Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SICK sBot Speed Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SICK Anleitungen
  4. Sicherheitssystem
  5. sBot Speed
  6. Betriebsanleitung
SICK sBot Speed Betriebsanleitung

SICK sBot Speed Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
B E T R I E B S A N L E I T U N G
sBot Speed
Sicherheitssystem
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SICK sBot Speed

Inhaltszusammenfassung für SICK sBot Speed

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G sBot Speed Sicherheitssystem...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Rücksetztaster................. Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.5.1 Schaltplan................4.5.2 Schnittstellen und Signale............Prüfkonzept....................8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Technische Daten................61 12.1 Datenblatt....................12.2 Ansprechzeiten..................12.2.1 Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners S300 Mini Remote..................B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 16.1 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme....16.2 Anforderungen für automatischen Wiederanlauf........16.3 Übersicht Sensoren und Aktoren............. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Diese Betriebsanleitung richtet sich an die folgenden Zielgruppen: Projektierer (Planer, Entwickler, Konstrukteure), Monteure, Elektrofachleute, Bediener und Instandhaltungs‐ personal. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Symbole Und Dokumentkonventionen

    Schaltplan für das Sicherheitssystem (ePLAN) ■ Leitfaden Sichere Maschinen („In sechs Schritten zur sicheren Maschine“) ■ 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Dieses Sicherheitssystem ist ausschließlich zum Absichern gegen mechanische Gefah‐ ren geeignet, die durch die Bewegung des Roboters entstehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK...

  • Seite 9: Gefahren Identifizieren

    Maschine so weit vertraut ist, dass sie deren arbeitssicheren Zustand beurteilen kann. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Sicherer Zustand

    Zustand beseitigt wird, wenn das Sicherheitssystem den sicheren Zustand annimmt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Person nähert. Aufgrund der reduzierten Geschwindigkeit verringert sich der Mindestabstand. Sobald der Mindestabstand zum Gefahrbereich unterschritten wird, stoppt das Sicherheitssystem den Roboter. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Schutzfelds werden Gefahr bringende Bewegungen gestoppt. Solange die Unter‐ brechung andauert, bleibt der Roboter angehalten (Stillstandüberwachung). B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Grenzen Des Sicherheitssystems

    Im Normalbetrieb des Roboters überwacht der Sicherheits-Laserscanner zwei Feld‐ sätze. Diese bestehen jeweils aus einem Warnfeld und einem Schutzfeld. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Produkteigenschaften

    Feldsatz 1 = Warnfeld 1 + Schutzfeld 1 (groß) • Feldsatz 2 = Warnfeld 2 + Schutzfeld 2 (klein) B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Sicherheitsfunktionen

    Feldsatz 1 = Warnfeld 1 + Schutzfeld 1 (groß) • Feldsatz 2 = Warnfeld 2 + Schutzfeld 2 (klein) 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Annäherung An Den Gefahrbereich

    Zustand (Stillstand). Verwandte Themen • „Ansprechzeiten“, Seite 61 • „Seite SafetyRatedMonitoredSpeed“, Seite 45 B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Gefahrbereich Verlassen

    Gefahrbereich verlassen hat. In diesem Fall wird ein Not-Halt durchgeführt. Für weitere Informationen siehe „Logik der Projektdatei“, Seite 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Stopp Auslösen

    Tabelle 6: Erwartete Häufigkeit der Anforderung dieser Sicherheitsfunktion 24 Mal pro Tag Schutzfeld wird durch Personen unterbrochen Summe B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Stillsetzen Im Notfall

    Für die Verwendung des Sicherheitssystems in einer Applikation werden folgende Kom‐ ponenten zwingend zusätzlich benötigt: 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Anforderungen Not-Halt-Taster

    Der Roboter muss über folgende Sicherheitsfunktionen und dafür geeignete Sicher‐ heitseingänge nach Kategorie 3 (ISO 10218-1, 5.4.2) oder SIL 2 (IEC 62061) verfügen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK...
  • Seite 21 Rücksetzen an der Robotersteuerung erforderlich. Die Implementierung liegt in der Verantwortung des Herstellers. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Trennende Schutzeinrichtung

    Es darf nicht möglich sein, durch Überklettern, Hintertreten oder Hindurchgreifen in den Gefahrbereich einzudringen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Projektierung

    SICK stellt Ihnen ein ZIP-Archiv zur Verfügung. Der Hersteller der Maschine muss entscheiden, welche Maßnahmen gegen Ausfälle bei gemeinsamer Ursache ergriffen werden sollen. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Konstruktion

