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Seite Safe Stop
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Name Ausgang
Position CAM
Speed Monitor Status
Der Funktionsbaustein Safe Stop des MOC-Moduls wird genutzt, um den sicheren Halt
eines Antriebssystems auszulösen und zu überwachen. Der Antrieb muss kontrolliert
gestoppt werden. Das Bremsmoment des Antriebs kann genutzt werden, um den
Antrieb schneller zu stoppen, als es bei einem unkontrollierten Stopp möglich wäre.
Abbildung 47: Seitenansicht Safe Stop
Eingänge
•
Motion IN
•
Safe Stop 1a
•
Safe Stop 2a
•
Safe Stop 2b
•
Reset
•
Inhibit Motion bits reaction
Funktion
Dies ist der Ausgang für Safe CAM. Er zeigt ein Signal High an,
wenn die Position sich innerhalb des erlaubten Bereichs befindet.
Das Signal ist mit Monitor Status verbunden und löst einen Stopp
aus, wenn sich die aktuelle Position nicht innerhalb des erlaubten
Bereichs befindet.
Der blau markierte Diagnose-Ausgang SCA - Safe CAM leitet das
Signal von MOC1 zur CPU-Logik. Aufgrund der hohen Übertra‐
gungszeit darf dieser Ausgang nicht für sicherheitsrelevante
Signale genutzt werden.
Wenn sich die aktuelle Position nicht innerhalb des erlaubten
Bereichs befindet, dann wird durch den Funktionsbaustein Mes‐
sage Generator ein entsprechender Eintrag in die Fehlerhistorie vor‐
genommen.
Im fehlerfreien Betrieb ist der Ausgang Speed Monitor Status auf
High gesetzt. Er wechselt auf Low, wenn die Geschwindigkeit den
erlaubten Bereich überschreitet. In dieser Applikation wird durch
den Funktionsbaustein Message Generator ein entsprechender Ein‐
trag in die Fehlerhistorie vorgenommen.
Diese Logik ist nicht sicherheitsrelevant. Das sichere Abschalten
wird vom Signal Monitor Status übernommen.
Der Diagnose-Ausgang Speed Monitor Status leitet das Signal von
MOC1 zur CPU-Logik. Aufgrund der geringen Übertragungszeit darf
dieser Ausgang nicht für sicherheitsrelevante Signale genutzt wer‐
den.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
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KONFIGURATION
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