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17
ANHANG
17.1.3
Prüfung der Flexi Soft Konfiguration
92
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
Elektrische Installation
Tabelle 84: Elektrische Installation
Prüfsequenz
1.
Prüfen, ob die elektrische Instal‐
lation gemäß EN 60204-1 (IEC
60204-1) ausgeführt wurde.
Maximalgeschwindigkeit
Tabelle 85: Maximalgeschwindigkeit
Prüfsequenz
1.
Prüfen, ob die Maximalgeschwin‐
digkeit für das Sicherheitssystem
4 m/s beträgt.
2.
Falls eine niedrigere Maximalge‐
schwindigkeit notwendig ist,
diese im MOC1-Logik-Editor konfi‐
gurieren.
Sicher begrenzte Geschwindigkeiten
Tabelle 86: Sicher begrenzte Geschwindigkeiten
Prüfsequenz
1.
Prüfen, ob für jeden konfigurier‐
ten Positionsbereich eine maxi‐
mal zulässige Geschwindigkeit
definiert ist.
2.
Bei nicht erlaubten Positionsbe‐
reichen Speed ID 1 (= Stillstand)
definieren.
Stopp-Rampe
Tabelle 87: Stopp-Rampe
Prüfsequenz
1.
Prüfen, ob die Stopp-Rampe
anwendungsspezifisch eingege‐
ben ist und bei der Berechnung
des Anhaltewegs berücksichtigt
wurde.
Erhöhung der Ansprechzeit durch Parameter „maximales Datenempfangsintervall"
Tabelle 88: Erhöhung der Ansprechzeit durch Parameter „maximales Datenempfangsintervall"
Prüfsequenz
1.
Prüfen, ob der Parameter maxima‐
les Datenempfangsintervall im
MOC1-Logik-Editor bei der
Berechnung der Gesamt-
Ansprechzeit berücksichtigt
wurde.
Erwartetes Ergebnis
Anforderungen der Norm sind erfüllt.
Erwartetes Ergebnis
Maximalgeschwindigkeit ist an die
Anwendung angepasst.
Erwartetes Ergebnis
Sicher begrenzte Geschwindigkeiten
sind konfiguriert und den entsprechen‐
den Positionsbereichen zugewiesen
(Geschwindigkeit-/ Positions-Matrix).
Erwartetes Ergebnis
Die Stopp-Rampe wurde anwendungs‐
spezifisch konfiguriert und entspre‐
chend berücksichtigt.
Erwartetes Ergebnis
Der Parameter maximales Datenemp‐
fangsintervall wurde bei der Berechnung
der Gesamt-Ansprechzeit berücksich‐
tigt.
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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