    Zuschlag für die Entfernung zwischen Montageplatte des Roboters und Ende ° des Endeffektors (Werkzeug) inklusive Werkstück (C Tool B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Zuschlag zur Verhinderung des Übergreifens (1.200 mm – (0,4 × H)) Maximale Reichweite des Roboters Robot 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Not-Halt-Taster

    B. Schalter, Sicherungen und Schütze. Die Schaltpläne enthalten Informationen zur Verdrahtung des Sicherheitssystems mit weiteren Komponenten innerhalb einer Applikation. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Schaltplan

    Abbildung 10: Schaltung mit Testpulsausgängen Sicherheitsrelais Robotersteuerung Testpulsausgang A Testpulsausgang B Sicherer Eingang A Sicherer Eingang B 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Schnittstellen Und Signale

    Einsatzbedingungen und der Risikobeurteilung festlegen. Die Festlegung der Prüfungen muss in nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK...
  • Seite 29 „Anhang“, Seite 67 • Regelmäßige Prüfung, siehe „Instandhaltung der Komponenten“, Seite 58 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Montage Der Komponenten

    Schutz gegen Unterkriechen erforderlich? < 300 mm 50 mm Nein 300 mm 70 mm Nein >300 mm 70 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Elektrische Installation Der Komponenten

    Maßnahmen zur Beherrschung der Folgen von Spannungsausfall, Spannungs‐ schwankungen, Überspannung und Unterspannung der Spannungsversorgung der Robotersteuerung 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Anschlussbelegung Der Sicherheitssteuerung

    Anschlussbelegung der Sicherheitssteuerung Abbildung 12: Anschlussbelegung Flexi Soft bei Verwendung mit S300 Mini Remote B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 EFI 1 (A) S300 Mini Remote Frei EFI 1 (B) S300 Mini Remote Frei 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Umschalten des Feldsatzes Rücksetzen erforderlich Rücksetzen erforderlich Sequenzfehler-LED Sequenzfehler-LED Testpulse für Rücksetzen Testpulse für Rücksetzen B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Weitere Anschlüsse Der Einzelnen Komponenten

    Weitere Anschlüsse der einzelnen Komponenten HINWEIS Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Konfiguration

    Vorkonfigurierte Projektdateien Unter folgendem Link stehen vorkonfigurierte Projektdateien für das Sicherheitssystem zur Verfügung: www.sick.com/Safe_Robotics_Area_Protection B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Übersicht Über Die Softwarestruktur

    Der Status der Operatoren wird wie folgt dargestellt: • 1 = Status ist High • 0 = Status ist Low 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Logik Der Projektdatei

    Beim Hinzufügen eines Sicherheitssystems werden Hardwarekonfiguration und Logik‐ konfiguration zum aktuellen Projekt in Flexi Soft Designer importiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK...

  • Seite 39: Sicherheitssystem Auswählen

    Nur bei Verwendung des Sicherheitslaserscanners s300 Mini Remote: Sicherheits‐ laserscanner wurde in der Hardwarekonfiguration der Sicherheitssteuerung hinzu‐ gefügt. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Prüfsummen Im Auslieferungszustand

    Eingänge der Sicherheitssteuerung • Ausgänge der Sicherheitssteuerung • Funktionsbausteine mit Eingängen und Ausgängen • Sprungadressen B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Sprungadressen

    Ausgängen der Sicherheitssteuerung. Damit kann die Logik noch nicht in die Sicher‐ heitssteuerung übertragen werden. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Sicherheits-Laserscanner Verknüpfen

    Die Eingänge des Laserscanners zum Umschalten des Feldsatzes sind zweikanalige antivalente Signale. Abbildung 18: Seitenansicht Laserscanner B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Ausgänge Und Logik Verknüpfen

    Auf dieser Seite werden die Signale des Sicherheits-Laserscanners verknüpft.Für wei‐ tere Informationen siehe „Sicherheits-Laserscanner verknüpfen“, Seite 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Funktionsbausteins geprüft. In diesem Funkstionsbautein muss der Parameter Min. reset pulse time innerhalb der folgenden Grenzen konfiguriert werden: 350 ms … 30 s B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Verfügbarkeit ein. 7.5.9.6 Seite SequenceCheck Auf dieser Seite wird die Logik für die Sequenzüberprüfung konfiguriert. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Lizenz Für Sicherheitssystem Aktivieren

    Details zur Verwaltung von Lizenzen finden Sie in der Betriebsanleitung der Konfi‐ gurationssoftware: 8012998. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Sicherheitslaserscanner Konfigurieren

    Remote festgelegt. Abbildung 21: Konfigurationsansicht S300 Mini Remote Applikationsvariante: Stationär Auflösung: 70 mm 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Abbildung 22: Konfigurationsansicht S300 Mini Remote Eingang A antivalent Abbildung 23: Konfigurationsansicht S300 Mini Remote B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Wenn A = 0, dann ist Feldsatz 1 mit größerem Schutzfeld ist aktiv.  8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Abbildung 26: Konfigurationsansicht S300 Mini Remote mit großem Schutzfeld Wenn A = 1, dann ist Feldsatz 2 mit kleinerem Schutzfeld ist aktiv. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK...

