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SICK Safe Entry Exit Betriebsanleitung
SICK Safe Entry Exit Betriebsanleitung

SICK Safe Entry Exit Betriebsanleitung

Funktionsbaustein für siemens s7
Inhaltsverzeichnis
B E T R I E B S A N L E I T U N G
Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für
Siemens S7
Sicherheitssystem
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK Safe Entry Exit

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Sicherheitssystem...
  • Seite 2: Hersteller

    Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.4.1 Schaltplan................4.4.2 Schnittstellen................4.4.3 Überbrückungsfunktion............8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 14.1 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme....14.2 Übersicht Sensoren und Aktoren............. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    M4000 Standard A/P in IP69K 8014815 leitung Housing 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Zielgruppen Und Aufbau Dieser Betriebsanleitung

    HINWEIS Weist auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    Aktoren, Sensoren und Schaltelementen, die in der Applikation zusammenwirken. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Risikobeurteilung berücksichtigt werden, siehe „Hersteller der Maschine“, Seite 14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals

    Gefährdung beseitigt wird, wenn das Sicherheitssystem den sicheren Zustand annimmt. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Taster für manuelle Überbrückung (Hold to run device) • Rücksetztaster B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Anforderungen Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtung

    Fehler erkannt und die Überbrückungsfunktion nicht gestartet. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Grenzen Des Sicherheitssystems

    (ESPE) Typ 4 und schaltet bei Bedarf in den sicheren Zustand, siehe „Überbrückungsfunktion“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 13 Materiallängen auszuwählen,siehe „Schnitt‐ stellen“, Seite 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Projektierung

    EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risi‐ kobeurteilung und Risikominderung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 15: Betreiber Der Maschine

    B. das Installieren von elektronisch überwachten Schwingklap‐ pen. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Gestaltung Der Materialöffnung Beim Einsatz Von Agv/Agc

    Wenn ein AGV/AGC parallel am Zugangsbereich vorbeifährt, darf keine Überbrückungs‐ funktion angefordert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 17 Anforderung in den sicheren Zustand. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtung (Espe) Typ 4

    Montieren von elektronisch überwachten Schwingklappen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Anforderungen Taster

    über die Größe des jeweiligen Materials verfügbar sein. Empfohlene Quellen sind beispielsweise: 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Geschwindigkeit Des Förderers

    Module der SIMATIC S7-1500 Serie verwendet werden. Die Komponenten werden nach folgendem Schema miteinander verbunden: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 21 Ausgänge angemessen verarbeitet werden, um die gefahrbringende Bewegung gemäß der Risikobewertung sicher zu stoppen. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Schnittstellen

    Das zweite Signal TE (Time Extension) ändert seinen Status in entgegengesetzter Rich‐ tung zum MR-Signal (antivalent). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 23 Einstellungen für bis zu vier verschiedene Produktionen (Materiallänge und Fördergeschwindigkeit) ausgewählt werden. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Überbrückungsfunktion

    Anfrage der Überbrückungsfunktion nach einer festgelegten Zeit enden (max. 10 s, fester Wert). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 25: Interne Berechnungen Für Die Überbrückungsfunktion

    Lücken als 200 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Das Ende des Mutings wird durch die Prozesssteuerung initiiert siehe Abbildung 7, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Person weder vor noch hinter dem Transportgut befinden kann. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Time Extension Funktion

    Dauer der Überbrückungsfunktion angehalten und mit dem Beenden der Time Extension fortgesetzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 29: Manuelles Überbrücken

    Die manuelle Überbrückung wird beendet, sobald die Schutzeinrichtung frei wird. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Gesamtreaktionszeit Berechnen

    Reaktionszeiten des F-Systems kalkuliert werden. Dieses Tool hilft somit, die Reaktionszeit der Siemens Komponenten zu kalkulieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 31: Mindestabstand Berechnen

    Dies kann durch geeignete Maßnahmen erreicht werden. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Prüfkonzept

    Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme, siehe „Anhang“, Seite 61 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Montage

    Datenübertragungen sind oft verdrillte Leitungen notwendig (Feldbus). 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Elektrische Installation

