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7.5.4.4
Funktionsbaustein Safe Position
7.5.4.5
Funktionsbaustein Message Generator
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 52: Funktion der Ausgänge
Name Ausgang
Sensor ID error
Sensor ID Standstill Condi‐
tion
Dieser Funktionsbaustein sammelt die Anforderungen zur Auswertung der sicheren
Position und generiert das Signal Safe Position.
Abbildung 33: Ansicht Funktionsbaustein Safe Position
Tabelle 53: Eingänge des Funktionsbausteins
Name Eingang
Position Monitor Status
Position Cross Check Sta‐
tus
AbsPosReliability
Plausibility test error
Sensor2 test error
SensorID error
Sensor2 test active
Tabelle 54: Ausgänge des Funktionsbausteins
Name Ausgang
Safe Position
Inhibit Error Message
Der Funktionsbaustein Message Generator bewertet bis zu 8 Eingänge. Wenn in Überein‐
stimmung mit der Konfiguration eine Signalflanke an einem dieser Eingänge erkannt
wird, dann setzt der Funktionbaustein den zugeordneten Ausgang für die Dauer der
logischen Ausführung auf High und fügt eine Textmeldung (anwenderspezifisch) in die
Diagnosehistorie ein.
Funktion
Ergebnis der Signalüberprüfung
Sprungadresse Standstill from Sensor ID verbunden mit dem applika‐
tionsspezifischen Funktionsbaustein SAPP-FB Plausibility test.
Funktion
Eingangssignal Position Monitor status von der MOC1-Logik
Eingangssignal Position Cross Check status von der MOC1-Logik
Eingangssignal AbsPosReliability von der MOC1-Logik
Sprungadresse Plausibility test error vom SAPP-FB SAPP-FB Plausibility
test
Sprungadresse Sensor2_test_error vom SAPP-FB SAPP-FB Sensor2 test
Sprungadresse SensorID error vom SAPP-FB SAPP-FB SensorID error
Sprungadresse Sensor2 test active vom SAPP-FB SAPP-FB Sensor2 test
Funktion
Verbunden mit Sprungadresse Safe Position. Ein Stopp wird durch
ein logisches Low ausgelöst.
Verbunden mit Sprungadresse Inhibit Error Message. Dieses
Signal wird logisch High, wenn ein permissible error bei den Positi‐
onsdaten auftritt. Während der sensor2 test aktiv ist, wird das Posi‐
tions-Datum ungültig. In diesem Fall verhindert das Signal Inhi‐
bit_Error_Message einen falschen Eintrag in die Fehler-Diagnose-
Historie.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
7
KONFIGURATION
63
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