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SICK sBot Speed YA Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK sBot Speed YA. Wir haben
1
SICK sBot Speed YA Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK sBot Speed YA Betriebsanleitung (72 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitssystem
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Geltungsbereich
6
Zielgruppen und Aufbau dieser Betriebsanleitung
6
Symbole und Dokumentkonventionen
7
Weiterführende Informationen
7
2 Zu Ihrer Sicherheit
8
Grundlegender Sicherheitshinweis
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Bestimmungswidrige Verwendung
8
Gefahren Identifizieren
9
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
9
Sicherer Zustand
10
3 Produktbeschreibung
11
Produktidentifizierung
11
Aufbau des Gesamtsystems
11
Funktionsweise des Sicherheitssystems
14
Produkteigenschaften
14
Feldarten
14
Feldsatz
14
Sicherheitsfunktionen
15
Feldsätze Umschalten
15
Annäherung an den Gefahrbereich
16
Gefahrbereich Verlassen
16
Automatischer Wiederanlauf
17
Stopp Auslösen
18
Stillsetzen IM Notfall
18
Unerwarteten Anlauf nach einem Not-Halt Vermeiden
19
Zusätzlich Benötigte Komponenten
19
Anforderungen Not-Halt-Taster
20
Anforderungen Rücksetztaster
20
Anforderungen Anzeigeleuchte
20
Anforderungen Robotersteuerung
20
Trennende Schutzeinrichtung
21
4 Projektierung
23
Hersteller der Maschine
23
Betreiber des Gesamtsystems
23
Performance Level
24
Konstruktion
24
Sicherheits-Laserscanner
24
Betriebsarten des Roboters
24
Mindestabstand Berechnen
25
Not-Halt-Taster
27
Rücksetztaster
27
Einbindung in die Elektrische Steuerung
27
Schaltplan
27
Schnittstellen und Signale
29
Prüfkonzept
29
5 Montage der Komponenten
31
Sicherheits-Laserscanner Montieren
31
6 Elektrische Installation der Komponenten
32
Allgemeine Anforderungen
32
Anschlussbelegung der Sicherheitssteuerung
32
Weitere Anschlüsse der Einzelnen Komponenten
34
7 Konfiguration
35
Überblick über die Konfiguration
35
Anforderungen an Software und Firmware
35
Vorkonfigurierte Projektdateien
36
Prüfsummen der Projektdateien Prüfen
36
Übersicht über die Softwarestruktur
37
Logik der Projektdatei
38
Konfiguration des Hauptmoduls
39
Projektdatei Öffnen
39
Logikeditor Öffnen
39
Verknüpfungen Erstellen oder Löschen
39
Sprungadressen
39
Zusammengehörende Quell- und Ziel-Sprungadressen Finden
40
Neue Quell-Sprungadresse Hinzufügen
40
Neue Ziel-Sprungadresse Hinzufügen
40
Verifizierung der Logik
40
Ausgänge und Logik Verknüpfen
40
Inhalte des Logikeditors
40
Überblick
43
Sicherheits-Laserscanner Konfigurieren
45
Vorkonfigurierte Projektdatei
45
Microscan3 Core I/O Konfigurieren
45
Konfiguration der Robotersteuerung
50
Sicherheitslogik Konfigurieren
50
Bedingungsdatei für Sicherheitshalt Konfigurieren
51
Bedingungsdatei für Sicherheitsbewertete Überwachte Geschwindigkeit Konfigurieren
52
8 Inbetriebnahme
54
Sicherheit
54
Prüfung
54
9 Bedienung der Komponenten
55
Startsequenz nach dem Hochfahren
55
10 Instandhaltung der Komponenten
56
Regelmäßige Prüfung
56
11 Störungsbehebung
58
12 Technische Daten
59
Datenblatt
59
Ansprechzeiten
59
Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners Microscan3 Core I/O
59
13 Bestelldaten
61
Lieferumfang
61
14 Ersatzteile
62
Sicherheits-Laserscanner
62
Bestelldaten Sicherheitssteuerung
62
15 Zubehör
63
Anschlusstechnik
63
Befestigungswinkel
63
Not-Halt-Taster und Rücksetztaster
63
16 Anhang
64
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
64
Anforderungen für Automatischen Wiederanlauf
67
Übersicht Sensoren und Aktoren
68
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