Inhaltsverzeichnis
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INHALT
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
6.2
Anschluss und Verdrahtung.....................................................................
6.2.1
Verdrahtungsprinzip.................................................................
6.3
Anschlussbelegung der Sicherheitssteuerung.......................................
6.4
Schnittstellen und Signale.......................................................................
6.4.1
Standard-Eingangssschnittstelle: Testsignale.......................
6.4.2
SSI-Schnittstelle......................................................................
6.4.3
Signal für PDS(SR) - Antrieb (sicherheitsbezogen)................
6.4.4
Signal für optionale sichere Bremsansteuerung...................
6.4.5
Sicheres Signal SLS Request..................................................
6.4.6
Signal für Not-Halt-Taster.........................................................
6.4.7
Signal für Wiederanlaufsperre................................................
7
Konfiguration..................................................................................... 34
7.1
Struktur und Anwendung des Kapitels Konfiguration............................
7.2
Anforderungen an Software und Firmware.............................................
7.3
Vorgehensweise bei der Konfiguration....................................................
7.3.1
Vorkonfigurierte Projektdateien..............................................
7.3.2
7.3.3
Geschwindigkeitsgrenzen konfigurieren................................
7.3.4
Positionsbereiche konfigurieren.............................................
7.3.5
sen............................................................................................
7.3.6
Sichere Nocke (SCA) konfigurieren.........................................
7.3.7
Stopp-Rampen konfigurieren..................................................
7.4
Erweiterung und Modifikation des Sicherheitssystems.........................
7.4.1
Zusätzliche Sicherheitsfunktionen konfigurieren..................
7.4.2
begrenzten Geschwindigkeit...................................................
7.4.3
Override-Funktion konfigurieren.............................................
7.4.4
Sicherheitsausgänge direkt durch SPS ansteuern................
7.4.5
Nutzung interner Statusinformationen...................................
7.5
Inhalte der CPU-Logik...............................................................................
7.5.1
Seite Disclaimer.......................................................................
7.5.2
Seite Interface..........................................................................
7.5.3
Seite Safe Outputs...................................................................
7.5.4
Seite Safe Position and Diagnostics.......................................
7.5.5
Seite Stop/start/reset.............................................................
7.6
Inhalte der Motion Control Logik.............................................................
7.6.1
Seite Position_Cross_Check...................................................
7.6.2
Seite Position_Monitor............................................................
7.6.3
Seite Safe Stop........................................................................
7.7
Hinweise zum Flexi Soft Logikeditor........................................................
7.7.1
Verknüpfungen erstellen oder löschen..................................
7.7.2
Sprungadressen.......................................................................
7.7.3
Verifizierung der Logik.............................................................
7.7.4
Konfiguration übertragen........................................................
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8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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