    Komponenten gewährleistet sein (gemäß EN 60664-1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 35: Zusätzliche Anforderung Für Prozesssteuerung Als Eigenständiges Gerät

    LED RUN (grün) ERROR LED Moduldiagnose (rot) 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Konfiguration

    (F-DQ). Die Parameter für die Ausgänge wählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37: Operating Mode

    Wenn die erwarteten Signale nach Ablauf der Rücklesezeit nicht korrekt zurückgelesen werden konnten, wird der Ausgangskanal ausgeschaltet. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Für weitere Informationen siehe die Betriebsanleitung von Siemens oder das Online Informationssystem des TIA Portals. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 39: Aktivierung Der Testimpulse Für Den Sicherheitseingang

    Sensorversorgung braucht. Das verhindert einen nicht definierten Zustand aufgrund von Übergangszuständen im Sensor. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Plc Software Konfiguration

    Einen dazugehörender Datenbaustein (DB) für den "Safe Entry Exit" Funktions‐ block erstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 41: Struktur Des Funktionsblocks "Sick Safe Entry Exit

    Einklang mit der Risikobeurteilung stehen, die durch den Hersteller der Maschine verifi‐ ziert und bestätigt ist. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Die Überschriften lassen sich mit folgendem Symbol am unteren Bausteinende ein- und ausblenden: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 43: Konfiguration Des Interface Des Funktionsblocks

    ESPE müssen mit dem Funktionsblock verbunden werden (siehe Screenshots). 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Fall ist nur ein Signal von der ESPE verfügbar, das mit beiden Eingängen des Funk‐ tionsblocks verbunden werden muss (siehe Screenshot). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 45 500 ms empfohlen. Für diesen Eingang muss eine Konstante genutzt werden (keine Variable). 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Funktionsblock das Ergebnis auf 500 mm auf. Das ist erforderlich um Personen und Material unterscheiden zu können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 47 Für diesen Eingang muss eine Konstante genutzt werden (keine Variable). 200 mm OSSD 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Mit den Inputs I_S_Material_selection_1 ... 4 wird einer der vier Produktionstypen ausge‐ wählt. ≥ 500 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Konstanten und dürfen keine Variablen sein. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Q_Sequence_OK Diagnoseinformation: Signal ist logisch high nach einer gültigen Sequenz der Überbrückungsfunktion für eine Dauer von 2 s. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 51: Inbetriebnahme

    Verantwortung des Maschinenbetreibers und muss von dafür qualifi‐ ziertem Fachpersonal durchgeführt werden. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Bedienung

    Die Bedienung ist abhängig von der Einbindung des Sicherheitssystems in die Applika‐ tion. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 53: Instandhaltung

    Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54: Störungsbehebung

    I_S_Time_Extension (TE) und Timing entsprechend der Validie‐ riungscheckliste validiert? B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Diskrepanzzeit = 1 s. Fehler löst einen sicheren Zustand aus. 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Fehler einen sicheren Zustand aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Bit 0 = niederwertigstes Bit Bit 15 = höchstwertigstes Bit 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Technische Daten

    7,89 × 10 –8 falls pro Stunde) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (ESPE) Typ 4: SICK deTec4 Core ° (Artikelnummer 1211499 und 1211500) 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60: Bestelldaten

    M4000 Advanced A/P www.sick.com/M4000_Advanced_A_P M4000 Area www.sick.com/M4000_Area B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61: Anhang

    Zuschlag Z entsprechend der Berechnung des Minimalabstands erhöht? 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Taster für manuelle Überbrückung erzeugt, ausschließlich für diese Aufgabe verwendet? B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK...
  • Seite 63 Toleranzwert kürzer)? (Erwartetes Ergebnis: Sicherer Zustand) 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64: Übersicht Sensoren Und Aktoren

    Status der Überbrückungsfunk‐ tion: FB Ausgang Q_SEE_Status B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Rücksetzen notwendig (optio‐ nal): FB Ausgang Q_Reset_required 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 ANHANG B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 8024067/2019-06-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 ANHANG 8024067/2019-06-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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