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7.5.3.1
Funktionsbaustein SAPP-FB Safe Stop outputs
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 27: Ansicht Funktionsbaustein SAPP-FB Safe Stop outputs
Tabelle 43: Funktion der Eingänge
Name Eingang
Sensor2_test _active
Safe position
SS1 Request LowActive
SS2 Request LowActive
Override Request
Stop request
Enable torque
Enable brake
Tabelle 44: Funktion der Ausgänge
Name Ausgang
KF130 stop request
QA110 Safety output
QA120 Brake - optional
Override active
Funktion
Sprungadresse
Sprungadresse, logisch OR, verknüpft mit dem optionalen Override-
Signal (Sprungadresse)
Sprungadresse
Sprungadresse
Sprungadresse
Eingangssignal von MOC1
Eingangssignal von MOC1
Eingangssignal von MOC1
Funktion
Ausgang / XTIO-Modul
Ein nicht sicheres Signal, das die Stopp-Rampe des Antriebs aus‐
löst.
Zweikanaliger Ausgang / XTIO-Modul,
Sicherheitssignal, das Drehmoment des Antriebssystems aus‐
schaltet.
Zweikanaliger Ausgang / XTIO-Modul
Sicherheitssignal, das die Energiezufuhr für die mechanischen
Bremsen ausschaltet (optional).
Sprungadresse
Bereitet die optionale Override-Funktion vor. Die notwendige Logik,
um die Override-Funktion zu aktivieren, ist nicht Teil dieses Sicher‐
heitssystems.
Falls eine Override-Funktion benötigt wird, liegt es in der Verant‐
wortlichkeit des Anwenders, diese sicher umzusetzen.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
7
KONFIGURATION
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