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8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
WARNUNG
Tod oder schwere Verletzung möglich infolge der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung.
Nicht erlaubte Positionsbereiche nicht als Positionsnocke konfigurieren.
b
Mit der Funktion Sichere Nocke gibt es weitere Konfigurationsmöglichkeiten. Beispiels‐
weise können an den Endpositionen Bereiche definiert werden, in denen eine Bewe‐
gung nur in Richtung des erlaubten Positionsbereichs möglich ist. Dies ist in der folgen‐
den Abbildung dargestellt:
Abbildung 11: Einstellbereich Sichere Nocke
Die Positionsbereiche Position ID 2 – 5 sind in der Anwendung vorhanden. Der erlaubte
Bereich beschränkt sich aber auf Position ID 3 und 4, da diese als sichere Nocke konfi‐
guriert sind. Wird aufgrund eines Fehlers die Endlage überfahren (die Anwendung befin‐
det sich also in Position ID 2 oder 5), dann kann sich die Anwendung nur mit langsamer
Geschwindigkeit (Speed ID 2) in Richtung Position ID 3 oder 4 bewegen (Sichere Rich‐
tung – SDI).
Es können mehrere Profile verwendet und richtungsabhängig ausgewählt werden.
Genauere Information über den Funktionsumfang der Sicheren Nocke sind in der
Bedienungsanleitung Flexi Soft Designer beschrieben.
Anwendungsbeispiel Regalbediengerät
Vor den Endpositionen wird die Geschwindigkeitsreduzierung in jeweils zwei Stufen
sicher überwacht. Die Positionsbereiche Position ID 2 und 8 dienen als Puffer, falls auf‐
grund eines Fehlers die Geschwindigkeitsreduzierung nicht ausreichend ist. Da die
Geschwindigkeit in diesem Fall nicht sehr hoch sein kann, weil die Überwachung schon
in Position ID 4 und 6 beginnt, kann der Pufferbereich entsprechend klein ausfallen.
KONFIGURATION
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
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