Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.3.7.1
Safe Stop Funktionsbaustein Stop Ramps
7.3.7.2
Safe Stop Einstellungen Funktionsbaustein Standstill Monitoring
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Name Ausgang
Stop request
1.
Den Mauszeiger auf die den Funktionsbaustein Safe Stop bewegen.
2.
Auf dem Funktionsbaustein doppelklicken.
✓
Die Ansicht öffnet sich. Das Fenster mit den Einstellungen für den Funktionsbau‐
stein wird angezeigt.
Der Funktionsbaustein Stop Ramps überwacht die tatsächliche Reduzierung der
Geschwindigkeit, bis der Antrieb zum Stillstand kommt. Die Einstellungen der Rampen
sind abhängig von der Applikation und den verwendeten Komponenten (z. B. Antrieb).
Für die Konfiguration einer sicheren Überwachung der Rampe siehe Betriebsanleitung
für den FlexiSoft Designer. Der folgende Screenshot zeigt die Standardkonfiguration, in
der die Überwachung der Rampe deaktiviert ist.
Abbildung 16: Funktionsbaustein Stop Ramps
Der Funktionsbaustein für den Sicheren Halt beinhaltet einen separaten Funktionsbau-
stein zum Überwachen des Stillstands.
Dieser Funktionsbaustein zum Überwachen des Stillstands wird nur für die Funktion
Safe Stop verwendet. Mit ihm wird bestimmt, wann eine Rampe endet oder er überwacht
die Stillstands-Position im Falle einer Funktion Safe Stop 2.
Funktion
Dieses Signal löst die Stopp-Rampe des Antriebs aus. Das Signal
wird an die CPU-Logik übertragen und entweder zur Prozesssteue‐
rung weitergeleitet oder direkt zum Antrieb.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
7
KONFIGURATION
49
Werbung
Inhaltsverzeichnis