  • Seite 51: Microscan3 Core I/O Konfigurieren

    Für die Konfiguration siehe Betriebsanleitung microScan3 Core I/O. Abbildung 28:  Konfigurationsansicht microScan3 Core I/O Applikationsvariante: Stationär 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Die Höhe der Scanebene muss geprüft werden, siehe „Sicherheits-Laserscanner mon‐ tieren“, Seite Abbildung 30: Konfigurationsansicht microScan3 Core I/O B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 5) aus und muss standardmäßig auf High sein (blaue Linie im Quadrat bei der Pin- Beschreibung). 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Wenn Eingang A auf 1 gesetzt wird, dann muss das kleine Schutzfeld aktiv sein. Das Schutzfeld wirkt auf OSSD-Paar 1 und das Warnfeld wirkt auf Uni-Out 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK...
  • Seite 55 KONFIGURATION Abbildung 34: Konfigurationsansicht Überwachungsfälle 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Inbetriebnahme

    Verantwortung des Maschinenbetreibers und muss von dafür qualifi‐ ziertem Fachpersonal durchgeführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Bedienung Der Komponenten

    Sicherstellen, dass Schutzfeld und Warnfeld frei sind. Rücksetztaste drücken. ✓ Roboter kann starten. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Instandhaltung Der Komponenten

    Betätigung des Not-Halt-Tasters stoppt den Roboter unmittelbar in sicherer Weise Sicherheits-Laserscanner Informationen zur regelmäßigen Prüfung des Sicherheits-Laserscanners sind in der Betriebsanleitung des Sicherheits-Laserscanners enthalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Wenn die Hinweisschilder fehlen, beschädigt oder unleserlich sind, die Hinweis‐ ► schilder ersetzen. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Störungsbehebung

    Ausgangs zyklisch zweimal blinkt. Die LED blinkt so lange, bis ein manuelles Rückset‐ zen bei freiem Schutzfeld und freiem Warnfeld durchgeführt wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK...

  • Seite 61: Technische Daten

    Tabelle 27: Variablen zur Berechnung Formelzeichen Bedeutung Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners S300 Mini Remote 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Ansprechzeit Des Sicherheits-Laserscanners Microscan3 Core I/O

    Zeit für Beeinflussungsschutz Eingestellte Mehrfachauswertung Zeit für Verarbeitung und Ausgang des microScan3 Core I/O (10 ms) B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Bestelldaten

    „Sicherheitssytem in Flexi Soft Designer hinzufü‐ gen“, Seite 38 Der Sicherheits-Laserscanner microScan3 wird mit vormontiertem Systemstecker geliefert. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Ersatzteile

    I/O-Modul, 8 sichere Ein‐ 1044125 gänge, 4 sichere Ausgänge, steckbare Doppelstock-Zug‐ federklemmen UE410-4RO4 Relaismodul 6032676 B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Zubehör

    Zur Befestigung des Sicherheits-Laserscanners microScan3 Core I/O Artikel Artikelnummer Befestigungssatz 1b 2074242 Zur Befestigung des Sicherheits-Laserscanners 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Not-Halt-Taster Und Rücksetztaster

    Not-Halt-Taster mit Rücksetztaster ES11-SC4D8 6051329 Not-Halt-Taster ES21-SA10E1 6036147 Not-Halt-Taster ES21-SB10E1 6041507 Rücksetztaster ER12-SB3C4 6051330 B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Anhang

    Wiederanlauftaste für länger als 350 ms und weniger als 30 s gedrückt halten. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Der Mindestabstand für jedes der bei‐ den Schutzfelder ist nach EN ISO 13855 berechnet worden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69 Roboters ist erforderlich. Es können Hilfsmittel notwendig sein, um gefahrbringende Situationen zu vermeiden. 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Anforderungen Für Automatischen Wiederanlauf

    KF112 Q1 microScan3 Core I/O Uni-I/O 2 BG210 KF112 Q2 microScan3 Core I/O Uni-I/O 3 B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71 KF301 KF111 Q3 B1 (sicherheitsbewertete überwachte Geschwindigkeit) KF400 KF111 Q4 Anforderung Geschwindigkeit reduzieren 8022411/1GB9/2023-02-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

Inhaltsverzeichnis