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17.1.2
Prüfung der Hardware-Anforderungen
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 79: Anforderungen an die SSI-Schnittstelle
Prüfsequenz
1.
Baudrates der beiden OLM-Sen‐
soren im Flexi Soft Programm
und ggf in der Prozesssteuerung
prüfen.
Baudrate OLM-Sensor 1:
Baudrate OLM-Sensor 2 (Standardwert: 167 kBaud):
Konfiguration
Tabelle 80: Definition der erlaubten Positionswerte
Prüfsequenz
1.
Die im Flexi Soft Programm ein‐
gegebenen Positionsbereiche
prüfen.
Antriebssystem
Tabelle 81: Antriebssystem
Prüfsequenz
1.
Prüfen, ob die STO Funktion des
Antriebs sowie die elektrische
Ansteuerung die Anforderungen
an Kategorie 4, PL e (EN ISO
13849-1) erfüllen.
Bremse
Tabelle 82: Bremse
Prüfsequenz
1.
Prüfen, ob die Bremse sowie die
elektrische Ansteuerung die
Anforderungen an Kategorie 4, PL
e (EN ISO 13849-1) erfüllen.
Externes Signal zur Anforderung der „sicher begrenzten Geschwindigkeit" (SLS)
Tabelle 83: Externes Signal zur Anforderung der „sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS)
Prüfsequenz
1.
Prüfen, ob die Signalquelle und
der elektrische Übertragungsweg
die Anforderungen an Kategorie
4, PL e (EN ISO 13849-1) erfül‐
len.
Erwartetes Ergebnis
Beide SSI Schnittstellen haben unter‐
schiedliche Übertragungsraten im
Bereich von 100 kBaud ... 400 kBaud.
Erwartetes Ergebnis
Die unerlaubten (= nicht verwendeten)
Positionsbereiche in der Anwendung
wurden ermittelt und das FX3-MOC1
Modul mit der Software Flexi Soft Desi‐
gner entsprechend konfiguriert.
Erwartetes Ergebnis
Anforderungen an Kategorie 4, PL e
(EN ISO 13849-1) werden erfüllt.
Erwartetes Ergebnis
Anforderungen an Kategorie 4, PL e
(EN ISO 13849-1) werden erfüllt oder
die Risikobeurteilung hat ergeben,
dass keine Bremse erforderlich ist.
Erwartetes Ergebnis
Anforderungen an Kategorie 4, PL e
(EN ISO 13849-1) werden erfüllt oder
es wird kein externes Signal zur Anfor‐
derung der sicher begrenzten
Geschwindigkeit verwendet.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
17
ANHANG
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
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