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KONFIGURATION
7.6.2.1
Funktionsbaustein für externe Anforderung einer sicher begrenzten Geschwindigkeit (Speed ID 2)
70
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
Abbildung 44: Funktionsbaustein für externe Anforderung einer sicher begrenzten Geschwindig‐
keit (Speed ID 2)
Dieser Funktionsbaustein konvertiert einen Booleschen Wert (an Input 1 - 4) in einen
ganzzahligen Wert (UINT8).
Tabelle 58: Funktion der Eingänge
Nummer Eingang
1 und 3
2
4
Tabelle 59: Funktion des Ausgangs
Nummer Ausgang
1
Tabelle 60: Mögliche Werte
Eingang 4 (2
3
)
Eingang 3 (2
x
0
0
0
1
0
Output 1 ist mit dem Eingang Speed Enable ID des Funktionsbausteins Position Monitor ver‐
bunden. Das beudetet, dass das Signal von der CPU (Input 4) entweder Speed ID 2 (mini‐
male Geschwindigkeit/ Speed ID 1 = 0) oder Speed ID 10 (maximale Geschwindigkeit)
aktiviert.
Funktion
Diese Eingänge sind mit einem Static 0 verbunden (Signal Low).
Dieser Eingang ist mit einem Static 1 verbunden (Signal High).
Dieser Eingang ist mit einem Signal der CPU-Logik verbunden. Das
bedeutet, dass der ganzzahlige Wert an Output 1 zwei Werte haben
kann (abhängig von Input 4).
Funktion
Liefert den decodierten Wert als Ganzzahl.
2
)
Eingang 2 (2
1
)
1
1
1
Eingang 1 (2
0
)
Ausgang 1
0
x + 2
0
2
0
10
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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