle Verbindungen wiederherstellen und die Spannungsversor- gung wiederherstellen. Vor dem normalen Maschinenbetrieb prü- fen, ob die Maschine stoppt, wenn eine Schutztür geöffnet wird. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 21: Beseitigen Des Sperrzustandes Im Fehlerfall
Nichtbeachten der eingestellten Verzögerungszeit Fehler beseitigen. Schutzeinrichtung öffnen und wieder schließen. Prüfung wie unter Abschnitt 4.1 „Prüfungen vor der Erstinbetrieb- nahme“ beschrieben durchführen. 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 22: Technische Daten
–V/PE-Klemme an den Schutzleiter PE angeschlossen werden. Bei Verwendung der Betriebsspannung 110 V AC oder 230 V AC muss an der –V/PE-Klemme der Schutzleiter PE angeschlossen werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 23
Sicherheits-Ausgänge schalten (schließen). Die max. Abfallverzögerung ist die max. Zeit, die nach Stoppbefehl (z.B. Öffnen einer Schutzeinrichtung) verstreicht, bis die unverzögerten Sicherheitsausgänge öffnen. 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 24: Sensor Und Betätiger
Max. Widerstand der Gesamtlei- tung Bei seitlicher Annäherung S Ĕ 4 mm (vgl. Abb. 1). Summe Rot + Blau oder Summe Grün + Gelb Ĕ 50 ě. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
Seite 25: Maßbilder
Technische Daten Kapitel 5 Betriebsanleitung RE 4000 Maßbilder Abb. 8: Maßbild Auswerteeinheit Abb. 9: Maßbild Sensor Abb. 10: Maßbild Betätiger 8 010 416/08-10-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
Seite 26: Tabellenverzeichnis
RESET (Anschluss für Sensorkanal 5 und 6, vgl. Abb. 5)................17 Abb. 8: Maßbild Auswerteeinheit ............25 Abb. 9: Maßbild Sensor ..............25 Abb. 10: Maßbild Betätiger..............25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 416/08-10-03...
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