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ELEKTRISCHE INSTALLATION
6.4.2
SSI-Schnittstelle
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
WARNUNG
Tod oder schwere Verletzung möglich, weil die Diagnose der Schutzeinrichtung nicht
zuverlässig ist.
Die nicht sichere Prozesssteuerung muss bei Erkennen von nicht plausiblen Positions‐
daten oder anderen sicherheitsrelevanten Fehlern mit Deaktivieren der beiden Testsi‐
gnale den sicheren Zustand anfordern.
Zeitliche Anforderungen an die Testsignale
Die zeitliche Diskrepanz zwischen den Testsignalen der Prozesssteuerung und dem von
den OLM 100 Hi Sensoren detektierten Bewegungszustand darf maximal 0,75 s betra‐
gen.
HINWEIS
Bei Beschleunigungen von weniger als 60 mm/s
geben. In diesem Fall können die Testsignale um bis zu 650 ms verzögert werden.
Technische Anforderungen
Die technischen Daten der Eingänge können der Betriebsanleitung der Flexi Soft Steue‐
rung entnommen werden.
Der Positionswert des OLM 1 wird der Prozesssteuerung über die SSI-Schnittstelle zur
Verfügung gestellt. Die Schnittstelle der Prozesssteuerung kann entweder ein SSI-Mas‐
ter oder ein SSI-Listener sein. Abhängig davon muss die SSI-Schnittstelle am MOC-
Modul entsprechend konfiguriert werden.
Ist die Prozesssteuerung ein SSI-Master, dann muss das MOC-Modul als SSI-Listener
fungieren.
Ist die Prozesssteuerung ein SSI-Listener, dann muss das MOC-Modul als SSI-Master
fungieren.
Anforderungen an die SSI-Schnittstelle der Prozesssteuerung
Die Anforderungen an die SSI-Schnittstelle unterscheiden sich je nach verwendeter
Sensoreinheit.
Tabelle 12: Anforderung bei Sensoreinheit mit Artikelnummer 1087575
Parameter
Protokollrahmen
Datendecodierung
Übertragungsrate (nur SSI-Master)
Tabelle 13: Anforderung bei Sensoreinheit mit Artikelnummer 1090629
Parameter
Protokollrahmen
Datendecodierung
Übertragungsrate (nur SSI-Master)
Wenn die Prozesssteuerung ihre SSI-Schnittstelle als Master betreibt, dann müssen die
Datenpakete zyklisch alle 0 ms bis 8 ms übertragen werden.
Für eine sichere Diagnose sind die Übertragungsraten der beiden SSI-Schnittstellen
auf verschiedene Werte einzustellen. Die Schnittstelle für OLM 2 ist auf 167 kBaud ein‐
gestellt.
kann es ein Verfügbarkeitsproblem
2
Anforderung
24 Positionsdatenbits + 1 Fehlerbit
Binär
100 kBaud ... 400 kBaud
Anforderung
31 Positionsdatenbits + 1 Fehlerbit
Binär
100 kBaud ... 400 kBaud
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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